一种环保型重复利用全钢集成附着式升爬架的制作方法

1.本发明涉及升爬架技术领域，更具体地说，本发明涉及一种环保型重复利用全钢集成附着式升爬架。


背景技术：

2.爬架又叫提升架，依照其动力来源可分为液压式、电动式、人力手拉式等主要几类，它是近年来开发的新型脚手架体系，主要应用于高层剪力墙式楼盘，它能沿着建筑物往上攀升；但是现有的电动升爬架只通过多个提升机构进行提升。因此，有必要提出一种环保型重复利用全钢集成附着式升爬架，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

3.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
4.为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种环保型重复利用全钢集成附着式升爬架，包括：
5.架体，可以进行重复利用；
6.滑轨，所述滑轨设于所述架体上，所述滑轨通过若干附墙支座与所述楼层连接；
7.提升机构，所述架体与所述楼层之间还设有若干所述提升机构，所述提升机构与控制器电连接；
8.辅助提升装置，所述辅助提升装置设于所述楼层上，所述辅助提升装置位于所述附墙支座的下方，所述滑轨穿过所述辅助提升装置。
9.优选的，所述架体包括：
10.内立杆，若干所述内立杆平行设置，所述内立杆的一侧通过连杆固定连接有所述滑轨固定连接，所述滑轨位于所述内立杆与所述楼层之间；
11.外立杆，若干外立杆与所述内立杆平行设置，所述外立杆与所述内立杆之间通过若干脚手板连接；
12.横杆，若干所述横杆平行设置，相邻两个外立杆通过所述横杆连接；
13.防护网，相邻两个所述外立杆之间设有若干所述防护网；
14.三角撑，所述三角撑的一端与所述内立杆连接，所述三角撑的另一端与所述脚手板底端连接；
15.水平支承架，若干所述内立杆上设有若干所述水平支承架，所述水平支承架位于所述内立杆远离所述楼层一侧。
16.优选的，所述水平支承架包括：
17.内横杆，若干所述内立杆上设有两个所述内横杆，相邻两个所述内横杆平行设置，所述内横杆位于所述内立杆远离所述楼层一侧；
18.第一支承杆，相邻两个所述内横杆之间平行设有若干所述第一支承杆；
19.第二支承杆，相邻两个所述内横杆之间平行设有若干所述第二支承杆，所述第二支承杆位于相邻两个所述第一支承杆之间，所述第一支承杆与所述第二支承杆之间设有第一斜杆和第二斜杆。
20.优选的，所述提升机构包括：
21.上提升架，所述上提升架为正方体框架结构，所述上提升架固设于所述楼层上；
22.电动葫芦，所述电动葫芦设于所述上提升架底端，所述电动葫芦与所述控制器电连接；
23.下提升架，所述下提升架固设于相邻两个内立杆上，所述下提升架与所述电动葫芦之间通过链条连接。
24.优选的，所述电动葫芦为电动环链式提升机。
25.优选的，所述辅助提升装置包括：
26.壳体，所述壳体设于所述楼层上，所述壳体位于所述附墙支座的下方，所述壳体上设有滑轨槽，所述滑轨槽的内壁上设有旋转槽，所述旋转槽的一侧设有切换腔，所述切换腔的内壁上设有切换槽；
27.滑动块，所述滑动块内滑动连接有所述滑动块，所述滑动块内设有双轴电机，所述双轴电机与所述控制器电连接；
28.切换块，所述切换块的一侧与滑动连接于所述切换槽内，所述切换块的另一侧与所述滑动块连接，所述切换块与所述切换槽的内壁之间设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述控制器电连接；
29.第一转动杆，所述第一转动杆的一端与所述旋转槽的内壁转动连接，所述第一转动杆的另一端伸入所述切换腔内与第一锥齿轮连接，所述第一转动杆上套接有牙盘，所述牙盘卡与所述滑轨内；
30.第二转动杆，所述第二转动杆的一端与所述双轴电机连接，所述第二转动杆的另一端与第二锥齿轮连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相适配；
31.第三转动杆，所述第三转动杆的一端与所述双轴电机连接，所述第三转动杆的另一端与第三锥齿轮连接；
32.第四转动杆，所述第四转动杆的中部穿过切换腔，所述第四转动杆上套接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮相适配；
33.夹紧器，所述旋转槽内的两侧对称设有两个所述夹紧器，所述夹紧器包括：
34.第一传动腔，所述第一传动腔设于所述壳体内；
35.第二传动腔，所述第二传动腔设于所述壳体内，所述第二传动腔位于所述滑轨槽的一侧；
36.卡槽，所述卡槽设于所述滑轨槽的侧壁上，所述卡槽位于所述滑轨槽与所述第二传动腔之间，所述卡槽内滑动连接有卡块，所述卡块的一侧设有螺纹槽，所述卡块远离螺纹槽的一侧设有夹紧槽；
37.第五锥齿轮，所述第四转动杆伸入所述第一传动腔内与第五锥齿轮连接；
38.第五转动杆，所述第五转动杆的一端与第六锥齿轮连接，所述第五转动杆的另一端伸入所述第二传动腔内与第七锥齿轮连接，所述第六锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合；
39.螺纹杆，所述螺纹杆的一端与所述第八锥齿轮连接，所述第八锥齿轮与所述第七锥齿轮啮合，所述螺纹杆的一端与螺纹槽通过螺纹连接。
40.优选的，所述壳体内还设有缓冲装置，所述缓冲装置位于所述滑轨槽内，所述缓冲装置包括：
41.第一减震槽，所述第一减震槽设于所述滑轨槽的内壁上，所述第一减震槽位于所述旋转槽的下方，所述第一减震槽内设有第一压力传感器，所述第一压力传感器与所述控制器电连接；
42.第一滑杆，所述第一滑杆的一端滑动连接于所述第一减震槽中，所述第一滑杆的另一端设有第一减震块，所述第一滑杆与所述第一压力传感器之间设有第一弹簧；
43.横向减震器，所述横向减震器设于所述滑轨槽内，两个所述横向减震器对称设有所述第一滑杆的两侧，所述横向减震器包括：
44.第二减震槽，所述第二减震槽设于所述滑轨槽的内壁上，所述第二减震槽内设有第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述控制器电连接；
45.第二滑杆，所述第二滑杆的一端滑动连接于所述第二减震槽内，所述第二滑杆的另一端设有第二减震块，所述第二滑杆与所述第二压力传感器之间设有第二弹簧；
46.转盘杆，所述转盘杆的一端固定连接于所述滑轨槽的内壁上，所述转盘杆的另一端转动设有转轴，所述转轴上套接有转盘，所述转盘杆位于所述第一减震槽与所述第二减震槽之间；
47.第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第二滑杆的中部铰接，所述第一连杆的另一端偏心铰接于所述转盘上；
48.第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一滑杆的中部铰接，所述第二连杆的另一端偏心铰接于所述转盘上。
49.优选的，所述夹紧槽的内壁上设有防滑纹。
50.优选的，所述第一减震块和所述第二减震块均为弧形。
51.优选的，所述第一减震块和所述第二减震块上的内壁上均设有橡胶垫。
52.相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
53.本发明所述的一种环保型重复利用全钢集成附着式升爬架通过设计的初始动力单元和多个装配单元可以实现在狭小空间内自由工作，并且初始气缸动力单元、装配单元均由模块化生产，可根据不同使用需求快速将适合数量的装配单元安装到初始动力单元上或从初始动力单元拆卸下来，可满足力量要求，确保稳定工作。
54.本发明所述的是一种环保型重复利用全钢集成附着式升爬架，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
55.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
56.图1为本发明一种环保型重复利用集成附着式升爬架的结构示意图；
57.图2为本发明一种环保型重复利用集成附着式升爬架的滑轨的结构示意图；
58.图3为本发明一种环保型重复利用集成附着式升爬架的辅助提升装置的结构示意图；
59.图4为本发明一种环保型重复利用集成附着式升爬架的牙盘的示意图；
60.图5为本发明一种环保型重复利用集成附着式升爬架的缓冲装置的结构示意图；
61.图6为本发明一种环保型重复利用集成附着式升爬架的水平支承架的结构示意图。
62.附图标记说明：1、架体；2、楼层；3、外立杆；4、内立杆；5、三角撑；6、防护网；7、附墙支座；8、上提升架；9、电动葫芦；11、滑轨；12、脚手板；13、下提升架；14、水平支承架；15、横杆；16、辅助提升装置；17、壳体；18、切换腔；19、旋转槽；20、滑轨槽；21、卡槽；22、第一传动腔；23、第二传动腔；24、切换槽；25、电动伸缩杆；26、切换块；27、滑动块；28、双轴电机；29、第二转动杆；30、第二锥齿轮；31、第一锥齿轮；32、第三转动杆；33、第三锥齿轮；34、第四转动杆；35、第四锥齿轮；36、第五锥齿轮；37、第六锥齿轮；38、第五转动杆；39、第七锥齿轮；40、第五锥齿轮；41、螺纹杆；42、卡块；43、螺纹槽；44、第一转动杆；45、牙盘；46、夹紧槽；47、缓冲装置；49、第一减震槽；50、第一压力传感器；51、转盘杆；52、第二减震块；53、第二滑杆；54、第二弹簧；55、第二压力传感器；56、转轴；57、第一滑杆；58、第二连杆；59、第一连杆；60、第二减震槽；61、第一弹簧；62、第一减震块；63、转盘；67、内横杆；68、第一支承杆；69、第一斜杆；70、第二斜杆；71、第二支承杆。
具体实施方式
63.下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
64.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
65.如图1-图6所示，本发明提供了一种环保型重复利用全钢集成附着式升爬架，包括：
66.架体1，可以进行重复利用；
67.滑轨11，所述滑轨11设于所述架体1上，所述滑轨11通过若干附墙支座7与所述楼层2连接；
68.提升机构，所述架体1与所述楼层2之间还设有若干所述提升机构，所述提升机构与控制器电连接；
69.辅助提升装置16，所述辅助提升装置16设于所述楼层1上，所述辅助提升装置位于所述附墙支座7的下方，所述滑轨11穿过所述辅助提升装置16。
70.上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，当需要对架体进行提升时，人工松开附墙支座7内的防坠落装置对滑轨11的限制，然后由提升机构和辅助提升装置16拉动架体1上升至指定位置，然后人工将附墙支座7内的防坠落装置固定于滑轨11上，其中附墙支座7为防坠支撑导座。
71.上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过辅助提升装置16配合提升机构一起对爬架进行提升，减少了提升机构的负载，提高了提升机构的使用寿命。
72.在一个实施例中，所述架体1包括：
73.所述架体1包括：
74.内立杆4，若干所述内立杆4平行设置，所述内立杆4的一侧通过连杆固定连接有所述滑轨11固定连接，所述滑轨11位于所述内立杆4与所述楼层1之间；
75.外立杆3，若干外立杆3与所述内立杆4平行设置，所述外立杆3与所述内立杆4之间通过若干脚手板12连接；
76.横杆15，若干所述横杆15平行设置，相邻两个外立杆3通过所述横杆15连接；
77.防护网6，相邻两个所述外立杆3之间设有若干所述防护网6；
78.三角撑5，所述三角撑5的一端与所述内立杆4连接，所述三角撑5的另一端与所述脚手板12底端连接；
79.水平支承架14，若干所述内立杆4上设有若干所述水平支承架14，所述水平支承架14位于所述内立杆4远离所述楼层2一侧。
80.上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，将内立杆4通过螺栓固定于楼层2上，在通过脚手板12与外立杆5进行连接，使得工作人员可以在架体1内活动；同时设有的三角撑可以提高脚手板12的稳定性，且设有的水平支承架14可以提高架体1的稳定性。
81.上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，架体1可以使得工作人员能在大楼外部对大楼进行施工，提升了外部施工时的安全性。
82.在一个实施例中，所述水平支承架14包括：
83.内横杆67，若干所述内立杆4上设有两个所述内横杆67，相邻两个所述内横杆67平行设置，所述内横杆67位于所述内立杆4远离所述楼层2一侧；
84.第一支承杆68，相邻两个所述内横杆67之间平行设有若干所述第一支承杆68；
85.第二支承杆71，相邻两个所述内横杆67之间平行设有若干所述第二支承杆71，所述第二支承杆71位于相邻两个所述第一支承杆68之间，所述第一支承杆68与所述第二支承杆71之间设有第一斜杆69和第二斜杆70。
86.上述技术方案的工作原理及有益效果：通过第一支承杆68、第二支承杆71、第一斜杆69和第二斜杆71使得两个内横杆67具有非常高的稳定性，从而提高多个内立杆之间的稳定性。
87.在一个实施例中，所述提升机构包括：
88.上提升架8，所述上提升架8为正方体框架结构，所述上提升架8固设于所述楼层2上；
89.电动葫芦9，所述电动葫芦9设于所述上提升架8底端，所述电动葫芦9与所述控制器电连接；
90.下提升架13，所述下提升架13固设于相邻两个内立杆4上，所述下提升架13与所述电动葫芦9之间通过链条连接。
91.上述技术方案的工作原理及有益效果：在实际使用过程中当需要对架体1进行提升时，控制器控制电动葫芦9启动，电动葫芦9通过链条带动下提升架13上升，下提升架13带着架体1上移，提高了架体1上升的速率。
92.在一个实施例中，所述电动葫芦9为电动环链式提升机。
93.上述技术方案的工作原理及有益效果：电动葫芦9的型号为gs2500/1。
94.在一个实施例中，还包括：辅助提升装置16，所述辅助提升装置16包括：
95.壳体17，所述壳体17设于所述楼层2上，所述壳体17位于所述附墙支座7的下方，所述壳体17上设有滑轨槽20，所述滑轨槽20的内壁上设有旋转槽19，所述旋转槽19的一侧设有切换腔18，所述切换腔18的内壁上设有切换槽24；
96.滑动块27，所述滑动块27内滑动连接有所述滑动块27，所述滑动块27内设有双轴电机28，所述双轴电机28与所述控制器电连接；
97.切换块26，所述切换块26的一侧与滑动连接于所述切换槽24内，所述切换块26的另一侧与所述滑动块27连接，所述切换块26与所述切换槽24的内壁之间设有电动伸缩杆25，所述电动伸缩杆25与所述控制器电连接；
98.第一转动杆44，所述第一转动杆44的一端与所述旋转槽19的内壁转动连接，所述第一转动杆44的另一端伸入所述切换腔18内与第一锥齿轮31连接，所述第一转动杆44上套接有牙盘45，所述牙盘45卡与所述滑轨11内；
99.第二转动杆29，所述第二转动杆29的一端与所述双轴电机28连接，所述第二转动杆29的另一端与第二锥齿轮30连接，所述第一锥齿轮31与所述第二锥齿轮30相适配；
100.第三转动杆32，所述第三转动杆32的一端与所述双轴电机28连接，所述第三转动杆32的另一端与第三锥齿轮33连接；
101.第四转动杆34，所述第四转动杆34的中部穿过切换腔18，所述第四转动杆34上套接有第四锥齿轮35，所述第四锥齿轮35与所述第三锥齿轮33相适配；
102.夹紧器，所述旋转槽19内的两侧对称设有两个所述夹紧器，所述夹紧器包括：
103.第一传动腔22，所述第一传动腔22设于所述壳体17内；
104.第二传动腔23，所述第二传动腔23设于所述壳体17内，所述第二传动腔23位于所述滑轨槽20的一侧；
105.卡槽21，所述卡槽21设于所述滑轨槽20的侧壁上，所述卡槽21位于所述滑轨槽20与所述第二传动腔23之间，所述卡槽21内滑动连接有卡块42，所述卡块42的一侧设有螺纹槽43，所述卡块42远离螺纹槽43的一侧设有夹紧槽46；
106.第五锥齿轮36，所述第四转动杆34伸入所述第一传动腔22内与第五锥齿轮36连接；
107.第五转动杆38，所述第五转动杆38的一端与第六锥齿轮37连接，所述第五转动杆38的另一端伸入所述第二传动腔23内与第七锥齿轮39连接，所述第六锥齿轮37与所述第五锥齿轮36啮合；
108.螺纹杆41，所述螺纹杆41的一端与所述第八锥齿轮40连接，所述第八锥齿轮40与所述第七锥齿轮39啮合，所述螺纹杆41的一端与螺纹槽43通过螺纹连接。
109.上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，当提升机构带动架体1向上运动时，控制器控制电动伸缩杆26收缩，使得第一锥齿轮31与第二锥齿轮30啮合，然后控制器控制双轴电机28启动，双轴电机28通过第二转动杆29带动第二锥齿轮30转动，第二锥齿轮30通过第一锥齿轮30带动第一转动杆44转动，第一转动杆44带动牙盘45转动，牙盘45转动使得滑轨11向上运动，起一个辅助提升的作用；当架体1被提升至指定位置后，控制器控制电动伸缩杆26伸长，使得第三锥齿轮33与第四锥齿轮35啮合，此时，双轴电机28通过第三转动杆32带动第三锥齿轮33转动，第三锥齿轮33通过第四锥齿轮35带动第四转动杆34转动，第四转动杆34通过第五锥齿轮36带动第六锥齿轮37转动，第六锥齿轮37通过第五转动杆38带
动第七锥齿轮39转动，第七锥齿轮39通过第八锥齿轮40带动螺纹杆41转动，螺纹杆41通过螺纹使得相邻的卡块42相向运动，使得卡块42将滑轨11夹紧与夹紧槽46中，完成初步固定，然后由人工通过多个附墙支座9将滑轨11固定。
110.上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过辅助提升装置16在架体1被提升时起一个辅助提升的作用，减少了电动葫芦9的负载，提升了提升机构的使用寿命，同时使得架体1不单纯依靠提升机构进行提升，提高了升爬架的容错率，避免了在提升机构损坏时架体无法提升的情况；且在卡块42将滑轨11卡于夹紧槽46中后，辅助提升装置16将滑轨11固定的更加稳固，提高了架体1的安全性，且在架体1提升至指定位置后，辅助固定装置16可以同时多点的通过滑轨11对架体1进行固定，避免了人工前往各个附墙支座9进行固定过程中架体1没有完全固定导致可能发生的意外。
111.在一个实施例中，所述壳体17内还设有缓冲装置47，所述缓冲装置47位于所述滑轨槽20内，所述缓冲装置47包括：
112.第一减震槽49，所述第一减震槽49设于所述滑轨槽20的内壁上，所述第一减震槽49位于所述旋转槽19的下方，所述第一减震槽49内设有第一压力传感器50，所述第一压力传感器50与所述控制器电连接；
113.第一滑杆57，所述第一滑杆57的一端滑动连接于所述第一减震槽49中，所述第一滑杆57的另一端设有第一减震块62，所述第一滑杆57与所述第一压力传感器50之间设有第一弹簧61；
114.横向减震器，所述横向减震器设于所述滑轨槽20内，两个所述横向减震器对称设有所述第一滑杆57的两侧，所述横向减震器包括：
115.第二减震槽60，所述第二减震槽60设于所述滑轨槽20的内壁上，所述第二减震槽60内设有第二压力传感器55，所述第二压力传感器55与所述控制器电连接；
116.第二滑杆53，所述第二滑杆53的一端滑动连接于所述第二减震槽60内，所述第二滑杆53的另一端设有第二减震块52，所述第二滑杆53与所述第二压力传感器55之间设有第二弹簧54；
117.转盘杆51，所述转盘杆51的一端固定连接于所述滑轨槽20的内壁上，所述转盘杆51的另一端转动设有转轴56，所述转轴56上套接有转盘63，所述转盘杆51位于所述第一减震槽49与所述第二减震槽60之间；
118.第一连杆59，所述第一连杆59的一端与所述第二滑杆53的中部铰接，所述第一连杆59的另一端偏心铰接于所述转盘63上；
119.第二连杆58，所述第二连杆58的一端与所述第一滑杆57的中部铰接，所述第二连杆58的另一端偏心铰接于所述转盘63上。
120.上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，在架体1被提升的过程中，架体1会产生震动，产生的的震动通过滑轨11作用于壳体17上，产生的的震动会使得紧贴滑轨的第一减震块62和第二减震块52发生位移，在第一减震块62位移过程中会通过第一滑杆57使得第一弹簧61发生形变，从而抵消一部分震动，在第二减震块52位移过程中，第二减震块52通过第二滑杆53使得第二弹簧54发生形变，从而抵消一部分震动；在第一滑杆53和第二滑杆57移动过程中，第一滑杆57通过第二连杆58给两侧的转盘63提供一个转动的力，第二滑杆53通过第一连杆59给转盘63提供一个反向转动的力，这两个力相互抵消，从而使得一部分
震动相互抵消；且在第一弹簧61和第二弹簧54在形变过程中，会使得第一压力传感器50和第二压力传感器55检测到压力值，检测到的压力值越大，滑轨11震动越大。
121.上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过缓冲装置47将架体1在上升过程中产生的震动抵消，避免架体1在提升过程中因为晃动而导致提升机构与架体1的连接出现不稳；同时，当压力传感器检测到的压力值大于预设值时，控制器会控制提升机构停止提升和辅助提升装置16将架体1进行固定，然后进行检修，避免架体1晃动过大产生安全隐患。
122.在一个实施例中，所述滑轨槽20的内壁顶端设有高清数码摄像机，所述壳体17内设有报警器，所述高清数码摄像机和报警器均与所述控制器电连接，通过高清数码摄像机判断卡块42在提升过程中是否回到指定位置，步骤如下：
123.步骤1：在需要对架体1进行提升时，需要使得卡块42回到卡槽21中，通过设于上方的高清数码摄像机拍摄一个滑轨槽20的实时图像；
124.步骤2：将初始图像通过以下公式转换像素图片，并得到像素片的若干像素点，
[0125][0126]
其中，r0为初始图像的的像素点，r
x
为每一行的灰度平均值，m
x
为每一行的灰度最大值，ry为每一列的灰度平均值，my为每一列的灰度最大值，(l,i)为像素矩阵中每个像素点的坐标；
[0127]
步骤3：对图片中的卡块42的区域进行识别，计算出像素图片中卡块42的面积区域，计算公式如下：
[0128][0129]
其中，d0为每个像素点的面积，m，n均为自然数；
[0130]
步骤5：判断卡块42的面积是否小于预设值，如果不小于，则控制器控制报警器发出报警。
[0131]
上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，在需要对架体1进行提升时，需要使得卡块42离开滑轨11回到卡槽21中，通过高清数码摄像头进行拍照，获得卡块42在滑轨槽20中的面积，判断卡块42的面积是否小于预设值，如果不小于，则控制器控制报警器发出报警。
[0132]
上述技术方案的有益效果：通过高清数码摄像机判断卡块42是否离开滑轨11回到卡槽21中；计算得到卡块42在滑轨槽20中的面积不小于预设值时，说明螺纹杆41与卡块42发生滑丝，卡块42没有回到指定位置，控制器会控制报警器发出报警，避免卡块42与滑轨11接触，使得夹紧槽46与滑轨11之间摩擦而增大提升机构的负载。
[0133]
在一个实施例中，所述夹紧槽46的内壁上设有防滑纹。
[0134]
上述技术方案的工作原理及有益效果：设有的防滑纹能使得卡块42更好的将滑轨进行固定。
[0135]
在一个实施例中，所述第一减震块62和所述第二减震块53均为弧形。
[0136]
在一个实施例中，所述第一减震块62和所述第二减震块53上的内壁上均设有橡胶
垫。
[0137]
上述技术方案的工作原理及有益效果：橡胶垫具有缓冲效果，可以提升缓冲装置47的缓冲效果。
[0138]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0139]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0140]
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。