一种玻璃抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃生产加工技术领域，具体而言，涉及一种玻璃抓取装置。


背景技术：

2.玻璃是一种非晶体固体，能保持一定的形状，是由玻璃膏溶液逐渐冷却，度逐渐增大而获得的物质；当今社会，玻璃已经普及到了人民的生活当中，随处都可以见到玻璃产品，我们喝水的玻璃杯，玻璃窗，玻璃门，电脑显示器上的屏幕保护玻璃，以及玻璃建筑等等，我们就来说一说电子类、显示器类的玻璃是怎么样被玻璃加工厂加工而来的。
3.在玻璃生产加工的过程中需要对玻璃进行移动，这就需要用到玻璃抓取装置，传统的抓取装置一般采用真空吸附的方式，对玻璃进行吸附，从而实现对玻璃的抓取，但是由于玻璃生产过程中，玻璃表面会存在一定粉末灰尘，这就会导致真空吸附不稳，导致玻璃掉落碎裂，造成损失。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种玻璃抓取装置，以解决传统的抓取装置一般采用真空吸附的方式，对玻璃进行吸附，从而实现对玻璃的抓取，但是由于玻璃生产过程中，玻璃表面会存在一定粉末灰尘，这就会导致真空吸附不稳，导致玻璃掉落碎裂，造成损失的问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.本实用新型提供一种玻璃抓取装置，包括抓取箱，所述抓取箱的内部两侧均设置有两组移动组件，所述抓取箱底部设置有两组吸附抓取组件，所述移动组件能够带动吸附抓取组件进行水平方向移动和竖直方向升降，每个所述吸附抓取组件均包括支撑盘，每个所述支撑盘均设置于抓取箱的下方，每个所述支撑盘的底部两侧均固定连通有两组真空吸盘，每个所述支撑盘的底部中间位置均设置有吹灰组件，每个所述吹灰组件均包括风机，每个所述风机均固定安装于相对应的支撑盘的底部中间位置，每个所述风机的底部均固定连接有吹风罩，每个所述吹风罩的底部均等距分布有多个喷头，风机将风吹入吹风罩的内部，最后通过喷头喷出，对底部的玻璃表面进行清灰除尘，解决了传统的抓取装置一般采用真空吸附的方式，对玻璃进行吸附，从而实现对玻璃的抓取，但是由于玻璃生产过程中，玻璃表面会存在一定粉末灰尘，这就会导致真空吸附不稳，导致玻璃掉落碎裂，造成损失的问题。
7.在本实用新型的一种实施例中，每个所述移动组件均包括第一电动推杆，所述抓取箱的内部中间位置固定连接有竖板，每个所述第一电动推杆均固定安装于竖板的一侧。
8.在本实用新型的一种实施例中，每个所述第一电动推杆的活塞杆端均固定连接有第二电动推杆，每个所述第二电动推杆的顶部均滑动连接于抓取箱内顶部。
9.在本实用新型的一种实施例中，每个所述第二电动推杆的活塞杆端均贯穿于抓取箱的底部，并且每个第二电动推杆的活塞杆端均与支撑盘的顶部固定连接。
10.在本实用新型的一种实施例中，两组所述支撑盘的一侧均固定连通有伸缩软管，两组所述伸缩软管的一端共同连通有横管，所述横管的顶部两侧均固定连接有连接杆，两组所述连接杆的顶端均固定连接于抓取箱的底部，通过连接杆可以将横管稳定的固定在抓取箱的底部。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述横管的顶部固定连通有输气管，所述抓取箱的顶部固定安装有气泵，所述输气管的一端贯穿于抓取箱且与气泵的输出端固定连通，气泵将真空吸盘与玻璃之间的空气通过输气管、横管和伸缩软管配合抽出，使得真空吸盘对玻璃进行吸附固定，不需要人工挤出真空吸盘内的空气，能够提升工作效率。
12.在本实用新型的一种实施例中，两组所述第二电动推杆的顶部均固定连接有滑块，所述抓取箱内顶部开设有两组滑槽，两组所述滑块分别滑动连接于两组滑槽内部，通过滑槽和滑块之间配合使用，使得第二电动推杆水平滑动的过程中更加稳定。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述抓取箱内底部开设有两组通槽，两组所述第二电动推杆的活塞杆端分别滑动连接于两组通槽内部，开设通槽便于第二电动推杆的活塞杆滑动过程中更加顺畅。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型通过上述设计得到的一种玻璃抓取装置，通过设置吹灰组件，在真空吸盘下降的同时，吹灰组件可以对玻璃表面的灰尘清除，同时吹灰组件的喷头低于真空吸盘的高度，可以防止喷气头刮花玻璃，导致其损坏；
16.2、通过设置移动组件能够带动吸附抓取组件进行水平方向移动和竖直方向升降，吸附抓取组件的气泵可以将真空吸盘内的空气抽出，使得真空吸盘与玻璃贴紧，不需要人工挤出真空吸盘内的空气，能够提升工作效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1是本实用新型实施方式提供的一种玻璃抓取装置的立体图一；
19.图2为本实用新型实施方式提供的一种玻璃抓取装置的立体图二；
20.图3为本实用新型实施方式提供的一种玻璃抓取装置主视剖面结构示意图；
21.图4为本实用新型实施方式提供的一种玻璃抓取装置局部吹灰组件主视结构示意图。
22.图中：101、抓取箱；102、滑块；103、滑槽；104、通槽；200、移动组件；201、竖板；202、第一电动推杆；203、第二电动推杆；300、吸附抓取组件；301、气泵；302、输气管；303、连接杆；304、横管；305、伸缩软管；306、支撑盘；307、真空吸盘；400、吹灰组件；401、风机；402、吹风罩；403、喷头。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用
新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例
25.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃抓取装置，包括抓取箱101，抓取箱101的内部两侧均设置有两组移动组件200，抓取箱101底部设置有两组吸附抓取组件300，移动组件200能够带动吸附抓取组件300进行水平方向移动和竖直方向升降，每个移动组件200均包括第一电动推杆202，抓取箱101的内部中间位置固定连接有竖板201，每个第一电动推杆202均固定安装于竖板201的一侧，每个第一电动推杆202的活塞杆端均固定连接有第二电动推杆203，每个第二电动推杆203的顶部均滑动连接于抓取箱101内顶部，每个第二电动推杆203的活塞杆端均贯穿于抓取箱101的底部，并且每个第二电动推杆203的活塞杆端均与支撑盘306的顶部固定连接。
26.每个吸附抓取组件300均包括支撑盘306，每个支撑盘306均设置于抓取箱101的下方，每个支撑盘306的底部两侧均固定连通有两组真空吸盘307，每个支撑盘306的底部中间位置均设置有吹灰组件400，每个吹灰组件400均包括风机401，每个风机401均固定安装于相对应的支撑盘306的底部中间位置，每个风机401的底部均固定连接有吹风罩402，每个吹风罩402的底部均等距分布有多个喷头403，风机401将风吹入吹风罩402的内部，最后通过喷头403喷出，对底部的玻璃表面进行清灰除尘，解决了传统的抓取装置一般采用真空吸附的方式，对玻璃进行吸附，从而实现对玻璃的抓取，但是由于玻璃生产过程中，玻璃表面会存在一定粉末灰尘，这就会导致真空吸附不稳，导致玻璃掉落碎裂，造成损失的问题。
27.两组支撑盘306的一侧均固定连通有伸缩软管305，两组伸缩软管305的一端共同连通有横管304，横管304的顶部两侧均固定连接有连接杆303，两组连接杆303的顶端均固定连接于抓取箱101的底部，通过连接杆303可以将横管304稳定的固定在抓取箱101的底部。
28.横管304的顶部固定连通有输气管302，抓取箱101的顶部固定安装有气泵301，输气管302的一端贯穿于抓取箱101且与气泵301的输出端固定连通，气泵301将真空吸盘307与玻璃之间的空气通过输气管302、横管304和伸缩软管305配合抽出，使得真空吸盘307对玻璃进行吸附固定，不需要人工挤出真空吸盘307内的空气，能够提升工作效率。
29.两组第二电动推杆203的顶部均固定连接有滑块102，抓取箱101内顶部开设有两组滑槽103，两组滑块102分别滑动连接于两组滑槽103内部，通过滑槽103和滑块102之间配合使用，使得第二电动推杆203水平滑动的过程中更加稳定。
30.抓取箱101内底部开设有两组通槽104，两组第二电动推杆203的活塞杆端分别滑动连接于两组通槽104内部，开设通槽104便于第二电动推杆203的活塞杆滑动过程中更加顺畅。
31.具体的，该一种玻璃抓取装置的工作原理：使用时，首先启动移动组件200的左侧的第一电动推杆202和第二电动推杆203，调整支撑盘306水平方向的位置，第二电动推杆203带动支撑盘306下降，然后启动气泵301和风机401，风机401将风吹入吹风罩402的内部，最后通过喷头403喷出，对底部的玻璃表面进行清灰除尘，除尘完毕，关闭风机401，第二电
动推杆203带动真空吸盘307接触玻璃表面，气泵301将真空吸盘307与玻璃之间的空气通过输气管302、横管304和伸缩软管305配合抽出，使得真空吸盘307对玻璃进行吸附固定，然后第二电动推杆203带玻璃上升，实现抓取工作，解决了传统的抓取装置一般采用真空吸附的方式，对玻璃进行吸附，从而实现对玻璃的抓取，但是由于玻璃生产过程中，玻璃表面会存在一定粉末灰尘，这就会导致真空吸附不稳，导致玻璃掉落碎裂，造成损失的问题。
32.需要说明的是，第一电动推杆202、第二电动推杆203、气泵301和风机401具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
33.第一电动推杆202、第二电动推杆203、气泵301和风机401的具体组成及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
34.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改-等同替换-改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。