试纸条送条机构及使用该送条机构的全自动尿液分析仪的制作方法

1.本发明涉及全自动尿液分析仪技术领域，具体为试纸条送条机构及使用该送条机构的全自动尿液分析仪。


背景技术：

2.全自动尿液分析仪利用人工智能技术和自动控制技术实现尿液有形成分镜检项目与干化学项目的半定量或定性检测，并输出综合显微镜镜检、试纸条检验、性状图文并茂报告。目前市场上的全自动尿液分析仪主要由自动送样模块、自动取样模块、试纸功能学颜色判读模块(干化模块)、泵阀模块几大部分组成，其中自动送样模块位于分析仪前端，装有样本的试管架放在自动送样模块左端的待检区，其可将试管架上的样本试管自动送到吸样位置，完成点样后，再将整个试管架推到已检区。自动取样模块的取样臂控制取样针向下取样，待点完样后，对取样针进行清洗，清洗完成后，等待下一个样本，然后重复之前的动作。泵阀模块根据上位机指令控制整个仪器所使用的多种液体，其配合自动送样、自动取样等多个模块实现取样、加样、混匀、冲洗以及排出废液等功能。干化模块用来控制试纸条的筛选及运送，将相应试纸条筛选并推到点样位置，待取样部件滴注完样液后，移至ccd摄像机下进行图像采集，然后将图像传送给上位机软件进行识别处理，处理完的试纸条自动传送至试纸条废弃盒中。
3.现有的干化模块包括选条机构、送条机构和成像机构，其中送条机构为整体传送方式，主要包括传动机构和纸条轨道板，具体为选条机构选出试纸条后，取试纸条到纸条轨道板上，在等待试纸完成点样工作之后，传动机构携带试纸条往前移动一定距离，再等待下一试纸完成点样工作之后，再往前移动，重复相同的动作，逐步将试纸条运送到拍摄位置，在以上运动过程中传送带最大正常运力能运送三根待测和一根已测，最后待试纸集中于末端，被依次推下；在送条过程中，至少需要等待一个选条和拍摄的时间，效率非常低。如公开号为cn206627529u公开了一种全自动尿液分析仪，所述送条装置设于送条板下方，包括通过底部的左、右支撑板安装于左、右间歇送条机构上的试纸仓托条板，所述纸仓托条板的左、右板边高出板面并设置有等距间隔的接条槽，所述接条槽的宽度大于试纸条的宽度，对应于左、右板边于送条板上开设有左、右避让槽，所述间歇送条机构通过循环往复的向前上方的进给运动和向后下方的回退运动将试纸条于送条板上逐步向检测装置运送。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于设计一种送条效率高的试纸条送条机构，以及使用该送条机构。
5.为实现上述目的，本发明的试纸条送条机构，包括安装于机座上、且位于选条机构下方的试纸条横移板，2条推送钩爪，和对应控制推送钩爪运动的2套推送组件；
6.2条推送钩爪沿试纸条横移板延伸方向设置于试纸条横移板下方，且推送钩爪左、右板边高出板面并间隔设置有多条钩爪，所述推送钩爪的宽度大于试纸条横移板的宽度；
7.2套推送组件对应设置于推送钩爪下方，推送组件包括升降组件和横移组件，升降组件通过支撑板与推送钩爪连接以带动推送钩爪进行上、下移动，横移组件通过连接板与升降组件连接以带动升降组件和推送钩爪前、后移动。
8.优选的，升降组件和横移组件均包括电机、一对同步轮和张紧于一对同步轮上的传送带，其一同步轮紧固于电机轴上；所述升降组件的电机和同步轮安装于连接板上；所述支撑板的上端与推送钩爪连接，支撑板的下端与升降组件的传送带连接；所述横移组件的传送带与移动板的下端连接，所述移动板的左侧与连接板连接，移动板的右侧与固装在机座上的横移导向轨道滑动配装。
9.优选的，所述推送钩爪左、右板边上的钩爪等距间隔设置。
10.优选的，还包括导向板，该导向板设置于推送钩爪一侧板边且与试纸条横移板等高。
11.优选的，2条推送钩爪部分重叠，右端的推送钩爪位于选条机构正下方。
12.本发明的一种全自动尿液分析仪，包括自动送样模块、自动取样模块、干化模块和泵阀模块，所述干化模块包括选条机构、试纸条送条机构和成像机构，所述试纸条送条机构为权利要求1-6任意一项所述的试纸条送条机构。
13.优选的，还包括自动制片分送模块和自动显微镜检模块，所述自动制片分送模块和自动显微镜检模块设置于干化模块的右侧，自动显微镜检模块设置于自动制片分送模块的前端。
14.优选的，所述自动制片分送模块包括选片机构和送片机构，所述选片机构包括装载有计数板的计数板储存盒，所述送片机构包括取片组件和送片组件，所述取片组件设置于选片机构下方可将计数板推到送片组件上，所述送片组件的入口与取片组件相接可将计数板送入自动显微镜检模块下方。
15.优选的，所述送片组件包括计数板底板、传送钩爪和传送组件，所述计数板底板安装于机座上，所述传送钩爪设置于计数板下方，且传送钩爪板边高出板面并设置有多条钩爪，所述传送钩爪的宽度大于计数板底板的宽度，传送钩爪板边上的钩爪可高出计数板底板；所述传送组件包括升降传送组件和横移传送组件，升降传送组件包括升降传送板、固定在安装板上的电机和安装于电机轴上的齿轮a，升降传送板与固定在安装板上的竖向导轨滑动配装，且齿轮a与升降传送板竖直方向上的齿条啮合带动升降传送板上下移动；所述横移传送组件包括横移传送板、固定在升降传送板上的电机和安装于电机轴上的齿轮b，横移传送板通过固接件与升降传送板连接，横移传送板上端与传送钩爪连接，齿轮b与横移传送板底边上的横向齿条啮合带动横移传送板、传送钩爪左、右移动。
16.优选的，所述取片组件包括导轨、上端设有钩爪的推块、电机和传动带，所述推块与导轨滑动配装，所述传动带与推块连接带动推块移动，所述导轨与计数板底板成l形相接。
17.与现有技术相比，本发明试纸条送条机构及使用该送条机构的全自动尿液分析仪的优点为：
18.1、本发明的试纸条送条机构从现有的单段式送条，改进为分段式送条，将取条作为第一段送条单位，送条点样位置和拍摄位置作为第二段送条单位，取条和送条为相互独立而又相辅相成的单个机构，免去了先前等待选纸和等待拍摄时间，最大程度的提升干化
运行速度；本发明分段式送条的运动方式：在选条机构选出试纸条后，第一段送条单位不断做着由下至上的取条动作，快速且有规律的将试纸条运送至第二段送条单位，而第二段送条单位则是负责将试纸条运送至点样位置和拍摄位置，最大正常运力能达到单段式的三倍以上，最后将试纸条集中于末端，被依次推下。
19.2、本发明的升降组件和横移组件结构简单，安装方便，机械结构稳定，相互配合工作顺畅，出错率低。
20.3、本发明的全自动尿液分析仪为干化和镜检一体机，功能强大，自动化程度高。
21.4、本发明的自动制片分送模块结构紧凑，各部件友好配合，送片速度快，出错率低；其中传送组件利用简单的结构实现了升降和横移运动，结构稳定，使用时间长。
附图说明
22.图1为本发明一种全自动尿液分析仪的结构示意图；
23.图2为本发明的干化模块的结构示意图；
24.图3为本发明的推送组件的结构示意图；
25.图4为本发明的自动制片分送模块和自动显微镜检模块的结构示意图。
26.图中标号为：1、自动送样模块；2、自动取样模块；3、干化模块；4、泵阀模块；5、自动制片分送模块；6、自动显微镜检模块；7、试纸条送条机构；71、推送钩爪；711、后推送钩爪；712、前推送钩爪；72、推送组件；721、升降组件；722、横移组件；723、支撑板；724、连接板；725、移动板；726、横移导向轨道；73、导向板；8、选片机构；9、取片组件；91、导轨；92、推块，10、送片组件，101、计数板底板；102、传送钩爪，11、升降传送组件，111、升降传送板，112、安装板，113、齿轮a，114、竖向导轨，12、横移传送组件，121、横移传送板，122、固接件，123、齿轮b；13、选条机构，14、试纸条。
具体实施方式
27.为了使本发明的目的和优点更清楚明了，下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
28.如图1所示(去掉了部分机壳)，本发明公开了一种全自动尿液分析仪，主要包括基于机座设置的自动送样模块1、自动取样模块2、干化模块3、泵阀模块4、自动制片分送模块5和自动显微镜检模块6。其中自动送样模块1设置于机壳外，其余模块设置于机壳中，所述干化模块3包括选条机构13、试纸条送条机构7和成像机构。上述模块中，改进点在于干化模块3中的试纸条送条机构7，另外还增加了镜检部分，即自动制片分送模块5和自动显微镜检模块6，使本发明为尿液分析仪一体机，具备干化和镜检功能。其中自动送样模块1、自动取样模块2、干化模块3中的选条机构13和成像机构、泵阀模块4的结构、位置和功能与现有技术相同或相类似。
29.其中自动显微镜检模块6与现有的结构功能相同，主要包括显微镜控制处理器单元、显微镜、ccd摄像机和电机。显微镜控制处理单元是显微镜系统的控制处理中心，它接到分析处理器发出的指令后，控制安装在显微镜上的电机，电机带动传动机构，实现显微镜的载物台调节、焦距调节以及高低倍物镜切换等动作。显微镜对尿液中的有形成分进行显微放大，ccd摄像机接到分析处理器发出的同步摄像命令后，ccd摄像机对分布在视域内的样
本摄取多幅图像然后发送给分析处理器进行分析处理。
30.自动制片分送模块5根据上位机的命令，首先将计数板储存盒中的计数板推出并送到加样位置，进行样本的加样并自动混匀，待取样部件加完样，将其送到沉淀区沉淀，已沉淀好的计数板则顺序移出并送到自动显微摄像模块的载物台上，待自动显微摄像模块进行采图后再将其推入计数板废弃盒中。
31.如图4所示，所述自动制片分送模块5设置于选条机构13和试纸条送条机构7的右侧，所述自动显微镜检模块6设置于自动制片分送模块5的前端并位于成像机构右侧。
32.所述自动制片分送模块5包括选片机构8和送片机构，所述选片机构8包括装载有计数板的计数板储存盒，所述送片机构包括取片组件9和送片组件10，所述取片组件9设置于选片机构8下方可将计数板推到送片组件10上，所述送片组件10的入口与取片组件9相接，并可将计数板送入自动显微镜检模块6下方。所述计数板上设有用于显微镜对焦的对焦区，对焦区略高于计数板的扫描区，所述对焦区包括由刻线分隔成以矩阵排列的多个下凹格子，下凹格子底面与扫描区在同一平面上，显微镜在对焦时，能清晰看到刻线(下凹格子)就说明是在待识别的细胞层，因有对焦参照物，对焦速度快且准确，更易拍摄清楚细胞。
33.所述取片组件9包括安装于基座上前后方向设置的导轨91、上端设有钩爪的推块92、电机和传动带，所述推块92与导轨91滑动配装，所述传动带与导轨91平行且由电机带动实现移动，传动带还与推块92连接带动推块92在导轨91上滑动。电机工作时，推块92将计数板储存盒最下面的计数板推出计数板储存盒，并沿着导轨91一直往前推送到送片组件10的入口，在此处完成滴注样液，该位置为干化模块3中试纸条14滴注样液的位置同一直线上，再由送片组件10继续送片。
34.所述送片组件10包括计数板底板101、传送钩爪102和传送组件，所述计数板底板101安装于机座上，计数板底板101与导轨91成l形相接。所述传送钩爪102设置于计数板下方，且传送钩爪102前、后板边高出板面并设置有多条钩爪，所述传送钩爪102的宽度大于计数板底板101的宽度，传送钩爪102前、后板边上的钩爪可高出计数板底板101。所述传送组件包括升降传送组件11和横移传送组件12，升降传送组件11包括升降传送板111、固定在安装板112上的电机和安装于电机轴上的齿轮a113，升降传送板111与固定在安装板112上的竖向导轨114滑动配装，且齿轮a113与升降传送板111竖直方向上的齿条啮合带动升降传送板111向上运动或下沉运动。所述横移传送组件12包括横移传送板121、固定在升降传送板111上的电机和安装于电机轴上的齿轮b123，横移传送板121通过固接件122与升降传送板111连接，横移传送板121上端与传送钩爪102连接，齿轮b123与横移传送板121底边上的横向齿条啮合带动横移传送板121、传送钩爪102左、右移动。在传送组件的控制下，传送钩爪102进行左、右往复运动，不断的将计数板送到自动显微镜检模块6下进行成像拍照，在本优选实施方式中，为了更方便将计数板传送到自动显微镜检模块6下，在传送钩爪102将计数板推到与自动显微镜检模块6同一水平线位置时，利用安装在自动显微镜检模块6后端的推杆(推杆由电机带动进行前、后方向的往复移动)，将计数板推到自动显微镜检模块6的载物台上。
35.为了可以在机壳内放置更多的计数板储存盒，计数板储存盒可装于叉车上，由叉车将计数板储存盒移动到取片组件9上方。
36.如图2、3所示，本发明的一种试纸条送条机构，包括试纸条横移板(图2中隐藏了试
纸条横移板)、2条推送钩爪71和2套推送组件72，所述试纸条横移板固定于机座上，并且位于选条机构13下方，2条推送钩爪71和2套推送组件72配套使用，每套推送组件72控制1条推送钩爪71进行上、下往复运动和前、后往复运动。
37.2条推送钩爪71沿试纸条横移板延伸方向排列设置，并且安装于试纸条横移板下方，按试纸条14的推送方向，2条推送钩爪71分为后推送钩爪711、前推送钩爪712；2条推送钩爪71可部分重叠设置，后推送钩爪711位于选条机构13正下方。推送钩爪71左、右板边高出板面并间隔设置有多条钩爪，所述推送钩爪71的板面宽度大于试纸条横移板的宽度，推送钩爪71左、右板边上的钩爪在推送钩爪71的带动下向上移动可高出试纸条横移板，进而钩住试纸条横移板上的试纸条14带动其横向移动。其中，靠近选条机构13下方的后推送钩爪711用于将试纸条14推到试纸条横移板上，并将试纸条14送到点样位置，取样针对试纸条14完成滴注样液后，后推送钩爪711再讲试纸条14推送到前推送钩爪712的区域；前推送钩爪712用于将试纸条14推送到成像机构下进行图像采集。
38.所述推送组件72包括升降组件721和横移组件722，升降组件721和横移组件722均包括电机、一对同步轮和张紧于一对同步轮上的传送带，其一同步轮紧固于电机轴上。传送带可为传送皮带或传送链条，为便于与其带动的部件连接，优选为链条。所述支撑板723的上端与推送钩爪71连接，支撑板723的下端与升降组件721的传送链条连接，电机工作时，带动传送链条、支撑板723、推送钩爪71向上运动或下沉运动。所述横移组件722的传送链条与移动板725的下端连接，所述移动板725的左侧与连接板724连接，移动板725的右侧与固装在机座上的横移导向轨道726连接，所述横移导向轨道726为凹型长条板，移动板725的右侧插入横移导向轨道726的凹口实现滑动配装，移动板725可沿横移导向轨道726前、后移动。所述升降组件721的电机和同步轮安装于连接板724上，更便于横移组件722带动其横向移动。电机工作时，带动移动板725、连接板724、推送钩爪71向前运动或向后运动。
39.所述推送钩爪71左、右板边上的钩爪等距间隔设置，并且钩爪的间距大于试纸条14的宽度，这样设计，更便于推送试纸条14且更试纸条14移动中更稳定。
40.本发明试纸条送条机构还包括固定于机座上的导向板73，该导向板73设置于推送钩爪71一侧板边外，且与试纸条横移板的表面等高。试纸条14的端头置于导向板73上，避免试纸条14在移动过程中偏移位置。
41.上述实施例，仅为对本发明的目的、技术方案和有益效果进一步详细说明的具体个例，本发明并非限定于此。凡在本发明的公开的范围之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。