一种蜜蜂行为动态观测的系统及方法与流程

1.本发明涉及分子生物学技术领域里蜜蜂研究技术，尤其涉及对蜜蜂行为进行动态观测的系统及方法。


背景技术：

2.蜜蜂作为研究复杂动物行为的模式生物，一直备受全世界科学家的重视。目前对于蜜蜂行为的研究有：蜜蜂舞蹈交流、授粉研究以及飞行行为。
3.（1）关于蜜蜂舞蹈交流奥地利昆虫学家弗里希博士专门研究了蜜蜂各种动作的含义，揭示了蜂舞的秘密。蜜蜂的舞蹈主要有圆圈舞和摇摆舞。第一种圆圈舞，蜜蜂在蜂巢上转圆圈跳舞，这种动作是告诉同伴蜜源离蜂箱很近。第二种摇摆舞，蜜蜂先转半个小圈，急转回身又从原地一点向另一个方向转半个小圈，舞步为∞字形旋转，同时不断摇动腰部，左摇右摆。这种动作表示蜜源不在近处，具体距离与舞蹈的圈数有关。
4.经过昆虫学家的仔细观察，发现蜜蜂的方向定位能力也非常强，它们是利用日光的位置来确定方向的，传递信息的蜜蜂是通过太阳、蜜源和蜂巢的位置来定位的。蜜蜂在跳舞时，头朝太阳的方向，向同伴表示应向太阳的方向寻找蜜源。如果蜜蜂的头部与太阳的方向偏左形成一定的角，表示蜜源在太阳的左侧有相应的夹角处。蜜源与蜂巢的距离是和蜜蜂舞蹈动作的快慢有直接关系的。二者之间的距离越近，蜂舞蹈过程中转弯越急且爬行愈快，反之，距离越远，转弯越缓且爬行也愈慢。蜜蜂就是这样通过同伴的舞蹈辨别蜜源的方向及与蜂巢的距离。
5.（2）关于熊蜂授粉世界上与人类食物关系密切的作物中，有三分之一以上是虫媒植物。通过昆虫授粉，作物可以提高产量，改善果实和种子质量，提高后代的生存能力。蜜蜂因其独特的形态结构和生物学特性，成为农作物最理想的授粉昆虫。蜜蜂对农作物授粉不仅可以增加作物产量，还可以提高农产品质量，以提升农民收入。
6.熊蜂和蜜蜂很相似，它们都具有多食性和社会性。熊蜂拥有的属性譬如体型大、适应性强等特点。它是管状花卉、无花蜜植物、豆科植物和茄科植物的重要传粉者。茄属作物属于孔裂花朵，开花后需要振动才能使花粉从雄蕊上落到柱头上，起到授粉作用。熊蜂为茄属授粉时绕花朵飞行，落在花朵上，其前足抓住嫩黄色雄蕊上的花药，同时以上颚咬住花药，再用翅膀肌肉激烈收缩发出尖锐的声音，这种超声波传到花药内部花粉，使花粉释放，这就是所谓的“声震授粉”。花药被熊蜂上颚咬过的部位很快变成棕色斑点，熊蜂通过这些棕色斑点辨认是否采集过，如此可提高授粉效率。
7.熊蜂通过交替地以不同幅度进行振动，发出不同强度的声音，一强一弱交替发出交叉式爆炸的声音，有助于花粉的释放。熊蜂通过调节音叉，即通过振动自身及扇动翅膀频率的不同，来调整振幅大小，形成各种音调来获取更多的花粉。当发现花朵上花粉不多时或者已被采集过时，熊蜂会迅速将其猛烈发出的声音变小，然而，例如蜜蜂等，一些蜂类不具
有这种依声震获取更多花粉的功能 。
8.（3）关于蜜蜂的飞行行为蜜蜂有外出采集和储存食物的习惯，它们将采集到的花蜜储存在体内的蜜囊中，采集的花粉聚集在后足处的花粉筐上，然后带回蜂巢。目前有研究使用双摄像头系统记录蜜蜂在巢门处的飞行行为，发现蜜蜂归巢的准确性与负载的重量相关，当蜜蜂负重增加时，会引起飞行速度降低，归巢的准确性也降低，亦即蜜蜂归巢时是一个从正常飞行速度向归巢定位降落转变的过程。蜜蜂会通过“z”字形来定位和权衡自身登陆归巢的速度。蜜蜂整体的飞行速度较慢，尤其是在增重后，速度下降且“z”字形绕飞次数增加，都可能无形中增加了自身被巢口悬停的胡蜂（蜜蜂的天敌）捕食的机率。
9.故可见蜜蜂归巢的准确性需要衡量其负载的重量。这种归巢策略在觅食行为和蜂巢门口的社会防御中均起到重要作用。
10.蜜蜂的定位飞行与速度的权衡策略在蜜蜂觅食、采集和躲避天敌等过程中均起到尤为重要的作用。如蜜蜂在接近食物过程中均会逐渐降低速度，以缓冲过高的速度对其目标带来的过冲，见有花朵便又会快速落在花上进行采集。蜜蜂会通过“z”字形来定位和权衡登陆归巢的速度，以免被天敌捕食。
11.目前对蜜蜂行为的了解还很有限，人们通过观察蜜蜂的行为，以其作为依据进行各类科学研究，揭示出造成蜜蜂这些行为的分子机制，找到其内在的本质，并找到其可利用的价值从而造福于人类。譬如，通过观察蜜蜂的哺育行为，并通过科学实验揭示蜜蜂进行哺育的机制，发现幼虫孵化后自身会散发特殊的气味，即释放出幼虫信息素。人们可直接将幼虫信息素涂抹在巢脾中，由此刺激哺育蜂分泌蜂王浆，提高蜂王浆产量，从而提高产能。
12.由此可见，观察、了解和解读蜜蜂行为对人类非常重要。蜜蜂作为人类和植物界的媒介传播者以及本身能为人类社会创造经济价值的昆虫，是自然界赋予人类的一种有着经济及社会双重价值的重要资源。
13.而对蜜蜂这类动物进行行为观察，常需借助一些科技手段，譬如借助热成像技术。
14.红外线是一种波长介于微波与可见光之间的电磁波，波长在 760 nm～1 mm 之间，是比红光波长长的非可见光。利用某种特殊的电子装置将物体表面的温度分布转换成人眼可见的图像，并以不同颜色显示物体表面温度分布的技术被称为红外热成像技术，根据这种技术设计的电子装置称为红外线热成像仪。红外热成像是一种非破坏性的测试技术，可以用来测定物体的表面温度，如测定动物体表温度。通过热摄像仪将收集的红外辐射信号转换成电信号，并据此电信号创建显示动物体表面温度分布的热图像。
15.利用红外线热成像仪在动物行为学方面的研究，能够根据获取的动物体表温度热图像很有效地观测到动物表现出的各种不同行为。譬如将热成像技术用于观察栖息在南亚热带巨型蜜蜂的行为模式。巨型蜜蜂可以选择性地增加骨骼肌的温度，以准备各种类型的身体活动，例如飞行和跳舞、保持巢内温度的稳定、攻击敌人、进行有效的防御以及识别交配伴侣。还有，蜜蜂有时可以在不穿透入侵者的皮肤的情况下通过加热自身的方法来消灭入侵者，如通过环绕敌人，在它周围形成一个紧球，球内的温度达到 45℃～48℃，便足以在几分钟内杀死一只黄蜂。
16.目前，利用普通红外摄像技术，仅能够观察到可见光及黑暗环境下蜂箱内部蜜蜂大致的情况，而对于蜂箱内更为细节情况，譬如蜜蜂进行储蜜、哺育、筑巢等行为下自身温
度的变化以及追踪到每只蜜蜂的状态等却无能为力。再有，单独用红外成像或单独用热成像观测只能看到一种画面，无法观测同一时间点同一只蜜蜂的行为及温度情况。另外，目前虽有透明蜂箱可供人们观察蜜蜂，但透明蜂箱使巢内蜜蜂一直暴露于可见光境况下，它会对蜜蜂的真实行为造成不利影响，如图1所示。并且，透明蜂箱只能观察靠近蜂箱边侧巢脾上的蜜蜂，无法观察中间巢脾蜜蜂的行为，观察范围有比较大的局限性；而且使用时间久了，蜜蜂工作时会将蜂箱壁挂上蜂蜡和蜂胶，使透明观察板表面模糊，见图2，从而影响观察。
17.因此，需要对现有的蜜蜂动态行为观测系统进行充分改进，解决上述存在的诸多问题，让蜜蜂动态行为观测进入一种技术更为全面、观察更为细腻、且更接近蜜蜂自然生长环境下的动态行为观测，以破解越来越多的蜜蜂未知行为，从而帮助人类理解掌握蜜蜂及其它昆虫的发育、进化生物学，并利用此造福人类。


技术实现要素：

18.本发明所要解决的技术问题是提供一种蜜蜂行为动态观测的系统及方法，能够在接近蜜蜂自然生长环境下更为深入细腻地观测到蜜蜂行为。
19.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种蜜蜂行为动态观测的系统，包括：插入式动态观测装置，用于插入封闭式蜂箱内任意两相邻巢脾之间，将在两巢脾间一平面上扫描观测到巢脾上的蜜蜂行为之影像传输给观测显示控制终端；观测显示控制终端，用于向插入式动态观测装置发出控制指令，并接收和显示插入式动态观测装置传输的影像。
20.优选地，该插入式动态观测装置含有：移动式固定模块，用于固定摄像头组中的数个种类的摄像头，并根据指令移动固定的摄像头；摄像头组，用于根据指令将通过数个种类的摄像头动态扫描观测到的巢脾上的蜜蜂行为影像帧输出；输入输出模块，用于将接收的控制指令传输给摄像头组相应种类的摄像头或移动式固定模块；和/或将摄像头组输出的影像帧打包传输。
21.优选地，该移动式固定模块的移动轨迹是平面上直角坐标系下垂直位置的移动，或者，移动轨迹是平面上极坐标系下的弧形位置的移动。
22.优选地，移动式固定模块为一个移动式云台，上面固定有摄像头组的红外摄像头和/或红外热成像摄像头，并根据输入输出模块传输的指令在轨道上移动固定的摄像头；红外摄像头或红外热成像摄像头根据指令摄取巢脾上的蜜蜂行为影像帧，或者，该红外摄像头和该红外热成像摄像头同步摄取巢脾上的蜜蜂行为影像帧，通过输入输出模块打包传输摄取的影像帧。
23.优选地，该观测显示控制终端通过以下一种或两种方式显示插入式动态观测装置传输的影像：1）实时播放，即根据操作者的指令在显示屏上播放自封闭式蜂箱内实时摄取的影像；2）指令回放，即根据操作者的指令在显示屏上播放已收存的影像。
24.优选地，该插入式动态观测装置与该观测显示控制终端的信号连接通过有线方式连接；或者，该插入式动态观测装置与该观测显示控制终端的信号连接通过无线方式连接。
25.优选地，该系统还包括：一遥控装置，与移动式云台以无线方式连接，用于直接操控该移动式云台在所述轨道上的移动。
26.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于上述蜜蜂行为动态观测系统中的插入式动态观测装置，包括：移动式固定模块，用于固定摄像头组中的数个种类的摄像头，并根据指令移动固定的摄像头；摄像头组，用于根据指令将通过数个种类的摄像头动态扫描观测到的巢脾上的蜜蜂行为影像帧输出；输入输出模块，用于将接收的控制指令传输给摄像头组相应种类的摄像头或移动式固定模块；和/或将摄像头组输出的影像帧打包传输。
27.优选地，移动式固定模块为一个移动式云台，上面固定有摄像头组的红外摄像头和/或红外热成像摄像头，并根据输入输出模块传输的指令在轨道上移动固定的摄像头；红外摄像头或红外热成像摄像头根据指令摄取巢脾上的蜜蜂行为影像帧，或者，红外摄像头和红外热成像摄像头同步摄取巢脾上的蜜蜂行为影像帧，通过输入输出模块打包传输摄取的影像帧。
28.为了解决上述技术问题，本发明提供了另一种蜜蜂行为动态观测的系统，包括：多页式动态观测装置，将多个装配在一起的矩形框架固定安装在封闭式蜂箱内，用于将蜂箱内任一巢脾平面上扫描观测到巢脾上的蜜蜂行为之影像传输给观测显示控制终端；观测显示控制终端，用于向该多页固定式动态观测装置发出控制指令，并接收和显示该多页固定式动态观测装置传输的影像。
29.优选地，在多页式动态观测装置中，多个装配在一起的矩形框架上均安置有移动轨道，每一框架的框宽小于或等于巢脾的间距，框架的截面积与蜂箱内的巢脾面积相仿；该多页式动态观测装置还包括：移动式固定模块，用于在指令的控制下携带数个种类的摄像头移动到任一框架上的移动轨道上，并通过一伸缩臂在平面上的伸缩和/或旋转将摄像头伸进两巢脾之间；摄像头组，用于根据指令通过数个种类的摄像头动态扫描观测到的巢脾上的蜜蜂行为影像帧输出；输入输出模块，用于将接收的控制指令传输给相应种类的摄像头或移动式固定模块；和/或将摄像头组输出的影像帧打包传输。
30.优选地，该移动式固定模块为一个移动式云台，上面固定有摄像头组的红外摄像头和/或红外热成像摄像头，并根据输入输出模块传输的指令在轨道上移动固定的摄像头；该红外摄像头或该红外热成像摄像头根据指令摄取巢脾上的蜜蜂行为影像帧，或者，该红外摄像头和该红外热成像摄像头同步摄取巢脾上的蜜蜂行为影像帧，通过输入输
出模块打包传输摄取的影像帧。
31.优选地，载有摄像头且可在轨道上移动的所述移动式固定模块用一个微型机器人取代，形成本发明的又一种蜜蜂行为动态观测的系统，其中：该机器人在指令的控制下携带微型红外成像扫描头和/或微型红外热成像扫描头于任一矩形框架上移动，并通过一机器臂在该框架横截平面内伸缩或旋转相应的摄像头，拍摄巢脾上的蜜蜂行为。
32.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于上述蜜蜂行为动态观测系统中的多页式动态观测装置，包括：多个装配在一起的矩形框架，用于固定安装在封闭式蜂箱内，每一框架的框宽小于或等于巢脾的间距，且每一框架的截面积与蜂箱内的巢脾面积相仿；移动式固定模块，用于在指令的控制下携带数个种类的摄像头移动到任一框架上，并通过一伸缩臂在平面上的伸缩和/或旋转将摄像头伸进两巢脾之间；摄像头组，用于根据指令通过数个种类的摄像头动态扫描观测到的巢脾上的蜜蜂行为影像帧输出；输入输出模块，用于将接收的控制指令传输给相应种类的摄像头或移动式固定模块；和/或将摄像头组输出的影像帧打包传输。
33.为了解决上述技术问题，本发明根据上述系统相应地提供了一种蜜蜂行为动态观测的方法，包括：根据蜂箱观测需要，配置单页插入式观测装置或多页固定式观测装置，并配选红外成像摄像头和/或红外热成像摄像头固定在装置上；若配置单页插入式观测装置，打开蜂箱选定要观测的巢脾，将其相邻的巢脾移开一个距离，并放入单页插入式观测装置；或者，打开蜂箱在相应的巢脾位置前取出插入式观测装置，并选定下一个要观测的巢脾，将其相邻的巢脾移开一个距离，并放入单页插入式观测装置；然后关闭蜂箱；若配置多页固定式观测装置，则打开蜂箱安装该多页固定式观测装置，然后关闭蜂箱。
34.优选地，该方法还包括：令单页插入式观测装置或多页固定式观测装置移动相应的摄像头到目标位置处进行观测拍摄，并接收相应的观测装置返回的拍摄的影像包；根据指令实时播放接收的影像包，或将接收的影像包存储。
35.本发明提供的系统，通过将单页插入式观测装置插入蜂箱内两巢脾间，通过摄像头在平面上的移动对一个巢脾上的蜜蜂行为进行了解和观察；或通过将多页固定式观测装置安装蜂箱内，在不打开蜂箱的状况下通过摄像头在蜂箱内任一平面上的移动对蜂箱内的蜜蜂行为进行了解和观察，使得对蜜蜂动态行为进行观测的技术更为全面、观察更为细腻、且更接近蜜蜂自然生长环境下，从而有助于科研人员破解越来越多的蜜蜂的未知行为，并利用此造福人类。
附图说明
36.图1为现有的透明蜂箱使得蜜蜂暴露于可见光境况下的观测；
图2为现有的在透明蜂箱内因长期使用在蜂箱挂上蜂蜡蜂胶的状况；图3为本发明的蜜蜂行为动态观测的系统一实施例的结构框图；图4为图3系统中插入式动态观测装置实施例的结构框图；图5为根据图3实施例给出的一具体应用实例的结构图式；图6为本发明的蜜蜂行为动态观测的系统另一实施例的结构示意。
具体实施方式
37.以下结合优选实施例对本发明的技术方案进行详细地阐述。应该理解，以下列举的实施例仅用于说明和解释本发明的技术方案，而不能用于限制本发明。
38.本发明提供了一种蜜蜂行为动态观测的系统，其实施例结构如图3所示，包括：插入式动态观测装置，用于插入封闭式蜂箱内任意两相邻巢脾之间，将扫描观测到巢脾上的蜜蜂行为影像传输给观测显示控制终端；观测显示控制终端，用于向插入式动态观测装置发出控制指令，并接收和显示插入式动态观测装置传输的影像。
39.在本发明的上述系统中，插入式动态观测装置实施例结构如图4所示，包括：移动式固定模块，用于固定摄像头组中的数个种类的摄像头，并根据指令移动固定的摄像头；摄像头组，用于根据指令将通过数个种类的（n=1，2，
…
，n）摄像头动态扫描观测到的巢脾上的蜜蜂行为影像帧输出；输入输出模块，用于将接收的控制指令传输给摄像头组相应种类的摄像头或移动式固定模块；和/或将摄像头组输出的影像帧打包传输。
40.在本发明上述系统的插入式动态观测装置中，移动式固定模块为一个移动式云台，固定有摄像头组的红外摄像头和/或红外热成像摄像头，并根据输入输出模块传输的指令在轨道上移动固定的摄像头；红外摄像头或红外热成像摄像头根据指令摄取巢脾上的蜜蜂行为影像帧，或者，红外摄像头和红外热成像摄像头根据指令同步摄取巢脾上的蜜蜂行为影像帧，通过输入输出模块打包传输摄取的影像帧。
41.在本发明的上述系统中，还包括：一遥控装置（图3中未示出），与移动式云台以无线方式连接，用于直接操控移动式云台的移动。
42.在本发明的上述系统中，观测显示控制终端通过以下方式显示插入式动态观测装置传输的影像：1）实时播放，即根据操作者的指令在显示屏上播放自封闭式蜂箱内实时摄取的影像；2）指令回放，即根据操作者的指令在显示屏上播放已收存的影像。
43.在本发明的上述系统中，插入式动态观测装置与观测显示控制终端的信号连接通过有线方式连接；或者，二者的信号连接通过无线方式连接。
44.在本发明的上述系统中，观测显示控制终端采用便携式移动终端。
45.本发明的上述系统中的插入式动态观测装置可根据需要从封闭的蜂箱中取出，并
插入到其它巢脾位置上。系统通过这样的方式，在接近蜜蜂自然生长环境下观察到蜂箱的任一巢脾上的蜜蜂行为，为科研人员对蜜蜂行为的细微观察创造了良好的条件。
46.另外，本发明的上述系统中的插入式动态观测装置里，由于将红外热成像技术结合进来，通过其中的热敏成像可以观察到相应巢脾上的蜜蜂在进行储蜜、哺育、筑巢等行为时自身温度的变化情况，并且该热敏成像可追踪每只蜜蜂的状态，显示出蜜蜂个体的温度，从而能得到更加直观准确的信息，而这些珍贵的信息仅用红外摄像是无法获取的。
47.如图5所示，是本发明根据上述系统实施例给出的一个具体应用实例的结构图示；它包括：插入式观察器，可插入封闭式蜂箱内任一巢脾位置前，亦可从蜂箱取出换个巢脾位置重新插入。
48.在此插入式观察器中，包括有：一个可移动云台，它可根据主机下发的指令在轨道上移动其上固定的红外摄像头和/或红外热成像摄像头到指定位置；红外摄像头和红外热成像摄像头根据主机下发的指令，将动态扫描监测到相应巢脾位置上的蜜蜂行为的影像帧打包传输给主机；主机根据操作者的控制指令将接收到的影像帧在显示器上显示，和/或将影像帧存储在主机存储器中。
49.在上述系统应用实例中，采用红外摄像及红外热成像进行同步摄像，可同步记录蜜蜂红外摄像及红外热成像下的状态，实现一个屏幕展示两个画面，易于找到两个画面中的同一只蜜蜂，便于进行一对一比较观察蜜蜂举动。
50.其中相应的摄像头安装在可在轨道上移动的云台上，可以通过一种无线遥控器来调节云台进行上下左右移动，从而带动相应的摄像头观察巢脾上不同位置的蜜蜂，使得观察视野宽广，从而满足科研人员的各类实验需求。
51.图5所示的系统中，插入式观察器内的云台移动的轨迹是“t”字形的。实际上本发明还可例举出云台更多形式的移动轨迹，如“十”字形的，又如“田”字形的，由此可扩展为多格棋盘形的，后面的无非比前面多了移动位置的可能性，它们都可以看作是直角坐标系位置移动的特例。实际上，平面移动还可采取极坐标系下的弧形轨迹，如“s”字形的，“o”字形的，等等，它们提供的移动比起直角坐标系的效率更高，覆盖面更广。
52.在本发明的上述系统中，图3、图4所示的插入式动态观测装置，或者图5所示的插入式观察器，它们都是单页插入形式的，也就是单页型观测装置可由操作者根据观测需要插入蜂箱内任意两个巢脾之间，其特点是能够通过摄像头在平面上的移动对一个巢脾上的蜜蜂行为进行详尽的了解和观察，但其操作必须打开封闭的蜂箱，并且需挪动其中一个巢脾的位置距离另一巢脾稍远些，然后插入单页观测装置。
53.本发明还提供了另一种蜜蜂行为动态观测的系统的实施例，用一个多页式的动态观测装置固定安装在蜂箱内，其结构示意如图6所示，它包括多个装配在一起的矩形框架，每一矩形框架上安置有移动轨道，每一框架的框宽要小于或等于巢脾的间距，框架的截面积与蜂箱内的巢脾面积相仿，安装时只需把装有轨道的框架对着两巢脾间，这样当蜂箱关闭后，移动式固定模块或云台便可在指令的控制下携带摄像头游走到任一框架上的矩形轨道上，同时，摄像头通过一根细伸缩臂伸进两巢脾之间，该伸缩臂能够进行长短伸缩、小角
度旋转，使得摄像头能够对巢脾上的蜜蜂系列的行为进行拍摄。这样的系统有一个最大的优势，它观测任意巢脾上的蜜蜂行为时不必打开蜂箱，并且能将对蜜蜂的扰动降低到最小程度，使得蜂箱更接近自然状况，从而能将更真实地观测结果应用到科研当中。
54.图6所示的仅仅是多页式的动态观测装置的机械外形结构，它其实也有相应的移动式固定模块、摄像头组以及输入输出模块，其各自的作用与在前述插入式动态观测装置中的作用相同或相仿，此不再赘述。
55.在本发明的上述系统中，载有摄像头且可在轨道上移动的移动式固定模块或云台用一个微型机器人取代，该机器人在指令的控制下携带微型红外成像扫描头和/或微型红外热成像扫描头于任一矩形框架上移动，并通过一个机器臂在该矩形框架的横截面上伸缩或旋转摄像头，拍摄巢脾上的蜜蜂行为。
56.蜜蜂是一种野外大范围活动生物，蜂箱一般放置在远离市区的郊外、山区，观察蜜蜂行为时需要将观察器连接主机及显示器，如果设备过大，则不利于携带，对观测蜜蜂行为造成一定的困难。这时可通过便携式主机及显示器解决这一问题，譬如通过便携式移动终端进行野外作业，则非常便利于进行蜜蜂行为观测。
57.通过本发明上述插入式观察器，可观察蜂箱内任何一巢脾上的蜜蜂行为，不仅仅局限于靠近箱体边框的巢脾。该插入式观察器直接插入蜂箱内任一巢脾前，能保证蜂箱处于封闭式的原始环境，且不改变蜂群结构，如此扫描监测可真实地反映蜜蜂巢内活动。该观察器使用时放入蜂箱内，观察结束后可取出清扫打理，由此可使得使用寿命长，且摄像镜头不会因蜜蜂的活动而模糊，便可保证观察画面一直清晰，这对于有效、细致入微地观察蜜蜂行为举动非常有利。
58.通过本发明的上述系统实时监测记录的高清影像可显示回放，便于后期科研人员查看，且对具体画面可反复操作回放，寻找目标画面。并且夜间仍可进行影像录制，填补了对夜间蜜蜂行为观测的空白，录制影像帧自动按小时分段保存录制视频，方便后期查看，并通过后期整理分析和开展研究项目。
59.本发明根据上述蜜蜂行为动态观测的系统，提供了相应的方法，包括：根据蜂箱观测需要，配置单页插入式观测装置或多页固定式观测装置，并配选红外成像摄像头和/或红外热成像摄像头固定在装置上；若配置单页插入式观测装置，打开蜂箱选定要观测的巢脾，将其相邻的巢脾移开一个距离，并放入插入式观测装置；或者，打开蜂箱在相应的巢脾位置前取出插入式观测装置，并选定要观测的巢脾，将其相邻的巢脾移开一个距离，并放入插入式观测装置；然后关闭蜂箱；若配置多页固定式观测装置，则打开蜂箱安装该观测装置，然后关闭蜂箱。
60.上述方法还包括：令单页插入式观测装置或多页固定式观测装置移动相应的摄像头到目标位置处进行观测拍摄，并接收相应的观测装置返回的拍摄的影像包；根据指令实时播放接收的影像包，或将接收的影像包存储。