一种余煤单斗控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及炼焦技术领域，尤其涉及一种余煤单斗控制系统。


背景技术：

2.炼焦生产中，推焦车平煤过程中会带出一定量的余煤，这些余煤被收集在推焦车的余煤斗中，余煤斗装满后，需将这些余煤放到单斗提升机下部料斗中，单斗小车运行至轨道下部时，打开下部料斗溜嘴，将余煤装入单斗小车，由单斗小车运送到上部料斗，然后装回煤车重新利用，单斗小车离开轨道下部时，下部料斗溜嘴自动关闭。单斗小车的运动通过电机带动减速机而实现，单斗小车轨道分为下部曲轨、直轨和上部曲轨三部分，单斗小车沿轨道上升和下降。由于电机采用直接启动方式，无法调速，单斗小车升降过程中经过曲轨时，快速运行的小车对轨道的冲击较大，经常发生轨道变形和小车脱轨的情况，影响推焦车放余煤，同时增加设备维护人员检修工作量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种余煤单斗控制系统，通过改变单斗提升机电机的控制系统，来改变电机运行速度，当单斗小车在进入曲轨时，速度降低，减轻对轨道的冲击，减少单斗小车和轨道的磨损，防止小车脱轨事故的发生，提高余煤单斗设备稳定性，增加焦炭产量；当上部料斗满料位时，控制单斗小车不能上升，避免满料位继续上料，造成煤粉散落至上部料斗外。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
5.一种余煤单斗控制系统，包括轨道、钢绳、电机、上部料斗、下部料斗、上部定滑轮、下部定滑轮、卷筒、单斗小车，所述上部定滑轮和下部定滑轮设置在轨道上，所述钢绳绕过上部定滑轮和下部定滑轮连接卷筒，所述单斗小车通过钢绳牵引在轨道上行走，所述电机驱动卷筒转动使钢绳在卷筒上缠绕或伸展，在所述卷筒轴上安装有编码器，在所述上部料斗上设有料位计，所述编码器和料位计分别连接plc，plc连接变频器，变频器连接电机。
6.所述轨道包括上部曲轨、直轨、下部曲轨三个部分。
7.所述下部料斗安装有溜嘴。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9.本实用新型可以成功的控制单斗小车的运行速度，在单斗小车运行到曲轨时，减轻小车和轨道的冲击，减少小车和轨道的磨损，防止小车出轨事故的发生，提高了单斗的使用效率，使生产更加的顺利，增加了焦炭的产量。
10.上部料斗增加料位计，避免了满料位继续上料，造成煤粉外溢，提高单斗安全性。
附图说明
11.图1为本实用新型一种余煤单斗控制系统的结构图；
12.图2为本实用新型的电气原理图。
13.图中：1、电机，2、上部料斗，3、上部定滑轮，4、轨道，5、下部定滑轮，6、下部料斗，7、单斗小车，8、钢绳，9、溜嘴，10、回料管，11、卷筒。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
15.见图1-图2，一种余煤单斗控制系统，包括轨道4、钢绳8、电机1、上部料斗2、下部料斗6、上部定滑轮3、下部定滑轮5、卷筒11、单斗小车7，所述上部定滑轮3和下部定滑轮5设置在轨道4上，所述钢绳8绕过上部定滑轮3和下部定滑轮5连接卷筒11，所述单斗小车7通过钢绳8牵引在轨道4上行走，所述电机1驱动卷筒11转动使钢绳8在卷筒11上缠绕或伸展，在所述卷筒11轴上安装有编码器，在所述上部料斗2上设有料位计，所述编码器和料位计分别连接plc，plc连接变频器，变频器连接电机1。
16.所述轨道4包括上部曲轨、直轨、下部曲轨三个部分。
17.所述下部料斗6安装有溜嘴9。
18.在卷筒11轴上安装编码器，用以检测单斗小车7行程s，接入plc系统；在上部料斗2上安装料位计，检测料位信号，接入plc系统。
19.将单斗小车7整个行程分解为以下几部分：
20.s0位(下部起始位)，s1位(下部曲轨位)，s2位(上部曲轨位)，s3位(上部停止位)，控制系统工作流程：
21.1、上升过程：小车在s0位
→
低速上升
→
到达s1位
→
高速上升
→
到达s2位
→
低速上升
→
到达s3位
→
停止；
22.2、下降过程：小车s3位
→
低速下降
→
到达s2位
→
高速下降
→
到达s1位
→
低速下降
→
到达s0位
→
停止；
23.3、当料位计发出满料位信号时，单斗小车7不能启动上升。


技术特征：
1.一种余煤单斗控制系统，包括轨道、钢绳、电机、上部料斗、下部料斗、上部定滑轮、下部定滑轮、卷筒、单斗小车，所述上部定滑轮和下部定滑轮设置在轨道上，所述钢绳绕过上部定滑轮和下部定滑轮连接卷筒，所述单斗小车通过钢绳牵引在轨道上行走，所述电机驱动卷筒转动使钢绳在卷筒上缠绕或伸展，其特征在于，在所述卷筒轴上安装有编码器，在所述上部料斗上设有料位计，所述编码器和料位计分别连接plc，plc连接变频器，变频器连接电机。2.根据权利要求1所述的一种余煤单斗控制系统，其特征在于，所述轨道包括上部曲轨、直轨、下部曲轨三个部分。3.根据权利要求1所述的一种余煤单斗控制系统，其特征在于，所述下部料斗安装有溜嘴。

技术总结
一种余煤单斗控制系统，包括轨道、钢绳、电机、上部料斗、下部料斗、上部定滑轮、下部定滑轮、卷筒、单斗小车，在所述卷筒轴上安装有编码器，在所述上部料斗上设有料位计，所述编码器和料位计分别连接PLC，PLC连接变频器，变频器连接电机。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以成功的控制单斗小车的运行速度，在单斗小车运行到曲轨时，减轻小车和轨道的冲击，减少小车和轨道的磨损，防止小车出轨事故的发生，提高了单斗的使用效率，使生产更加的顺利，增加了焦炭的产量。上部料斗增加料位计，避免了满料位继续上料，造成煤粉外溢，提高单斗安全性。提高单斗安全性。提高单斗安全性。


技术研发人员：杨金星 崔金林 陈永昌 于庆泉
受保护的技术使用者：鞍钢股份有限公司
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2022/3/22