点胶设备、方法以及计算机设备与流程

1.本发明涉及装配制造技术领域，尤其涉及一种点胶设备、方法以及计算机设备。


背景技术：

2.点胶，是一种工艺，也称为施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把胶水、或者油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。现有的点胶工艺采用的是点胶机的平移点胶，即通过移动胶水针管为物料点胶。然而对于一些物料而言，物料在电路板上并非连续排列，当有空位出现时，如果点胶机在空位点胶会造成后续工艺的撞机等问题。基于此，如何减少点胶机的空位点胶现象，提高产品的生产良率成为了亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种点胶设备、方法以及计算机设备，旨在减少点胶设备的空位点胶现象。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种点胶设备，包括：
5.底座；
6.基板，平行设置于所述底座上，用于支撑且固定n列目标物料，其中，所述n为大于或等于1的正整数；
7.三轴控制台，设置于所述基板的一侧，且垂直设置于所述底座上；其中，所述三轴控制台包括：
8.点胶模组，设置于相对于所述基板的一侧，包括：m个用户为所述目标物料点胶的胶水针管，其中，所述m为大于或等于1且小于或等于所述n的正整数；
9.驱动模组，与所述点胶模组连接，用于驱动所述点胶模组沿着三轴方向运动；
10.检测模组，设置于所述点胶模组一侧，用于检测所述目标物料的物料信息；
11.处理模组，连接于所述检测模组与所述点胶模组之间，用于根据所述物料信息以及所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组中需要出胶的所述胶水针管。
12.上述方案中，所述检测模组，包括：摄像模组；所述物料信息，包括：所述目标物料的图像信息；
13.所述处理模组，还用于根据所述图像信息以及所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组中需要出胶的所述胶水针管。
14.上述方案中，所述处理模组，还用于根据所述图像信息，确定所述目标物料在所述基板上的坐标信息；根据所述坐标信息以及所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组中需要出胶的所述胶水针管。
15.上述方案中，所述处理模组，还用于根据所述图像信息，确定所述目标物料在所述基板上的坐标信息；根据所述坐标信息以及所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所
述点胶模组中需要出胶的所述胶水针管。
16.上述方案中，所述物料信息，包括：用于标记所述基板上的一列所述目标物料的坐标的第一标识信息，其中，所述第一标识信息为所述目标物料厂商自带的；
17.所述处理模组，还用于根据所述n列所述目标物料分别的n个第一标识信息，确定每行的所述目标物料在所述基板上的所述坐标信息。
18.上述方案中，所述物料信息包括：用于标记所述基板上的整板所述目标物料的坐标的第二标识信息，所述第二标识信息为点胶工艺前通过人工观测设置的；
19.所述处理模组，还用于根据所述第二标识信息，确定整板所述目标物料的每行所述目标物料在所述基板上的所述坐标信息。
20.上述方案中，所述检测模组，包括：距离传感模组；所述物料信息，包括：表征有无物料的距离信息；
21.所述处理模组，还用于根据所述距离信息以及所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组中需要出胶的所述胶水针管，其中，所述距离信息只是距离小于预设距离的位置上的所述胶水针管为需要出胶的胶水针管。
22.为实现上述目的，本发明还提供了一种点胶方法，应用在上述点胶设备中，所述方法包括：
23.获取所述点胶设备的所述基板上的n列目标物料的物料信息，其中，所述n为大于或等于1的正整数；
24.根据所述物料信息以及所述点胶设备的所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组的m个胶水针管中需要出胶的所述胶水针管，其中，所述m为大于或等于1且小于或等于所述n的正整数。
25.上述方案中，所述物料信息，包括：所述目标物料的图像信息；
26.所述根据所述物料信息以及所述点胶设备的所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组的m个胶水针管中需要出胶的所述胶水针管，包括：
27.根据所述图像信息，确定所述目标物料的所述基板上的坐标信息；根据所述坐标信息以及所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组中需要出胶的所述胶水针管。
28.上述方案中，所述物料信息，包括：用于标记所述基板上的一列所述目标物料的坐标的第一坐标信息，其中，所述第一坐标信息为所述目标物料厂商自带的；
29.所述根据图像信息，确定所述目标物料在所述基板上的坐标信息，包括：
30.根据所述n列所述目标物料分别的n个第一标识信息，确定每行的所述目标物料在所述基板上的所述坐标信息。
31.为实现上述目的，本发明还提供了一种计算机设备，处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中所述处理器用于运行所述计算机程序时，实现上述任意所述的点胶方法。
32.本发明所提供的一种点胶设备，包括：底座；基板，平行设置于底座上，用于支撑且固定n列目标物料，其中，n为大于或等于1的正整数；三轴控制台，设置于基板的一侧，且垂直设置于底座上；其中，该三轴控制台包括：点胶模组，设置于相对基板的一侧，包括：m个用于为目标物料点胶的胶水针管，其中，m为大于或等于1且小于或等于n的正整数；驱动模组，
与点胶模组连接，用于驱动点胶模组沿着三轴方向运动；检测模组，设置于点胶模组一侧，用于检测目标物料的物料信息；处理模组，连接于检测模组与点胶模组之间，用于根据物料信息以及点胶模组的运动位置信息，确定点胶时点胶模组中需要出胶的胶水针管。如此，本发明实施例将检测模组集成在点胶设备的三轴控制台中，并基于处理模组的处理，能够实现对胶水针管的出胶控制，从而使得点胶时只有在需要出胶的位置才控制对应的胶水针管出胶，从而减少了空位点胶的现象，进而减少了空位点胶带来的工艺工程麻烦，提高了产品的生产良率。
附图说明
33.图1为本发明一可选实施例中点胶设备的结构示意图；
34.图2为本发明一可选实施例中点胶设备的另一结构示意图；
35.图3为本发明一可选实施例中点胶设备的场景示意图；
36.图4为本发明一可选实施例中点胶方法的流程示意图；
37.图5为本发明一可选实施例中计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
38.下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明。
39.请参阅图1和图2，点胶设备1，包括：
40.底座10；
41.基板11，平行设置于底座10上，用于支撑且固定n列目标物料，其中，n为大于或等于1的正整数；
42.三轴控制台12，设置于基板11的一侧，且垂直设置于底座10上；其中，三轴控制台12包括：
43.点胶模组121，设置相对于基板11的一侧，包括：m个用于为目标物料点胶的胶水针管1211，其中，m为大于或等于1且小于或等于n的正整数；
44.驱动模组122，与点胶模组121连接，用于驱动点胶模组沿着三轴方向运动；
45.检测模组123，设置于点胶模组121一侧，用于检测目标物料的物料信息；
46.处理模组124，连接于检测模组123与点胶模组121之间，用于根据物料信息以及点胶模组121的运动位置信息，确定点胶时点胶模组121中需要出胶的胶水针管1211。
47.可以理解的是，三轴控制台中的三轴可以以xyz三轴坐标系中的三轴为例。这里的驱动模122包括相互垂直的三个平移电机，其中一个平移电机用于控制点胶模组121沿着x轴运动，另一个平移电机用于控制点胶模组121沿着z轴运动；还有一个平移电机用于控制点胶模组121沿着y轴运动。需要补充的是，当m小于n的时候，即胶水针管的个数小于目标物料的列数时，驱动模组122驱动点胶模组121沿着y轴方向运动预定距离后，无法一次性将整个n列的目标物料点胶完成，故，需要再控制点胶模组121沿着x轴运动一定距离，以确保所有的列的目标物料都能够覆盖到。在一些实施例中，为了能够使得控制更加简洁与效率更高，可以设置m等于n，如此一来，点胶模组121每沿着y轴移动预设距离，即可使得点胶模组121上的m个胶水针管都能够精准地覆盖到该行的每一列目标物料上，为每一列目标物料进行点胶。
48.需要说明的是，在本实施例中，该目标物料可以是一列连接器的线路板，该目标物料需要通过点胶工艺进行点胶作业。当然，在其他实施例中，该目标物料也可以是其他需要点胶的物料。该目标物料可以固定在基板11上，由点胶模组121进行点胶作业。
49.这里，检测模组123是设置于点胶模组一侧。示例性的，该检测模组123可以贴附于点胶模组121朝向基板11的一侧，且位于胶水针管1211旁，如此，检测模组123能够随着点胶模组121的运动检测到基板11上的目标物料的物料信息。当然，在另一些实施例中，该检测模组123也可以是固定设置在三轴控制平台12的上方，能够用于检测基板11上的目标物料即可。
50.这里，处理模组124与检测模组123，以及与点胶模组122之间可以是有限连接，也可以是无线连接。当然，处理模组124可以是内置在点胶设备1内，也可以是外置于点胶设备1内，只要能够用于对物料信息进行处理并确定点胶时点胶模组121中需要出胶的胶水针管即可。
51.这里，点胶模组121的运动位置信息，可以是能够与基板11上的坐标位置对应的位置信息。该点胶模组121的运动位置信息，可以通过驱动模组122的驱动次数以及驱动方向等确定，可以理解的是，驱动模组122每驱动一次，就表明达到需要点胶的基板的y轴某个目标坐标，即需要点胶的坐标处。例如，当驱动模组122的驱动方向为y轴方向，且以1s运动的距离为基板11的y轴上的两个可读坐标值的距离为例，那么如果驱动模组122沿着y轴方向驱动了两次，一共2s，那么表明点胶模组121运动到了基板11的y轴第二个可读坐标值上。当然，不同的目标物料的尺寸对应的可读坐标值之间的距离不同，因为对应的驱动一次的驱动时间也不同。
52.可以理解的是，处理模组124，通常是控制点胶设备1的整体操作，诸如驱动模组122的驱动以及点胶模组121的出胶等。这里的处理模组124可以包括一个或多个处理器来执行指令，以完成相应的操作。
53.本实施例中，相比现有的点胶设备容易出现的空位点胶而言，由于本实施例将检测模组集成在点胶设备的三轴空空告知台中，并给予处理模组的处理，能够实现对胶水针对的出胶控制，从而使得点胶时只有在需要出胶的位置才控制对应的胶水针管出胶，从而减少了空位点胶的现象，进而减少了空位点胶带来的工艺工程麻烦，提高了产品的生产良率。
54.在一些实施例中，请再参阅图2，检测模组123，包括：摄像模组；物料信息，包括：目标物料的图像信息；
55.处理模组124，还用于根据图像信息以及点胶模组121的运动位置信息，确定点胶时点胶模组121中需要出胶的胶水针管。
56.这里，目标物料的图像信息可以是目标物料本身的图像信息，例如，线路板的图像。如此，根据线路板的图像可以清楚地得到需要点胶的位置，从而根据需要点胶的位置得到基板上的坐标，进而再结合运动位置信息，可以准确地确定出点胶时点胶模组121中需要出胶的胶水针管。
57.需要说明的是，鉴于目标物料本身的尺寸较小，因而通过目标物料本身的图像信息进行点胶的位置的识别准确性不高，基于此，在一些实施例中，该目标物料的图像信息，可以是用于表征目标物料在基板上的坐标的标识图像。该标识图像包括但不限于二维码图
像、一维码图像，例如一维码图像可以为条形码图像等。如此，通过对目标物料在基板上的坐标进行标识图像的标识，能够更加准确地确定出需要点胶的坐标位置，从而能够更加准确地确定出点胶时点胶模组121需要出胶的胶水针管。
58.在一些实施例中，物料信息，包括：用于标记基板上的一列目标物料的坐标的第一标识信息，其中，第一标识信息为目标物料厂商自带的；
59.所述处理模组，还用于根据所述n列所述目标物料分别的n个第一标识信息，确定每行的所述目标物料在所述基板上的所述坐标信息。
60.需要说明的是，以一列线路板作为目标物料为例，第一标识信息，可以是用于标识该列线路板所在坐标的二维码信息，或者条形码信息等。在本实施例中，该摄像模组可以包括但不限于：扫码枪，能够用于通过扫描每列线路板的第一标识信息，从而得到每行线路板是否需要被点胶，以及需要被点胶的列，或者说需要被点胶的坐标。
61.示例性的，图3为本发明一可选实施例中点胶设备的场景示意图，如图3所示，以胶水针管1211为4个为例，以目标物料为4列为例，该目标物料每列有7行，在该目标物料出厂时便已经用二维码标识了哪一行上是空位，哪一行上需要点胶。例如第一列目标物料中，1-1为空位，3-1为空位。如此，当第一列的胶水针管1211运动到基板的1-1所在的坐标，以及3-1所在的坐标时，无需控制胶水针管进行出胶。
62.如此一来，本实施例中，通过处理模组根据n列目标物料分别的n个第一标识信息，确定每行的目标物料在基板上的坐标信息，从而根据这个坐标信息，确定出需要出胶的胶水针管，能够减少空位点胶的现象的产生。
63.当然，目标物料从出厂到点胶工艺之前，也有可能因为之前的工艺流程中的损坏等，导致原本不是空位的坐标上的目标物料因为损坏等原因造成了新的空位。基于此，在一些实施例中，所述物料信息包括：用于标记基板上的整板目标物料的坐标的第二标识信息，所述第二标识信息为点胶工艺之前通过人工观测设置的；
64.所述处理模组，还用于根据所述第二标识信息，确定整板所述目标物料的每行所述目标物料在所述基板上的所述坐标信息。
65.可以理解的是，这里的第二标识信息，是通过点胶工艺之前通过人工观测设置的，从而可以减少因为前面的工序导致的物料空位未被记录在第一标识信息而采用第一标识信息确定的坐标信息的不准确性。因此，本实施例中，通过利用第二标识信息，确定整板目标物料的每行目标物料在基板上的坐标信息，能够更加准确地确定出目标物料的空位，进一步地减少空位点胶的现象的发生。
66.在另一些实施例中，所述检测模块包括：距离传感模组；所述物料信息，包括：表征有无物料的距离信息；
67.所述处理模组，还用于根据所述距离信息以及所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组中需要出胶的所述胶水针管，其中，所述距离信息只是距离小于预设距离的位置上的所述胶水针管为需要出胶的胶水针管。
68.这里，距离传感器可以为接近传感器。这里的预设距离可以是目标物料非空位时与距离传感器之间的距离，当然，也可以是目标物料非空位时与距离传感器之间的浮动距离等。本实施例中，通过距离传感器直接检测胶水针管下的是否有空位的方式来减少空位点胶的现象的产生，能够进一步保证减少空位点胶的现象。
69.上述实施例中可以结合起来，也可以分裂开来，具体实施例中可以根据需要将上述实施例进行任意组合。
70.为了实现上述目的，请参阅图4。本发明还提供一种点胶方法，应用于上述任意实施例所述的点胶设备，包括：
71.步骤401：获取所述点胶设备的所述基板上的n列目标物料的物料信息，其中，所述n为大于或等于1的正整数；
72.步骤402：根据所述物料信息以及所述点胶设备的所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组的m个胶水针管中需要出胶的所述胶水针管，其中，所述m为大于或等于1且小于或等于所述n的正整数。
73.如此，本实施例中，本发明实施例将检测模组集成在点胶设备的三轴控制台中，并基于处理模组的处理，能够实现对胶水针管的出胶控制，从而使得点胶时只有在需要出胶的位置才控制对应的胶水针管出胶，从而减少了空位点胶的现象，进而减少了空位点胶带来的工艺工程麻烦，提高了产品的生产良率。
74.在一些实施例中，所述检测模组，包括：摄像模组；所述物料信息，包括：所述目标物料的图像信息；
75.所述根据所述物料信息以及所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组中需要出胶的所述胶水针管，包括：
76.根据所述图像信息以及所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组中需要出胶的所述胶水针管。
77.在一些实施例中，所述根据所述图像信息以及所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组中需要出胶的所述胶水针管，包括：
78.根据所述图像信息，确定所述目标物料在所述基板上的坐标信息；根据所述坐标信息以及所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组中需要出胶的所述胶水针管。
79.在一些实施例中，所述物料信息，包括：用于标记所述基板上的一列所述目标物料的坐标的第一标识信息，其中，所述第一标识信息为所述目标物料厂商自带的；
80.所述根据所述图像信息，确定所述目标物料在所述基板上的坐标信息，包括：
81.根据所述n列所述目标物料分别的n个第一标识信息，确定每行的所述目标物料在所述基板上的所述坐标信息。
82.在一些实施例中，所述物料信息包括：用于标记所述基板上的整板所述目标物料的坐标的第二标识信息，所述第二标识信息为点胶工艺前通过人工观测设置的；
83.所述根据所述图像信息，确定所述目标物料在所述基板上的坐标信息，包括：
84.根据所述第二标识信息，确定整板所述目标物料的每行所述目标物料在所述基板上的所述坐标信息。
85.在一些实施例中，所述检测模块，包括：距离传感模组；所述物料信息，包括：表征有无物料的距离信息；
86.所述根据所述物料信息以及所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组中需要出胶的所述胶水针管，包括：
87.根据所述距离信息以及所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组
中需要出胶的所述胶水针管，其中，所述距离信息指示距离小于预设距离的位置上的所述胶水针管为需要出胶的胶水针管。
88.关于上述实施例中的方法的具体方式已经在有关该点胶设备的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
89.为实现上述目的，本发明还提供了一种计算机设备，该计算机设备用于连接于点胶设备，为点胶设备控制出胶的胶水针管。请参阅图5，所述计算机设备包括处理器501、以及通过通信总线502与所述处理器501连接的存储器503；其中，所述存储器503，用于存储点胶程序；所述处理器501，用于获取所述点胶设备的所述基板上的n列目标物料的物料信息，其中，所述n为大于或等于1的正整数；根据所述物料信息以及所述点胶设备的所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组的m个胶水针管中需要出胶的所述胶水针管，其中，所述m为大于或等于1且小于或等于所述n的正整数。
90.可选的，所述处理器501，还用于：根据所述图像信息以及所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组中需要出胶的所述胶水针管。
91.可选的，所述处理器501，还用于：根据所述图像信息，确定所述目标物料在所述基板上的坐标信息；根据所述坐标信息以及所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组中需要出胶的所述胶水针管。
92.可选的，所述处理器501，还用于：根据所述n列所述目标物料分别的n个第一标识信息，确定每行的所述目标物料在所述基板上的所述坐标信息。
93.可选的，所述处理器501，还用于：根据所述第二标识信息，确定整板所述目标物料的每行所述目标物料在所述基板上的所述坐标信息。
94.可选的，所述处理器501，还用于：根据所述距离信息以及所述点胶模组的运动位置信息，确定点胶时所述点胶模组中需要出胶的所述胶水针管，其中，所述距离信息指示距离小于预设距离的位置上的所述胶水针管为需要出胶的胶水针管。
95.可选的，所述处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。这里，所述处理器501执行的程序可以存储在与所述处理器501通过通信总线502连接的存储器503之中，所述存储器503可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(rom，read only memory)、可编程只读存储器(prom，programmable read-only memory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasable programmable read-only memory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electrically erasable programmable read-only memory)、磁性随机存取存储器(fram，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd-rom，compact disc read-only memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram，random access memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(sram，static random access memory)、同步静态随机存取存储器(ssram，synchronous static random access memory)、动态随机存取存储器(dram，dynamic random access memory)、同步动态随机存取存储器(sdram，
synchronous dynamic random access memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(ddrsdram，double data rate synchronous dynamic random access memory)、增强型同步动态随机存取存储器(esdram，enhanced synchronous dynamic random access memory)、同步连接动态随机存取存储器(sldram，sync link dynamic random access memory)、直接内存总线随机存取存储器(drram，direct rambus random access memory)。本发明实施例描述的存储器503旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器503。本发明实施例中的存储器503用于存储各种类型的数据以支持所述处理器501的操作。这些数据的示例包括：供所述处理器501操作的任何计算机程序，如操作系统和应用程序；联系人数据；电话簿数据；消息；图片；视频等。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。
96.为实现上述目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，具体为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器501执行，以使所述一个或者多个处理器501执行上述任一方案所述的点胶步骤。
97.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。