一种血浆袋吸盘及血浆袋输送转运系统的制作方法

1.本实用新型涉及血浆自动化转运领域，具体涉及一种血浆袋吸盘及血浆袋输送转运系统。


背景技术：

2.血浆自采血浆站采集后收集在长约290mm(毫米)、宽约110mm的血浆袋内，成冰冻状态，每袋血浆袋上面都会有一个标签条形码。
3.收集在血浆袋内的血浆大都需要运至企业仓库入库冷冻保存，在运至企业仓库后须逐袋复核验收。传统常采用纯人工方式逐袋进行复核验收。而目前采浆量每年约百万余袋，纯人工工作方式已不能胜任如此量大的工作量。
4.为此，现有技术中已开始出现复核验收的自动化策略，然而，血浆具有流动性，装有血浆的血浆袋因在复核验收的自动化转运过程中抓取时往往容易发生形变，而现有技术中尚无抓取效果好的策略，血浆袋损坏风险大。
5.为此，本实用新型提供一种血浆袋吸盘及血浆袋输送转运系统，用于解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.针对现有技术中的技术问题，本实用新型提供一种血浆袋吸盘及血浆袋输送转运系统，用于确保对血浆袋抓取的可靠性，继而确保对血浆袋的抓取效果，以辅助自动化进行血浆袋复核验收工作的顺利完成。
7.第一方面，本实用新型提供一种血浆袋吸盘，包括支撑板；
8.支撑板的底部集成有若干个负压吸头，各负压吸头相互配合用于吸取血浆袋；
9.支撑板的顶部固定有吸盘安装部，所述吸盘安装部为弹性件。
10.进一步地，所述吸盘安装部为若干个弹簧，各弹簧均与支撑板垂直。
11.进一步地，每个负压吸头均一对一地配设有负压吸管，每个负压吸管上均安有电动控制阀；
12.针对每一个负压吸管，负压吸管上的电动控制阀及负压吸管对应的负压吸头之间的管路上均设有泄压管；
13.各泄压管通过一个第一气流缓冲罐连接一个连接管，该连接管上安有第七电动控制阀。
14.进一步地，所述负压吸头的数量为六个，该六个负压吸头为第一负压吸头、第二负压吸头、第三负压吸头、第四负压吸头、第五负压吸头和第六负压吸头，第一负压吸头、第二负压吸头、第五负压吸头和第六负压吸头位于第三负压吸头和第四负压吸头的外围，第一负压吸头、第二负压吸头、第五负压吸头和第六负压吸头呈矩形分布，第三负压吸头和第四负压吸头位于所述矩形的一个对称轴上。
15.进一步地，所述矩形为长方形，所述对称轴与所述长方形的长边平行。
16.进一步地，在吸盘安装部为若干个弹簧时，所述弹簧的数量为两个；该两个弹簧之间的连线，与第三负压吸头和第四负压吸头之间的连线垂直且相交，相交的交点为所述长方形的两条对角线的交点。
17.第二方面，本实用新型提供一种血浆袋输送转运系统，包括压缩空气气源、负压装置、第二气流缓冲罐、转运机械手和以上任一方面所述的血浆袋吸盘，所述血浆袋吸盘安装在所述转运机械手的自由端，所述血浆袋吸盘的连接管接入所述压缩空气气源，所述血浆袋吸盘的各负压吸管的自由端均通过第二气流缓冲罐与负压装置相连通,第二气流缓冲罐与负压装置之间的连通通道上设有第八电动控制阀。
18.进一步地，该血浆袋输送转运系统还包括血浆袋放置托盘和血浆袋传送带；血浆袋放置托盘上设有一组血浆袋放置槽；所述转运机械手配设有pic控制器，所述pic控制器与血浆袋吸盘上各电动控制阀电控连接；所述转运机械手用于将血浆袋传送带上传送来的血浆袋抓取后一对一放到血浆袋放置托盘的血浆袋放置槽中，或用于将血浆袋放置托盘的血浆袋放置槽中放置的血浆袋抓取放置到所述的血浆袋传送带上。
19.进一步地，血浆袋传送带通过驱动电机驱动；
20.在所述转运机械手用于将血浆袋传送带上传送来的血浆袋抓取后一对一放到血浆袋放置托盘的血浆袋放置槽中时，该血浆袋输送转运系统还包括血浆袋位置检测单元；所述血浆袋位置检测单元包括用于检测有血浆袋到来的检测开关以及包括用于辅助计算到来的血浆袋未来到达转运机械手的抓取位置的时间的编码器，所述检测开关安装在血浆袋传送带的上方，所述编码器集成在所述驱动电机的输出轴上，所述检测开关和所述编码器均与所述的pic控制器信号连接。
21.进一步地，在所述转运机械手用于将血浆袋放置托盘的血浆袋放置槽中放置的血浆袋抓取放置到所述的血浆袋传送带上时，该血浆袋输送转运系统还包括用于将所述血浆袋放置托盘输送至所述转运机械手的抓取位置的输送辊道。
22.本实用新型的有益效果在于：
23.本实用新型提供的血浆袋吸盘，包括支撑板，支撑板的底部集成有若干个负压吸头，各负压吸头相互配合用于吸取血浆袋,支撑板的上端面固定有吸盘安装部，使用时，支撑板及其底部集成的各负压吸头通过吸盘安装部的顶部完成安装，整个血浆袋吸盘通过设置的各负压吸头吸取待转运的血浆袋，其中一方面，吸盘安装部采用弹性件,有助于在血浆袋因其内血浆流动发生形变导致吸取面不平整时，也能够在一定程度上确保吸头对血浆袋抓取的牢靠性，继而有助于避免抓取至半空中时发生血浆袋掉落现象造成血浆袋破损，进而确保对血浆袋的抓取效果，另一方面，该血浆袋吸盘采用负压吸头吸取待吸取血浆袋，吸取时不连带且能够有一定缓冲，进一步有助于确保对血浆袋的抓取效果，从而有效避免血浆袋损坏。
24.本实用新型提供的血浆袋输送转运系统包括前述血浆袋吸盘，具有前述血浆袋吸盘的所有有益效果，在此不再赘述。
25.此外，本实用新型设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本实用新型一个实施例的血浆袋吸盘的示意性结构图。
28.图2是本实用新型一个实施例的血浆袋输送转运系统的示意性结构图。
29.图3是本实用新型另一个实施例的血浆袋输送转运系统的示意性结构图。
30.图4是图3中所示血浆袋输送转运系统的示意性电气原理框图。
31.其中：1、第一泄压管，2、第三泄压管，3、第四泄压管，4、第五泄压管，5、第六泄压管，6、第二泄压管，7、第七电动控制阀，8、连接管，9、压缩空气气源，10、第一负压吸管，11、第二负压吸管，12、第三负压吸管，13、第四负压吸管，14、第五负压吸管，15、第六负压吸管，16、第一电动控制阀，17、第二电动控制阀，18、第三电动控制阀，19、第四电动控制阀，20、第五电动控制阀，21、第六电动控制阀，22、弹簧，23、支撑板，24、负压吸头，25、第一气流缓冲罐，26、负压装置，27、第二气流缓冲罐，28、转运机械手，29、pic控制器，30、第八电动控制阀，31、血浆袋放置托盘，3101、血浆袋放置槽，32、血浆袋传送带。
具体实施方式
32.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
33.图1是本实用新型所述血浆袋吸盘的一个实施例。
34.如图1所示，该血浆袋吸盘包括支撑板23，支撑板23的底部集成有若干个负压吸头24，各负压吸头24相互配合用于吸取血浆袋。支撑板23的上端面固定有吸盘安装部，所述吸盘安装部为弹性件。
35.在使用该血浆袋吸盘吸取血浆袋时，通过设置的负压吸头24吸取待吸取的血浆袋。一方面，该血浆袋吸盘中的吸盘安装部采用弹性件，有助于在血浆袋因其内血浆的流动性导致其吸取面不平整时，也能够在一定程度上确保吸头对血浆袋抓取的牢靠性，以免在抓取至半空中时发生血浆袋掉落现象造成血浆袋破损。另一方面，该血浆袋吸盘采用负压吸头吸取待吸取血浆袋，吸取时不连带且有一定缓冲，这在一定程度上有助于进一步避免吸取过程中造成血浆袋破损的动作。
36.为增加实施的便利性，所述吸盘安装部采用若干个弹簧22进行实现，并且设置各弹簧22均与支撑板23垂直。此外，弹簧能够在360
°
方向上发生弹性形变，有助于进一步增加对血浆袋吸取的缓冲，继而进一步有助于避免吸取过程中造成血浆袋破损。
37.作为本实用新型的一个示意性实施例，每个负压吸头24均一对一地配设有负压吸管，每个负压吸管上均安有电动控制阀。对于每一个负压吸管来说：负压吸管上的电动控制阀及负压吸管对应的负压吸头24之间的管路上均设有泄压管。
38.其中，各负压吸管之间在机械结构上互相独立，不仅能够相互配合吸附血浆袋，相互之间还具有备用作用，具体地，当某个负压吸管堵塞时，可通过其他负压吸管负压吸取血浆袋，一定程度上有助于提高该血浆袋吸盘使用的可靠性。此外，当需要将负压吸头24上负
压吸取的血浆袋放下时，可先关闭各负压吸管上的电动控制阀，然后通过泄压管向各负压吸头24补气，直至各负压吸头24解除对血浆袋的吸附力，此时血浆袋从各负压吸头24上脱落。
39.在本实施例中，各泄压管通过一个第一气流缓冲罐25连接一个连接管8，该连接管8上安有第七电动控制阀7。第一气流缓冲罐25具有缓冲气流的作用，可在一定程度上有助于确保血浆袋从各负压吸头24上脱落的稳定性。
40.本实施例中设置六个负压吸头24，该六个负压吸头24配设有六个负压吸管，六个负压吸管与六个负压吸头24一一对应，如图1所示，该六个负压吸管分别为第一负压吸管10、第二负压吸管11、第三负压吸管12、第四负压吸管13、第五负压吸管14和第六负压吸管15。第一负压吸管10、第二负压吸管11、第三负压吸管12、第四负压吸管13、第五负压吸管14和第六负压吸管15上设置的电动控制阀，依次为第一电动控制阀16、第二电动控制阀17、第三电动控制阀18、第四电动控制阀19、第五电动控制阀20和第六电动控制阀21。第一负压吸管10、第二负压吸管11、第三负压吸管12、第四负压吸管13、第五负压吸管14和第六负压吸管15上设置的泄压管，依次为第一泄压管1、第二泄压管6、第三泄压管2、第四泄压管3、第五泄压管4和第六泄压管5。
41.在本实施例中，上述六个负压吸头24为第一负压吸头、第二负压吸头、第三负压吸头、第四负压吸头、第五负压吸头和第六负压吸头，第一负压吸头、第二负压吸头、第五负压吸头和第六负压吸头位于第三负压吸头和第四负压吸头的外围，第一负压吸头、第二负压吸头、第五负压吸头和第六负压吸头呈矩形分布，第三负压吸头和第四负压吸头位于所述矩形的一个对称轴上。
42.本实施例中所述的矩形为长方形，所述对称轴与所述长方形的长边平行。本实施例中弹簧22的数量为两个，该两个弹簧22与第三负压吸头和第四负压吸头呈菱形分布，其中：两个弹簧22位于菱形的一条对角线上，第三负压吸头和第四负压吸头位于菱形的另一条对角线上；第三负压吸头和第四负压吸头之间的连线与两个弹簧22之间的连线互相垂直平分且平分每一组对角。所述菱形的两条对角线的交点与所述长方形的两条对角线的交点相重合。
43.图2是本实用新型所述血浆袋输送转运系统的一个实施例。
44.如图2所示，该血浆袋输送转运系统包括压缩空气气源9、负压装置26、第二气流缓冲罐27、转运机械手28和以上任一实施例中所述的血浆袋吸盘，所述血浆袋吸盘通过吸盘安装部安装在所述转运机械手28的自由端，所述血浆袋吸盘的连接管8接入所述压缩空气气源9，所述血浆袋吸盘的各负压吸管的自由端均通过第二气流缓冲罐27与负压装置26相连通,第二气流缓冲罐27与负压装置26之间的连通通道上设有第八电动控制阀30。
45.当需要吸取血浆袋时，可先通过转运机械手28将血浆袋吸盘移至待吸取的血浆袋上方，随后控制第八电动控制阀30、第一电动控制阀16、第二电动控制阀17、第三电动控制阀18、第四电动控制阀19、第五电动控制阀20和第六电动控制阀21开启，并保持第七电动控制阀7关闭，然后启动负压装置26吸气，配合各负压吸管，通过各负压吸头负压将血浆袋抓取。
46.当需要放下吸取的血浆袋时，可控制第八电动控制阀30、第一电动控制阀16、第二电动控制阀17、第三电动控制阀18、第四电动控制阀19、第五电动控制阀20和第六电动控制
阀21关闭，并保持第七电动控制阀7开启，然后通过压缩空气气源9向各负压吸头做吹起动作，从而将血浆袋与负压吸头分离做下袋动作，此时负压吸头上吸附的血浆袋从吸头上脱落。
47.作为本实用新型所述血浆袋输送转运系统的一个示意性实施例，如图3和图4所示，该血浆袋输送转运系统还包括血浆袋放置托盘31和血浆袋传送带32；血浆袋放置托盘31上设有一组阵列排布的血浆袋放置槽3101；所述转运机械手28配设有pic控制器29，所述pic控制器29与所述血浆袋吸盘的各电动控制阀电控连接；所述转运机械手28用于将血浆袋传送带上传送来的血浆袋抓取后一对一放到血浆袋放置托盘的血浆袋放置槽中，或用于将血浆袋放置托盘的血浆袋放置槽中放置的血浆袋抓取放置到所述的血浆袋传送带上。
48.其中，血浆袋传送带32通过驱动电机驱动。具体实现时，驱动电机可通过pic控制器29控制，也可由其他控制器控制。
49.作为本实用新型所述血浆袋输送转运系统的一个示意性实施例，在所述转运机械手28用于将血浆袋传送带上传送来的血浆袋抓取后一对一放到血浆袋放置托盘的血浆袋放置槽中时，该血浆袋输送转运系统还包括血浆袋位置检测单元；所述血浆袋位置检测单元包括用于检测有血浆袋到来的检测开关以及包括用于辅助计算到来的血浆袋未来到达转运机械手28的抓取位置的时间的编码器，所述检测开关安装在血浆袋传送带的上方，所述编码器集成在所述驱动电机的输出轴上，用于检测驱动电机的行程，所述检测开关和所述编码器均与所述的pic控制器信号连接。所述检测开关采用行程开关。
50.作为本实用新型所述血浆袋输送转运系统的一个示意性实施例，在所述转运机械手28用于将血浆袋放置托盘的血浆袋放置槽中放置的血浆袋抓取放置到所述的血浆袋传送带上时，该血浆袋输送转运系统还包括输送辊道。该输送辊道用于将所述血浆袋放置托盘输送至所述转运机械手28的抓取位置。
51.本说明书中所涉及的转运机械手28的抓取位置，由本领域技术人员预先设定。
52.本说明书中各实施例之间相同相似部分互相参见即可。
53.在本实用新型的描述中，未详细描述的内容，均为现有技术，本领域技术人员可依据现有技术进行实现。
54.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“若干个”的含义是一个、两个或两个以上；术语“顶部”、“底部”、“上端面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
55.尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。