一种基于GSKABB数据模型的焊接机器人的仿真教学装置的制作方法

一种基于gskabb数据模型的焊接机器人的仿真教学装置
技术领域
1.本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种基于gskabb数据模型的焊接机器人的仿真教学装置。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，在焊接机器人教学过程中需要使用到焊接机器人的仿真教学装置，但是现有的焊接机器人的仿真教学装置在使用过程中不能对焊接物进行固定，一般教学焊接物都是较小的焊接块，在焊接过程中由于操作的失误容易造成焊接物发生偏移，导致使用者需要重新摆放焊接物的位置，对教学的进度造成影响。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于gskabb数据模型的焊接机器人的仿真教学装置，具备可对焊接物进行固定的优点，解决了现有的焊接机器人的仿真教学装置在使用过程中不能对焊接物进行固定，一般教学焊接物都是较小的焊接块，在焊接过程中由于操作的失误容易造成焊接物发生偏移，导致使用者需要重新摆放焊接物的位置，对教学进度造成影响的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于gskabb数据模型的焊接机器人的仿真教学装置，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有焊接机器人，所述底板的顶部固定连接有第一箱体，所述第一箱体内腔的左侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端与第一箱体内腔的右侧活动连接，所述螺纹杆的表面螺纹套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有连接杆，所述第一箱体的顶部固定连接有第二箱体，所述连接杆的顶部依次贯穿第一箱体和第二箱体延伸至第二箱体的内腔并固定连接有放置板，所述第二箱体内腔的前后两侧均固定连接有壳体，所述壳体内腔的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有移动板，所述移动板远离弹簧的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离移动板的一端贯穿至壳体的外部并固定连接有固定板，所述底板顶部的左侧固定连接有净化箱，所述净化箱的右侧固定连接有风机，所述风机的进风管固定连通有连接管，所述连接管远离风机的一端固定连通有吸风罩，所述风机的出风管与净化箱右侧的顶部固定连通，所述净化箱的顶部通过转轴活动连接有箱盖，所述净化箱内壁的顶部活动连接有第一滤网，所述净化箱内腔的底部活动连接有第二滤网，所述净化箱内腔的底部活动连接有网框，所述净化箱左侧的底部固定连接有排气管，所述排气管的表面设置有阀门。
5.优选的，所述净化箱内腔的两侧均开设有滑槽，所述第一滤网和第二滤网的两侧均延伸至滑槽的内腔。
6.优选的，所述网框的内腔放置有活性炭，所述箱盖顶部的右侧固定连接有把手。
7.优选的，所述第一箱体与螺纹杆之间设置有轴承，轴承套设于螺纹杆的表面。
8.优选的，所述螺纹套的底部固定连接有移动杆，所述第一箱体内腔的底部开设有移动槽，移动杆的底部延伸至移动槽的内腔，所述第一箱体和第二箱体相对的一侧均开设有方孔。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10.1、本实用新型通过设置通过焊接机器人、第一箱体、电机、螺纹杆、螺纹套、连接杆、第二箱体、放置板、壳体、弹簧、移动板、支撑杆和固定板的配合使用，具备可对焊接物进行固定的优点，解决了现有的焊接机器人的仿真教学装置在使用过程中不能对焊接物进行固定，一般教学焊接物都是较小的焊接块，在焊接过程中由于操作的失误容易造成焊接物发生偏移，导致使用者需要重新摆放焊接物的位置，对教学进度造成影响的问题。
11.2、本实用新型通过设置滑槽，便于使用者将第一滤网和第二滤网取出，通过设置把手，便于使用者打开箱盖，通过设置轴承，对螺纹杆进行固定，防止第一箱体对螺纹杆的转动产生影响，通过设置移动杆和移动槽，对螺纹套进行固定，防止螺纹套随着螺纹杆的转动而转动。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型第二箱体的俯视剖视放大示意图；
14.图3为本实用新型净化箱的剖视放大示意图。
15.图中：1底板、2焊接机器人、3第一箱体、4电机、5螺纹杆、6螺纹套、7连接杆、8第二箱体、9放置板、10壳体、11弹簧、12移动板、13支撑杆、14固定板、15净化箱、16风机、17连接管、18吸风罩、19箱盖、20第一滤网、21第二滤网、22网框、23排气管、24阀门。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.本实用新型中的底板1、焊接机器人2、第一箱体3、电机4、螺纹杆5、螺纹套6、连接
杆7、第二箱体8、放置板9、壳体10、弹簧11、移动板12、支撑杆13、固定板14、净化箱15、风机16、连接管17、吸风罩18、箱盖19、第一滤网20、第二滤网21、网框22、排气管23和阀门24等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
20.请参阅图1-3，一种基于gskabb数据模型的焊接机器人的仿真教学装置，包括底板1，底板1顶部的右侧固定连接有焊接机器人2，底板1的顶部固定连接有第一箱体3，第一箱体3内腔的左侧固定连接有电机4，电机4的输出端固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5的右端与第一箱体3内腔的右侧活动连接，螺纹杆5的表面螺纹套设有螺纹套6，螺纹套6的顶部固定连接有连接杆7，第一箱体3的顶部固定连接有第二箱体8，连接杆7的顶部依次贯穿第一箱体3和第二箱体8延伸至第二箱体8的内腔并固定连接有放置板9，第二箱体8内腔的前后两侧均固定连接有壳体10，壳体10内腔的一侧固定连接有弹簧11，弹簧11的一端固定连接有移动板12，移动板12远离弹簧11的一侧固定连接有支撑杆13，支撑杆13远离移动板12的一端贯穿至壳体10的外部并固定连接有固定板14，底板1顶部的左侧固定连接有净化箱15，净化箱15的右侧固定连接有风机16，风机16的进风管固定连通有连接管17，连接管17远离风机16的一端固定连通有吸风罩18，风机16的出风管与净化箱15右侧的顶部固定连通，净化箱15的顶部通过转轴活动连接有箱盖19，净化箱15内壁的顶部活动连接有第一滤网20，净化箱15内腔的底部活动连接有第二滤网21，净化箱15内腔的底部活动连接有网框22，净化箱15左侧的底部固定连接有排气管23，排气管23的表面设置有阀门24，净化箱15内腔的两侧均开设有滑槽，通过设置滑槽，便于使用者将第一滤网20和第二滤网21取出，第一滤网20和第二滤网21的两侧均延伸至滑槽的内腔，网框22的内腔放置有活性炭，箱盖19顶部的右侧固定连接有把手，通过设置把手，便于使用者打开箱盖19，第一箱体3与螺纹杆5之间设置有轴承，通过设置轴承，对螺纹杆5进行固定，防止第一箱体3对螺纹杆5的转动产生影响，轴承套设于螺纹杆5的表面，螺纹套6的底部固定连接有移动杆，第一箱体3内腔的底部开设有移动槽，通过设置移动杆和移动槽，对螺纹套6进行固定，防止螺纹套6随着螺纹杆5的转动而转动，移动杆的底部延伸至移动槽的内腔，第一箱体3和第二箱体8相对的一侧均开设有方孔，通过焊接机器人2、第一箱体3、电机4、螺纹杆5、螺纹套6、连接杆7、第二箱体8、放置板9、壳体10、弹簧11、移动板12、支撑杆13和固定板14的配合使用，具备可对焊接物进行固定的优点，解决了现有的焊接机器人的仿真教学装置在使用过程中不能对焊接物进行固定，一般教学焊接物都是较小的焊接块，在焊接过程中由于操作的失误容易造成焊接物发生偏移，导致使用者需要重新摆放焊接物的位置，对教学进度造成影响的问题。
21.使用时，通过外接电源和控制器，当使用者需要对焊接物进行固定时，使用者通过控制器控制电机4的输出端进行转动，电机4的输出端转动带动螺纹杆5进行转动，螺纹杆5转动带动螺纹套6进行移动，螺纹套6移动通过连接杆7带动放置板9进行移动，接着使用者将固定板14拉开，固定板14移动通过支撑杆13和移动板12对弹簧11进行挤压，接着使用者将焊接物放在放置板9上，然后使用者放开固定板14，弹簧11进行伸长，弹簧11伸长通过移动板12和支撑杆13带动固定板14对焊接物进行固定，以此达到对焊接物进行固定的目的，然后使用者通过控制器控制风机16进行运行，风机16的运行通过连接管17和吸风罩18将有害气体输送至净化箱15内，接着使用者打开阀门24，然后有害气体通过第一滤网20、第二滤网21和活性炭对有害气体进行净化，从而达到对有害气体进行净化的目的。
22.综上所述：该基于gskabb数据模型的焊接机器人的仿真教学装置，通过焊接机器人2、第一箱体3、电机4、螺纹杆5、螺纹套6、连接杆7、第二箱体8、放置板9、壳体10、弹簧11、移动板12、支撑杆13和固定板14的配合使用，解决了现有的焊接机器人的仿真教学装置在使用过程中不能对焊接物进行固定，一般教学焊接物都是较小的焊接块，在焊接过程中由于操作的失误容易造成焊接物发生偏移，导致使用者需要重新摆放焊接物的位置，对教学进度造成影响的问题。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。