基于拣选系统的工业CAN总线的终端电阻调节方法及装置与流程

技术特征：
1.一种基于拣选系统的工业can总线的终端电阻调节方法，所述拣选系统包括智能拣选主控制器、若干智能拣选终端、can总线，其特征在于，所述终端电阻调节方法包括如下步骤：步骤s1，拣选系统上电后，智能拣选主控制器持续向can总线发送包序号递增的数据包；步骤s2，自动调节终端电阻阻值，使can总线阻值为预设初始值，并将预设初始值作为当前总线阻值；步骤s3，在当前总线阻值下，接收由智能拣选主控制器发出、且包序号连续递增的数据包，计算出can总线的丢帧率及对应的终端阻值，在工作表中对应记录当前总线阻值、丢帧率及终端阻值；步骤s4，判断当前总线阻值是否大于阈值；若不大于阈值，则当前总线阻值增加预设步进值，并转入步骤s3；若大于阈值，则执行步骤s5；步骤s5，查询工作表中最小丢帧率，并以最小丢帧率所对应的终端电阻阻值作为终端电阻，完成阻值调节，系统开始作业。2.根据权利要求1所述的工业can总线的终端电阻调节方法，其特征在于，can总线阻值的预设初始值为40ω、阈值为70ω，预设步进值为1ω。3.一种基于拣选系统的工业can总线的终端电阻调节装置，其特征在于，所述终端电阻调节装置包括：初始化模块、数据包接收模块、运算模块、轮询模块及选择模块；其中，所述初始化模块与所述运算模块相连，用于拣选系统上电后、作业前，对终端电阻及can总线阻值进行初始化，并将can总线的预设初始值作为当前总线阻值发送给所述运算模块；所述数据包接收模块，与所述运算模块相连，用于接收智能拣选主控制器发出、且包序号连续递增的数据包；所述运算模块，用于根据当前总线阻值下的数据包计算丢帧率及对应的终端阻值，并在工作表中对应记录当前总线阻值、丢帧率及终端阻值，生成数据表，并将当前总线阻值发送给所述轮询模块；所述轮询模块，用于判断当前总线阻值是否大于阈值；若不大于阈值，则当前总线阻值增加预设步进值，并发送给运算模块；若大于阈值，则启动选择模块；所述选择模块，用于读取工作表，查询工作表中最小丢帧率，并以最小丢帧率所对应的终端电阻阻值作为终端电阻，完成阻值调节，通知系统开始作业。4.根据权利要求3所述的工业can总线的终端电阻调节装置，其特征在于，所述终端电阻调节装置设置于can总线的canh和canl尾部之间。5.根据权利要求3所述的工业can总线的终端电阻调节装置，其特征在于，can总线阻值的预设初始值为40ω、阈值为70ω，预设步进值为1ω。

技术总结
本发明提供了一种基于拣选系统的工业CAN总线的终端电阻调节方法及装置，属于工业控制领域。所述方法在拣选系统上电后，初始化终端电阻，初始化CAN总线阻值作为当前总线阻值；在当前总线阻值下，接收由智能拣选主控制器发出、且包序号连续递增的数据包，计算出总线丢帧率及终端阻值，在工作表中记录当前总线阻值、丢帧率及终端阻值；判断当前总线阻值是否大于阈值；若不大于阈值，则当前总线阻值增加步进值，再计算丢帧率及终端阻值；若大于阈值，则查询工作表并以最小丢帧率所对应的终端电阻阻值作为终端电阻。本发明根据通信成功率自动调节CANH和CANL之间阻值，使得终端电阻与当前工作环境进行自动匹配，提高了通信质量。提高了通信质量。提高了通信质量。


技术研发人员：李相赞 李磊
受保护的技术使用者：华清科盛（北京）信息技术有限公司
技术研发日：2022.01.14
技术公布日：2022/3/22