一种金属件数控加工用柔性工装夹具的制作方法

1.本实用新型涉及金属件数控加工设备技术领域，具体为一种金属件数控加工用柔性工装夹具。


背景技术：

2.金属零件在各种各样的机械设备中应用广泛，其在实际的数控加工处理中，往往需要用到相应的工装夹具进行夹持固定，但是现有的金属件数控加工用工装夹具在实际使用时还是存在未设置柔性结构、防刮效果差、不易自动化旋转、灵活性差和零部件不易拆装维护的缺陷，这不利于装置的长期推广。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种金属件数控加工用柔性工装夹具，以解决上述背景技术中提出的未设置柔性结构、防刮效果差、不易自动化旋转、灵活性差和零部件不易拆装维护的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属件数控加工用柔性工装夹具，包括壳体、支架、基板和第二夹持件，所述基板焊接于支架的底部，所述第二夹持件安装于基板底部的一端，且所述基板底部的另一端安装有第一夹持件，所述基板内部的两端皆均匀安装有电动滑轨，所述电动滑轨的内部安装有与第一夹持件和第二夹持件相匹配的电动滑块，所述第一夹持件和第二夹持件的底部皆焊接有连接块，且所述连接块的底部安装有柔性限位块，所述壳体安装于支架的顶部，且所述壳体的内部安装有与支架连接的马达，所述支架的顶部均匀焊接有导向块，所述壳体的底部设置有与导向块相匹配的环形导向槽，所述壳体的顶部设置有装配柱。
5.优选的，所述装配柱的垂直中心线与壳体的垂直中心线在同一竖直线上，所述装配柱和壳体的材料皆为不锈钢，使其优化了装置的结构，增强了装置的牢固性能。
6.优选的，所述装配柱和壳体焊接连接，所述装配柱的外侧壁设置有外螺纹，便于使用者将装置和相应的数控机器人进行安装。
7.优选的，所述支架的垂直中心线和基板的垂直中心线在同一竖直线上，所述支架和基板焊接连接，所述支架的底部安装有红外摄像头，提升了装置操作的准确性。
8.优选的，所述第一夹持件和第二夹持件关于基板的垂直中心线构成对称分布，使其可以实现对于相应金属件的夹持处理。
9.优选的，所述柔性限位块的材料为硅橡胶，所述柔性限位块设置有2个，减轻了夹持结构的抗刮防护效果。
10.优选的，所述柔性限位块的顶部粘接有连接插条，所述连接块上设置有与连接插条相匹配的连接插槽，使其可以将两个柔性限位块在对应的第一夹持件和第二夹持件上进行定位装配。
11.优选的，所述连接插条的一侧焊接有锁紧片，且所述锁紧片上设置有与连接块连
lg2，电动滑轨9的内部安装有与第一夹持件4和第二夹持件6相匹配的电动滑块8，第一夹持件4和第二夹持件6的底部皆焊接有连接块13，且连接块13的底部安装有柔性限位块7；
26.壳体2安装于支架3的顶部，且壳体2的内部安装有与支架3连接的马达14，该马达14的型号可为l9140，支架3的顶部均匀焊接有导向块15，壳体2的底部设置有与导向块15相匹配的环形导向槽16，壳体2的顶部设置有装配柱1；
27.装配柱1的垂直中心线与壳体2的垂直中心线在同一竖直线上，装配柱1和壳体2的材料皆为不锈钢；
28.使其优化了装置的结构，增强了装置的牢固性能；
29.装配柱1和壳体2焊接连接，装配柱1的外侧壁设置有外螺纹；
30.使用时，使用者可以利用装配柱1和其上设置的外螺纹的连接作用，将装置和相应的数控机器人进行安装，增强了实用性；
31.支架3的垂直中心线和基板5的垂直中心线在同一竖直线上，支架3和基板5焊接连接，支架3的底部安装有红外摄像头301，该红外摄像头301的型号可为dz-b003；
32.使用时，通过在支架3的底部安装有红外摄像头301，可以对装置的操作端进行监控拍摄，并且利用红外摄像头301内置的无线模块，可以将监控的数据发送给操作电脑，提升了装置操作的准确性；
33.第一夹持件4和第二夹持件6关于基板5的垂直中心线构成对称分布；
34.使用时，使用者可以启动电动滑轨9，带动其内部的电动滑块8运动，进而可以带动与相应电动滑块8焊接的第一夹持件4和第二夹持件6进行相互靠近或相互背离的运动，从而可以实现对于相应金属件的夹持处理；
35.柔性限位块7的材料为硅橡胶，柔性限位块7设置有2个；
36.使用时，通过在第一夹持件4和第二夹持件6的夹持面皆安装有材料为硅橡胶的柔性限位块7，提升了装置夹持位置的柔软度，减轻了夹持结构的抗刮防护效果；
37.柔性限位块7的顶部粘接有连接插条11，连接块13上设置有与连接插条11相匹配的连接插槽10；
38.使用时，使用者可以利用连接插条11和连接插槽10构成的插合连接结构，将两个柔性限位块7在对应的第一夹持件4和第二夹持件6上进行定位装配；
39.连接插条11的一侧焊接有锁紧片12，且锁紧片12上设置有与连接块13连接的螺丝；
40.使用时，使用者可以利用锁紧片12和螺丝的连接作用，可以将连接插条11在连接块13上进行锁紧固定；
41.导向块15设置有4个，导向块15和环形导向槽16构成滑动结构，导向块15和支架3焊接连接；
42.使用时，马达14启动，带动支架3、第一夹持件4和第二夹持件6等进行同步旋转，实现对于夹持结构和被夹持的金属件的位置调整，增强了适用性，并且通过在支架3和壳体2之间设置有导向块15和环形导向槽16构成的滑动导向结构，提升了支架3、第一夹持件4等夹持结构旋转时的平稳效果。
43.本申请实施例在使用时：外接电源，使用者可以利用装配柱1和其上设置的外螺纹的连接作用，将装置和相应的数控机器人进行安装，增强了实用性，具体操作时，启动电动
滑轨9，带动其内部的电动滑块8运动，进而可以带动与相应电动滑块8焊接的第一夹持件4和第二夹持件6进行相互靠近或相互背离的运动，从而可以实现对于相应金属件的夹持处理，并且通过在第一夹持件4和第二夹持件6的夹持面皆安装有材料为硅橡胶的柔性限位块7，提升了装置夹持位置的柔软度，减轻了夹持结构的抗刮防护效果，最后，使用者还可以利用金属件数控加工设备上的控制器，控制马达14启动，带动支架3、第一夹持件4和第二夹持件6等进行同步旋转，实现对于夹持结构和被夹持的金属件的位置调整，增强了适用性，并且通过在支架3和壳体2之间设置有导向块15和环形导向槽16构成的滑动导向结构，提升了支架3、第一夹持件4等夹持结构旋转时的平稳效果。


技术特征：
1.一种金属件数控加工用柔性工装夹具，其特征在于，包括壳体(2)、支架(3)、基板(5)和第二夹持件(6)，所述基板(5)焊接于支架(3)的底部，所述第二夹持件(6)安装于基板(5)底部的一端，且所述基板(5)底部的另一端安装有第一夹持件(4)，所述基板(5)内部的两端皆均匀安装有电动滑轨(9)，所述电动滑轨(9)的内部安装有与第一夹持件(4)和第二夹持件(6)相匹配的电动滑块(8)，所述第一夹持件(4)和第二夹持件(6)的底部皆焊接有连接块(13)，且所述连接块(13)的底部安装有柔性限位块(7)，所述壳体(2)安装于支架(3)的顶部，且所述壳体(2)的内部安装有与支架(3)连接的马达(14)，所述支架(3)的顶部均匀焊接有导向块(15)，所述壳体(2)的底部设置有与导向块(15)相匹配的环形导向槽(16)，所述壳体(2)的顶部设置有装配柱(1)。2.根据权利要求1所述的一种金属件数控加工用柔性工装夹具，其特征在于：所述装配柱(1)的垂直中心线与壳体(2)的垂直中心线在同一竖直线上，所述装配柱(1)和壳体(2)的材料皆为不锈钢。3.根据权利要求1所述的一种金属件数控加工用柔性工装夹具，其特征在于：所述装配柱(1)和壳体(2)焊接连接，所述装配柱(1)的外侧壁设置有外螺纹。4.根据权利要求1所述的一种金属件数控加工用柔性工装夹具，其特征在于：所述支架(3)的垂直中心线和基板(5)的垂直中心线在同一竖直线上，所述支架(3)和基板(5)焊接连接，所述支架(3)的底部安装有红外摄像头(301)。5.根据权利要求1所述的一种金属件数控加工用柔性工装夹具，其特征在于：所述第一夹持件(4)和第二夹持件(6)关于基板(5)的垂直中心线构成对称分布。6.根据权利要求1所述的一种金属件数控加工用柔性工装夹具，其特征在于：所述柔性限位块(7)的材料为硅橡胶，所述柔性限位块(7)设置有2个。7.根据权利要求1所述的一种金属件数控加工用柔性工装夹具，其特征在于：所述柔性限位块(7)的顶部粘接有连接插条(11)，所述连接块(13)上设置有与连接插条(11)相匹配的连接插槽(10)。8.根据权利要求7所述的一种金属件数控加工用柔性工装夹具，其特征在于：所述连接插条(11)的一侧焊接有锁紧片(12)，且所述锁紧片(12)上设置有与连接块(13)连接的螺丝。9.根据权利要求1所述的一种金属件数控加工用柔性工装夹具，其特征在于：所述导向块(15)设置有4个，所述导向块(15)和环形导向槽(16)构成滑动结构，所述导向块(15)和支架(3)焊接连接。

技术总结
本实用新型公开了一种金属件数控加工用柔性工装夹具，包括壳体、支架、基板和第二夹持件，所述基板焊接于支架的底部，所述第二夹持件安装于基板底部的一端，且所述基板底部的另一端安装有第一夹持件。本实用新型通过安装有柔性限位块、第一夹持件和第二夹持件，使得装置优化了自身的性能，使用时，一方面通过在第一夹持件和第二夹持件的夹持面皆安装有材料为硅橡胶的柔性限位块，提升了装置夹持位置的柔软度，减轻了夹持结构的抗刮防护效果，另一方面控制马达启动，带动支架、第一夹持件和第二夹持件等进行同步旋转，实现对于夹持结构和被夹持的金属件的位置调整，增强了装置的灵活性。性。性。


技术研发人员：李峥
受保护的技术使用者：无锡量工科技有限公司
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2022/2/19