适用于电动汽车换电的电子驻车控制系统及方法与流程

1.本发明涉及具有换电功能的电动汽车电子驻车系统控制领域，具体涉及适用于电动汽车换电的电子驻车控制技术。


背景技术：

2.在我国“碳达峰”“碳中和”的要求下，电动汽车会越来越普及。现在的电动汽车充电时间过长问题，给人们带来了不便，尤其是跑运营的人员。换电技术只需几分钟就可以完成电池包的更换，提高了效率，换电电动汽车未来前景非常广阔。
3.现有的电子驻车控制系统在检测到车辆下电时会自动夹紧，夹紧后的车辆由于不能前后移动，无法调整车辆位置，会给车辆换电带来困难。因此需要电子驻车控制系统在整车换电模式下，下电不进行夹紧。
4.专利公开号为cn112918257a的一种电动汽车换电控制系统及控制方法主要描述了电动汽车整车换电的车端控制问题及换电安全问题，在说明书附图上提及电子驻车执行机构（epb,electrical-park-brake）在换电模式下下电不自动夹紧，但对电子驻车执行机构具体的实现方法并未进行详细论述。


技术实现要素：

5.本发明公开一种适用于电动汽车换电的电子驻车控制系统及方法，以解决电动汽车整车换电模式下的电子驻车系统控制问题。
6.本发明的技术方案如下：本发明公开的适用于电动汽车换电的电子驻车控制系统，包括换电模式开关、制动踏板开关、整车控制器、电子驻车开关、电子驻车控制器和电子驻车执行机构。
7.换电模式开关接受外界切换电动汽车的换电模式意图；整车控制器检测驾驶员是否踩下制动踏板；整车控制器在检测到换电模式开关被按下且整车车况满足进入换电模式时，输出换电模式有效信号，并控制整车进入换电模式；整车控制器在检测到制动踏板被踩下时，输出制动踏板开关有效信号；电子驻车开关接受外界对电子驻车执行机构的拉起请求和释放请求；电子驻车控制器在收到电子驻车开关拉起请求或释放请求时，控制电子驻车执行机构进行拉起或释放，控制电子驻车执行机构的对应车辆驻车动作。
8.工作时，所述电子驻车控制器检测收到整车控制器换电模式信号时间大于设定时间时，所述电子驻车控制器检测整车控制器的制动踏板开关有效信号为制动踏板被踩下，整车低压下电，所述电子驻车控制器控制电子驻车执行机构不进行夹紧；当所述电子驻车控制器在后运行时间段内，所述电子驻车控制器检测电子驻车开关被拉起, 所述电子驻车控制器控制电子驻车执行机构进行夹紧，所述电子驻车控制器检测电子驻车开关未被拉起, 所述电子驻车控制器控制电子驻车执行机构不进行夹紧。
9.进一步地，所述后运行时间段指整车低压下电到电子驻车控制器进入休眠时间段。
10.进一步地，所述后运行时间段设定为30秒。
11.进一步地，所述换电模式开关以接受驾驶员按下为切换电动汽车的换电模式意图。
12.本发明还公开了适用于电动汽车换电的电子驻车控制方法，包括以下步骤：第一步，所述电子驻车控制器从整车控制器获取检测到的换电模式信号时间。
13.第二步，当换电模式信号时间小于设定值，整车低压下电，所述电子驻车控制器控制电子驻车执行机构进行夹紧；当换电模式信号时间大于设定值时,所述电子驻车控制器继续检测制动踏板是否被踩下。
14.第三步，当制动踏板未被踩下时，整车低压下电，所述电子驻车控制器控制电子驻车执行机构进行夹紧；当制动踏板被踩下时，整车低压下电，所述电子驻车控制器控制电子驻车执行机构不进行夹紧，继续检测电子驻车开关是否被拉起。
15.第四步，当所述电子驻车控制器在后运行时间段内，所述电子驻车控制器检测电子驻车开关是否被拉起。
16.第五步，当所述电子驻车开关被拉起, 所述电子驻车控制器控制电子驻车执行机构进行夹紧；当所述电子驻车开关未被拉起, 所述电子驻车控制器控制电子驻车执行机构不进行夹紧。
17.进一步地，当换电机构检测到车辆换电模式信号有效且所述电子驻车机构未夹紧时，即可进行换电。
18.进一步地，设定值为1秒。
19.进一步地，后运行时间段指整车低压下电到电子驻车控制器进入休眠时间段，设定为30秒。
20.本发明有益技术效果为：通过换电模式开关、制动踏板状态检测，判断是进入预备电池换电，整车低压下电；在电子驻车控制器后运行时间段内，电子驻车开关未被拉起，控制电子驻车执行机构不进行夹紧，方便换电池同时可以挪车，如此能够有效解决电动汽车在换电过程中车辆的位置调整需求，提高电动汽车换电的工作效率。
附图说明
21.图1为本发明适用于电动汽车换电的电子驻车控制系统结构示意图；图2为本发明适用于电动汽车换电的电子驻车控制方法的控制流程示意图。
具体实施方式
22.下面结合本发明的结构示意图和控制流程示意图进行说明。需要说明的是为了便于描述，附图中仅展示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
23.实施例1：参见图1，本实施例公开的适用于电动汽车换电的电子驻车控制系统，包括换电模式开关1、制动踏板开关2、整车控制器3、电子驻车开关4、电子驻车控制器5和电子驻车执行机构6。
24.其中，换电模式开关1以接受驾驶员按下开关为外界切换电动汽车的换电模式意图；制动踏板开关2检测驾驶员是否踩下制动踏板；整车控制器3在检测到换电模式开关被按下且整车车况满足进入换电模式时，输出换电模式有效信号，并控制整车进入换电模式；整车控制器3在检测到制动踏板开关被踩下时，输出制动踏板开关有效信号。
25.电子驻车开关4接受外界对电子驻车执行机构的拉起请求和释放请求；电子驻车控制器5在收到电子驻车开关拉起请求或释放请求时，控制电子驻车执行机构进行拉起或释放，控制电子驻车执行机构6的对应车辆驻车动作。
26.系统工作时：所述电子驻车控制器检测收到整车控制器3换电模式信号时间大于设定时间时，所述电子驻车控制器检测整车控制器3的制动踏板开关有效信号为制动踏板被踩下，整车低压下电，所述电子驻车控制器控制电子驻车执行机构不进行夹紧；当所述电子驻车控制器在后运行时间段内，所述电子驻车控制器检测电子驻车开关被拉起, 所述电子驻车控制器控制电子驻车执行机构进行夹紧，所述电子驻车控制器检测电子驻车开关未被拉起, 所述电子驻车控制器控制电子驻车执行机构不进行夹紧。
27.本实施例中，后运行时间段指整车低压下电到电子驻车控制器进入休眠时间段，设定为30秒。
28.实施例1：参见图2，本实施例公开了适用于电动汽车换电的电子驻车控制方法，包括以下步骤，第一步，所述电子驻车控制器从整车控制器3获取检测到的换电模式信号时间。
29.第二步，当换电模式信号时间小于设定值，整车低压下电，所述电子驻车控制器控制电子驻车执行机构进行夹紧；当换电模式信号时间大于设定值时,所述电子驻车控制器继续检测制动踏板是否被踩下。以上的设定值通常为1秒。
30.第三步，当制动踏板未被踩下时，整车低压下电，所述电子驻车控制器控制电子驻车执行机构进行夹紧；当制动踏板被踩下时，整车低压下电，所述电子驻车控制器控制电子驻车执行机构不进行夹紧，继续检测电子驻车开关是否被拉起。
31.第四步，当所述电子驻车控制器在后运行时间段内，所述电子驻车控制器检测电子驻车开关是否被拉起。这里后运行时间段设定为30秒。
32.第五步，当所述电子驻车开关被拉起, 所述电子驻车控制器控制电子驻车执行机构进行夹紧；当所述电子驻车开关未被拉起, 所述电子驻车控制器控制电子驻车执行机构不进行夹紧。
33.上述内容仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域的技术人员应当理解，对本发明进行各种明显的变化、修改或替代不会脱离本发明的保护范围。