打磨装置的制作方法

技术特征：
1.一种打磨装置，用于打磨集束轮(100)，其特征在于，所述打磨装置包括：机架(1)；夹持机构(2)，所述夹持机构(2)与所述机架(1)连接，所述夹持机构(2)具有第一夹持部件(211)和第二夹持部件(221)，所述第一夹持部件(211)和所述第二夹持部件(221)沿预定方向可相互靠近或相互远离地设置，以将所述集束轮(100)夹设在所述第一夹持部件(211)和第二夹持部件(221)之间；打磨机构(3)，所述打磨机构(3)包括打磨轮(31)，所述打磨轮(31)相对于所述夹持机构(2)可移动地设置，所述打磨轮(31)可转动地设置，所述打磨轮(31)的转动轴线平行于所述预定方向。2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括：第一移动机构(52)，所述打磨机构(3)与所述第一移动机构(52)连接，所述第一移动机构(52)沿垂直于所述预定方向的方向可移动地设置；第二移动机构(51)，所述第二移动机构(51)与所述第一移动机构(52)连接，所述第二移动机构(51)沿平行于所述预定方向的方向可移动地设置。3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括：第一驱动电机(41)，所述第一驱动电机(41)的输出轴与所述第一移动机构(52)连接，以驱动所述第一移动机构(52)移动；第二驱动电机(42)，所述第二驱动电机(42)的输出轴与所述第二移动机构(51)连接，以驱动所述第二移动机构(51)移动；第三驱动电机(43)，所述第三驱动电机(43)安装在所述第一移动机构(52)上，所述打磨轮(31)安装在所述第三驱动电机(43)的输出轴上。4.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述夹持机构(2)包括：第一夹持机构(21)，所述第一夹持机构(21)包括所述第一夹持部件(211)；第二夹持机构(22)，所述第二夹持机构(22)包括第五驱动电机(45)，所述第五驱动电机(45)的输出轴沿垂直于所述预定方向的方向延伸，所述第五驱动电机(45)的输出轴与所述第二夹持部件(221)连接，以带动所述第二夹持部件(221)向着靠近或者远离所述第一夹持部件(211)的方向移动。5.根据权利要求4所述的打磨装置，其特征在于，所述第一夹持部件(211)和/或所述第二夹持部件(221)为杆状结构。6.根据权利要求4所述的打磨装置，其特征在于，所述第一夹持机构(21)包括旋转机构(7)，所述旋转机构(7)与所述第一夹持部件(211)连接，所述旋转机构(7)绕平行于所述预定方向的轴线可转动地设置，所述第二夹持部件(221)可转动地设置，以通过所述第一夹持部件(211)和所述第二夹持部件(221)带动所述集束轮(100)转动。7.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括清洗机构(6)，所述清洗机构(6)安装在所述夹持机构(2)上，所述清洗机构(6)位于所述夹持机构(2)远离所述打磨轮(31)的一侧。8.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括检测机构(8)，所述检测机构(8)安装于所述机架(1)上，所述检测机构的检测端与所述集束轮(100)相对设置。
9.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括搬运机构(23)，所述搬运机构(23)包括：夹取机构(231)，所述夹取机构(231)用于夹取所述集束轮(100)；第一导轨(233)，所述第一导轨(233)沿垂直于所述预定方向的方向延伸，所述夹取机构(231)设置在所述第一导轨(233)上，并沿所述第一导轨(233)的延伸方向可移动地设置；第二导轨(232)，所述第二导轨(232)沿平行于所述预定方向的方向延伸，所述第一导轨(233)与所述第二导轨(232)连接，并沿所述第二导轨(232)的延伸方向可移动地设置。10.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括：输入轨道(91)，所述输入轨道(91)沿垂直于所述预定方向的方向延伸，所述输入轨道(91)用于运输所述集束轮(100)，并使所述集束轮(100)向着靠近所述夹持机构(2)的方向移动；和/或，输出轨道(92)，所述输出轨道(92)沿平行于所述预定方向的方向延伸，所述输出轨道(92)用于运输所述集束轮(100)，并使所述集束轮(100)向着远离所述夹持机构(2)的方向移动；和/或，收集器(10)，所述收集器(10)位于所述输入轨道(91)的一侧。

技术总结
本发明提供了一种打磨装置，打磨装置用于打磨集束轮，打磨装置包括：机架；夹持机构，夹持机构与机架连接，夹持机构具有第一夹持部件和第二夹持部件，第一夹持部件和第二夹持部件沿预定方向可相互靠近或相互远离地设置，以将集束轮夹设在第一夹持部件和第二夹持部件之间；打磨机构，打磨机构包括打磨轮，打磨轮相对于夹持机构可移动地设置，打磨轮可转动地设置，打磨轮的转动轴线平行于预定方向，本发明的打磨装置解决了现有技术中的对集束轮的打磨效率低的问题。磨效率低的问题。磨效率低的问题。


技术研发人员：曹国荣 朱晓伟 徐进 邵英珂 何秋炎 代毕龙
受保护的技术使用者：巨石集团有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/3/22