一种炉前铁水自动测温取样用移动机器人的制作方法

1.本实用新型属于冶金设备技术领域，具体涉及一种炉前铁水自动测温取样用移动机器人。


背景技术：

2.在生产加工中，需要对炉前铁水进行取样和测温，一般炉前铁水都存放在铁水沟中，外设保温站，避免铁水温度流失，一般测温取样主要依靠人工完成，但这些工艺区均为高温高尘区域，热辐射严重，铁水易喷溅，工作环境比较恶劣，工人长期处在这样的环境下，易对身体造成伤害，不仅劳动效率低下，而且人工手动测温取样定位精度较低，从而不能精确反应铁水温度和成分，测温取样结果不稳定。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种炉前铁水自动测温取样用移动机器人，旨在解决现有技术中高温条件下对工人存在安全隐患且工作效率低下的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种炉前铁水自动测温取样用移动机器人，包括底板，所述底板的上表面固定安装有第一马达，所述第一马达的输出端依靠皮带传动连接有螺杆，所述螺杆的一端固定安装有支撑轴承，所述螺杆的外侧面螺纹连接有传动轴承，所述传动轴承的外侧面固定安装有轴筒架，所述轴筒架的内部插接有转轴，所述转轴的内部插接有探杆，所述探杆的一端固定安装有测温取样勺，所述转轴的外侧面固定安装有固定轴承，所述固定轴承的底部固定安装有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有滚轮，所述支撑板的上表面固定安装有第二马达，所述第二马达的输出端依靠主动齿轮啮合有从动齿轮。
5.进一步的，所述滚轮的下方滑动连接有限位轨道。
6.进一步的，所述转轴的一端固定安装有辅助支撑轴承，所述辅助支撑轴承的底部固定安装有辅助轮。
7.进一步的，所述辅助轮的下方滑动连接有辅助轨道。
8.进一步的，所述传动轴承的外侧面固定安装有稳定架。
9.进一步的，所述螺杆的一端固定安装有限位环。
10.进一步的，所述底板的底部固定安装有加强筋，所述加强筋的一侧固定安装有限位架。
11.进一步的，所述底板的底部固定安装有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的底部固定安装有安装板。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.该炉前铁水自动测温取样用移动机器人，支撑板上的第二马达依靠主动齿轮带动从动齿轮转动，使转轴在固定轴承的支撑下，在轴筒架的内部转动，使探杆进行一定角度的旋转，从而使测温取样勺旋转到合适的位置，第一马达依靠皮带带动螺杆在支撑轴承的支
撑下转动，使传动轴承在螺杆上移动，进而使转轴在轴筒架的支撑下，带动探杆根据工作时所需距离进行移动，而支撑板下的滚轮可以对轴筒架起到支撑作用，使传动轴承的移动更加轻便，进而使探杆上的测温取样勺在工作过程中的灵活性更好，提高工作效率。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型的立体结构示意图之一；
16.图2为本实用新型的侧视剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型的立体结构示意图之二；
18.图4为本实用新型的立体结构示意图之三。
19.图中：1、底板；2、第一马达；3、皮带；4、螺杆；5、支撑轴承；6、传动轴承；7、轴筒架；8、转轴；9、探杆；10、测温取样勺；11、固定轴承；12、支撑板；13、滚轮；14、第二马达；15、从动齿轮；16、限位轨道；17、辅助支撑轴承；18、辅助轮；19、辅助轨道；20、稳定架；21、限位环；22、加强筋；23、限位架；24、伸缩支撑杆；25、安装板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例
22.请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种炉前铁水自动测温取样用移动机器人，包括底板1，底板1的上表面固定安装有第一马达2，第一马达2的输出端依靠皮带3传动连接有螺杆4，螺杆4的一端固定安装有支撑轴承5，螺杆4的外侧面螺纹连接有传动轴承6，传动轴承6的外侧面固定安装有轴筒架7，轴筒架7的内部插接有转轴8，转轴8的内部插接有探杆9，探杆9的一端固定安装有测温取样勺10，转轴8的外侧面固定安装有固定轴承11，固定轴承11的底部固定安装有支撑板12，支撑板12的底部固定安装有滚轮13，支撑板12的上表面固定安装有第二马达14，第二马达14的输出端依靠主动齿轮啮合有从动齿轮15。
23.在本实用新型的具体实施例中，支撑板12上的第二马达14依靠主动齿轮带动从动齿轮15转动，使转轴8在固定轴承11的支撑下，在轴筒架7的内部转动，使探杆9进行一定角度的旋转，从而使测温取样勺10旋转到合适的位置，底板1上的第一马达2依靠皮带3带动螺杆4在支撑轴承5的支撑下转动，使传动轴承6在螺杆4上移动，进而使转轴8在轴筒架7的支撑下，带动探杆9根据工作时所需距离进行移动，而支撑板12下的滚轮13可以对轴筒架7起到支撑作用，使传动轴承6的移动更加轻便，进而使探杆9上的测温取样勺10在工作过程中的灵活性更好，提高工作效率。
24.具体的，滚轮13的下方滑动连接有限位轨道16。
25.本实施例中：限位轨道16防止滚轮13在移动过程中发生偏转，使测温取样勺10在移动过程更加稳定。
26.具体的，转轴8的一端固定安装有辅助支撑轴承17，辅助支撑轴承17的底部固定安装有辅助轮18。
27.本实施例中：辅助支撑轴承17对转轴8起到辅助支撑的作用，而辅助轮18可以减少测温取样勺10移动过程中的摩擦。
28.具体的，辅助轮18的下方滑动连接有辅助轨道19。
29.本实施例中：辅助轨道19使辅助轮18对辅助支撑轴承17的支撑更加稳定。
30.具体的，传动轴承6的外侧面固定安装有稳定架20。
31.本实施例中：稳定架20对轴筒架7起到支撑稳定的作用。
32.具体的，螺杆4的一端固定安装有限位环21。
33.本实施例中：限位环21对传动轴承6的移动距离起到限制作用，防止发生安全隐患。
34.具体的，底板1的底部固定安装有加强筋22，加强筋22的一侧固定安装有限位架23。
35.本实施例中：加强筋22使底板1的支撑稳定性更好，而限位架23可以限制探杆9旋转角度，防止发生安全隐患。
36.具体的，底板1的底部固定安装有伸缩支撑杆24，伸缩支撑杆24的底部固定安装有安装板25。
37.本实施例中：安装板25便于底板1安装，而伸缩支撑杆24可以调节底板离安装板25的距离，使测温取样勺10更能适应复杂的工作环境。
38.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
39.本实用新型的工作原理及使用流程：该一种炉前铁水自动测温取样用移动机器人在使用时,支撑板12上的第二马达14依靠主动齿轮带动从动齿轮15转动，使转轴8在固定轴承11和辅助支撑轴承17的支撑下，在轴筒架7的内部转动，使探杆9在限位架23限制下，进行一定角度的旋转，从而使测温取样勺10旋转到合适的位置，在加强筋22支撑稳定下的底板1上，第一马达2依靠皮带3带动螺杆4在支撑轴承5的支撑下转动，使传动轴承6在螺杆4上限位环21的距离限制下移动，进而使转轴8在轴筒架7的支撑下，带动探杆9根据工作时所需距离进行移动，从而支撑板12下的滚轮13在限位轨道16限制下进行移动，辅助轮18也会支撑着辅助支撑轴承17在辅助轨道19中移动，限位轨道16防止滚轮13在移动过程中发生偏转，稳定架20对轴筒架7起到支撑稳定的作用，使传动轴承6的移动更加轻便，进而使探杆9上的测温取样勺10在工作过程中的灵活性更好，提高工作效率，而安装板25上的伸缩支撑杆24可以调节底板离安装板25的距离，使测温取样勺10更能适应复杂的工作环境。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。