一种用于骨科护理的下肢锻炼装置的制作方法

1.本发明涉及骨科康复设备领域，具体为一种用于骨科护理的下肢锻炼装置。


背景技术：

2.病人下肢进行手术后，休养时间较长，因此在能够活动的阶段需要进行针对下肢的康复训练，以便尽快恢复下肢机能。具体的针对下肢锻炼的方式有：静蹲、抗阻屈膝、抗阻伸膝、单足直立、直抬腿等等，其中静蹲方式是病人背部靠墙，双脚双膝与肩同宽，脚尖向前，下蹲至膝尖与脚尖连线垂直地面，重心置于患侧足部，自行掌握下蹲深度，基本控制在可在2分钟左右达到充分疲劳的程度，根据自身情况，循环多次达到下肢锻炼的目的。
3.但是由于病人在长时间的休养后，身体的力量、平衡能力、控制能力都会大幅下降，因此在进行此项训练时，特别是在下蹲至较下的位置时不能够进行稳定的控制身体，导致不能够起立恢复站立状态，从而摔倒，加重损伤，比较危险，鉴于此，我们提出一种用于骨科护理的下肢锻炼装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于骨科护理的下肢锻炼装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于骨科护理的下肢锻炼装置，包括底板，还包括：
5.带有阻力调节的下蹲机构，下蹲机构设置在底板上，下蹲机构包括固定在底板上的支架五和支架二，支架五上设置有背板，支架二上设置有卷线轮，且卷线轮上卷绕有拉绳，拉绳的一端与背板固定连接；
6.承托机构，承托机构设置在背板的下端，并用来在病患下蹲至最低点对病患起到承托保护作用；
7.防坠机构，防坠机构设置在支架五上，且防坠机构与背板传动连接，且用来在背板突然下滑时对背板止停。
8.优选的，背板的背部固定有滑套，滑套套设并滑动连接在支架五上，且滑套与防坠机构相连接，支架五的上端定轴转动连接有导线轮二，拉绳绕过导线轮二的上侧并与背板相连接。
9.优选的，卷线轮的中心轴线处固定有转轴，转轴定轴转动连接在支架二上，且转轴与支架二之间通过卷簧相连接，支架二和支架五之间设置有支架一，支架一固定在底板上，支架一上定轴转动连接有导线轮一，拉绳绕过导线轮一的下侧后绕接在导线轮二的上侧。
10.优选的，转轴上同轴固定连接有摩擦盘，底板上固定有支架三和支架四，且支架四位于支架三和支架二之间，支架四上滑动连接有滑筒一，滑筒一的横截面轮廓为正四边形，滑筒一指向摩擦盘的一端固定有摩擦板，摩擦板可与摩擦盘的侧壁抵扣接触并相对滑动，支架三上贯穿并螺纹连接有螺杆，螺杆指向滑筒一的一端同轴固定连接有滑杆一，滑杆一插接并滑动连接在滑筒一内，滑杆一通过弹簧一与滑筒一的内壁相连接。
11.优选的，背板的下侧边固定有凸杆，凸杆的下表面固定有竖直向下的滑杆二，滑杆二插接在滑筒二内，并且可在滑筒二内滑动，滑杆二的下端通过弹簧二与滑筒二的内部下端相连接。
12.优选的，滑筒二的下端可与固定于底板上的垫块抵扣接触，滑筒二的外侧壁下端通过连杆一铰接托板的一端，托板远离连杆一的一端定轴转动连接在背板的下侧边。
13.优选的，防坠机构包括定轴转动连接在支架五上的导线轮三，且导线轮三位于滑套的上侧，导线轮三上侧绕接有棉线，棉线的一端固定连接重块，重块上固定有横截面为燕尾形的滑块，支架五上开设有横截面与滑块相适配的滑槽，滑块滑动连接在滑槽内。
14.优选的，滑套的侧壁上固定有导套，导套内插接并滑动连接有锁杆，锁杆垂直于滑套的中心轴线，且锁杆的一端贯穿滑套的侧壁，并且可插接在开设于支架五上的扣槽内，支架五上沿长度方向开设有多个扣槽，扣槽等间隔设置，锁杆远离滑套的一端固定有压板，压板通过弹簧三与导套相连接。
15.优选的，棉线远离重块的一端连接两个连杆二，且两个所述连杆二分别与压板和滑套铰接，且两个所述连杆二呈v形设置。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果：
17.本发明中，通过下蹲机构辅助病患进行下肢康复锻炼，提高训练效果，并且可进行阻力调节，根据不同病患的下肢情况或者不同时期的恢复情况进行适应性调节，以便使得病患具有针对性的下肢康复训练，从而提高训练效果，帮助病患快速康复。
18.本发明中，在病患进行下肢康复锻炼的过程中，通过下蹲机构驱动承托机构展开，以便对病患臀部起到支撑作用，避免病患因力量差、平衡力差导至突然下坐，从而提高病患下肢锻炼的安全性，并在病患起身后，承托机构自动收起，不会影响病患背部与背板的贴合。
19.本发明中，在遇到背板突然快速下移的情况下，使得下蹲机构触发防坠机构动作，从而快速阻止背板下移，避免病患突然下坐，起到对病患保护的作用，提高病患在进行下肢康复训练时的安全性。
附图说明
20.图1为本发明的总装结构示意图一；
21.图2为本发明中的滑套和支架五截面结构示意图一；
22.图3为本发明的总装结构示意图二；
23.图4为本发明中的滑套和支架五截面结构示意图二；
24.图5为本发明中的重块和支架五截面结构示意图；
25.图6为本发明中的滑筒一结构示意图。
26.图中：1、底板；2、支架一；3、支架二；4、支架三；5、支架四；6、滑杆一；7、螺杆；8、滑筒一；9、弹簧一；10、摩擦板；11、摩擦盘；12、转轴；13、卷簧；14、卷线轮；15、导线轮一；16、滑杆二；17、拉绳；18、凸杆；19、滑套；20、支架五；21、导线轮三；22、导线轮二；23、重块；24、背板；25、托板；26、滑筒二；27、连杆一；28、弹簧二；29、垫块；30、棉线；31、扣槽；32、连杆二；33、压板；34、锁杆；35、弹簧三；36、导套；37、滑槽；38、滑块。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种用于骨科护理的下肢锻炼装置，包括底板1，还包括：
29.带有阻力调节的下蹲机构，下蹲机构设置在底板1上，下蹲机构包括固定在底板1上的支架五20和支架二3，支架五20上设置有背板24，支架二3上设置有卷线轮14，且卷线轮14上卷绕有拉绳17，拉绳17的一端与背板24固定连接；
30.承托机构，承托机构设置在背板24的下端，并用来在病患下蹲至最低点对病患起到承托保护作用；
31.防坠机构，防坠机构设置在支架五20上，且防坠机构与背板24传动连接，且用来在背板24突然下滑时对背板24止停。
32.本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，背板24的背部固定有滑套19，滑套19套设并滑动连接在支架五20上，且滑套19与防坠机构相连接，支架五20的上端定轴转动连接有导线轮二22，拉绳17绕过导线轮二22的上侧并与背板24相连接，防坠机构通过快速阻止滑套19下移实现阻止背板24的快速下移，避免病患突然下坐，起到对病患保护的作用，提高病患在进行下肢康复训练时的安全性。
33.本实施例中，如图1和图3所示，卷线轮14的中心轴线处固定有转轴12，转轴12定轴转动连接在支架二3上，且转轴12与支架二3之间通过卷簧13相连接，支架二3和支架五20之间设置有支架一2，支架一2固定在底板1上，支架一2上定轴转动连接有导线轮一15，拉绳17绕过导线轮一15的下侧后绕接在导线轮二22的上侧，导向轮一15和导线轮二22起到对拉绳17的支撑和导向作用，以便拉绳17稳定的运行。
34.本实施例中，如图1和图3所示，转轴12上同轴固定连接有摩擦盘11，底板1上固定有支架三4和支架四5，且支架四5位于支架三4和支架二3之间，支架四5上滑动连接有滑筒一8，滑筒一8的横截面轮廓为正四边形，滑筒一8指向摩擦盘11的一端固定有摩擦板10，摩擦板10可与摩擦盘11的侧壁抵扣接触并相对滑动，支架三4上贯穿并螺纹连接有螺杆7，螺杆7指向滑筒一8的一端同轴固定连接有滑杆一6，滑杆一6插接并滑动连接在滑筒一8内，滑杆一6通过弹簧一9与滑筒一8的内壁相连接，通过调节摩擦板10与摩擦盘11之间的压力，在摩擦盘11转动时调节对摩擦盘11的阻力，实现根据不同病患的下肢情况或者不同时期的恢复情况进行适应性调节，以便使得病患具有针对性的下肢康复训练，从而提高训练效果，帮助病患快速康复。
35.本实施例中，如图1和图3所示，背板24的下侧边固定有凸杆18，凸杆18的下表面固定有竖直向下的滑杆二16，滑杆二16插接在滑筒二26内，并且可在滑筒二26内滑动，滑杆二16的下端通过弹簧二28与滑筒二26的内部下端相连接，，滑筒二26的下端可与固定于底板1上的垫块29抵扣接触，滑筒二26的外侧壁下端通过连杆一27铰接托板25的一端，托板25远离连杆一27的一端定轴转动连接在背板24的下侧边，背板24相对滑筒二26下移的过程中，通过连杆一27对托板25施加推力，从而使得托板25趋向于水平，以便对病患臀部起到支撑
作用，避免病患因力量差、平衡力差导至突然下坐，从而提高病患下肢锻炼的安全性。
36.本实施例中，如图1、图3和图5所示，防坠机构包括定轴转动连接在支架五20上的导线轮三21，且导线轮三21位于滑套19的上侧，导线轮三21上侧绕接有棉线30，棉线30的一端固定连接重块23，重块23上固定有横截面为燕尾形的滑块38，支架五20上开设有横截面与滑块38相适配的滑槽37，滑块38滑动连接在滑槽37内。
37.本实施例中，如图2和图4所示，滑套19的侧壁上固定有导套36，导套36内插接并滑动连接有锁杆34，锁杆34垂直于滑套19的中心轴线，且锁杆34的一端贯穿滑套19的侧壁，并且可插接在开设于支架五20上的扣槽31内，支架五20上沿长度方向开设有多个扣槽31，扣槽31等间隔设置，锁杆34远离滑套19的一端固定有压板33，压板33通过弹簧三35与导套36相连接，棉线30远离重块23的一端连接两个连杆二32，且两个所述连杆二32分别与压板33和滑套19铰接，且两个所述连杆二32呈v形设置，利用重块23的重力使得棉线30对两个连杆二32施加拉力，进而使得锁杆34与扣槽31脱离，以便在正常情况下，滑套19在支架五20上进行稳定的上下滑动。
38.本发明在辅助病患进行下肢锻炼时，使用过程如下：
39.步骤一：如图1和图3所示，病患站立在底板1上，并且背部靠在背板24上，这样可以利用病患自重增加底板1的稳定支撑性，从而使得背板24能够在支架五20上稳定的上下滑动，当病患在下蹲时，背部带动背板24下移，从而使得背板24同步带动滑套19下移，并且背板24的下移对拉绳17施加拉力，使得拉绳17从卷线轮14上拉出并带动卷线轮14逆时针转动，其中导线轮一15和导线轮二22起到对拉绳17引导支撑的作用，从而确保拉绳17能够稳定的运行，卷线轮14的逆时针转动同步带动转轴12逆时针转动，进而使得转轴12对卷簧13施加扭矩，并使得卷簧13形变并获得一个恢复力，该恢复力一方面具有在背板24上移时带动卷线轮14对拉绳17收卷的作用，避免拉绳17松散，另一方面通过拉绳17对背板24施加反向拉力，从而通过背板24对病患施加向上的拉力，以便增强对病患的腿部力量训练，提高训练效果；
40.在病患起身时，带动背板24上移，从而使得背板24对拉绳17不具有拉力，从而在上述卷簧13的恢复力作用下使得转轴12带动卷线轮14顺时针转动，并对拉绳17进行自动收卷，避免拉绳17松散，方便病患进行多次重复训练；
41.根据不同病患的下肢情况或者不同时期的恢复情况，通过转动螺杆7使得螺杆7在螺纹传动的作用下带动滑杆一6在滑筒一8内左右滑动，从而对弹簧一9压缩或拉伸，进而使得弹簧一9对滑筒一8施加推力或拉力，进而使得滑筒一8带动摩擦板10向摩擦盘11靠近或远离，从而实现调节摩擦板10与摩擦盘11之间的压力，进而在摩擦盘11转动时调节对摩擦盘11的阻力，从而使得摩擦盘11通过转轴12调节卷线轮14的在拉绳17的拉力下转动的阻力，实现根据不同病患的下肢情况或者不同时期的恢复情况进行适应性调节，以便使得病患具有针对性的下肢康复训练，从而提高训练效果，帮助病患快速康复；
42.步骤二：如步骤一所述，在背板24下移的过程中同步带动凸杆18、滑杆二16、滑筒二26和托板25下移，当滑筒二26的下端与垫块29抵扣接触后，背板24的下移通过凸杆18带动滑杆二16在滑筒二26内下移并压缩弹簧二28，使得弹簧二28获得一个恢复力，背板24相对滑筒二26下移的过程中，通过连杆一27对托板25施加推力，从而使得托板25趋向于水平，以便对病患臀部起到支撑作用，避免病患因力量差、平衡力差导至突然下坐，从而提高病患
下肢锻炼的安全性，而且弹簧二28所获得的恢复力通过滑杆二16、凸杆18推背板24起到向上反作用力，从而对病患起到支撑作用；
43.背板24向上移动并复位的过程中，在弹簧二28的恢复力作用下使得滑筒二26相对于滑杆二16向下滑动并复位，从而使得滑筒二26通过连杆一27对托板25施加拉力，进而使得托板25趋向于竖直状态，自动收起，不会影响病患背部与背板24的贴合；
44.步骤三：如步骤一所述，在滑套19下移的过程中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，由于重块23的重力作用使得棉线30对两个连杆二32的连接端施加拉力，从而使得两个连杆二32的夹角变大，进而对压板33施加推力，使得压板33带动锁杆34向滑套19外部移动，并同时拉伸弹簧三35使得弹簧三35获得一个恢复力，当病患控制不住或拉绳17断裂或摩擦盘11、摩擦板10、卷簧13突然失效，导致病患带动背板24突然加速下滑时，由于棉线30受到的惯性力较大从而使得棉线30被拉断，进而使得两个连杆二32的连接端不受拉力，从而在弹簧三35的作用下使得压板33带动锁杆34向滑套19内移动，进而使得锁杆34插接在对应的扣槽31内，阻止滑套19继续下移，从而实现在突发情况下能够阻止背板24快速下移，避免病患突然下坐，起到对病患保护的作用，提高病患在进行下肢康复训练时的安全性。
45.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
46.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。