一种上劲筒式网球弹射装置的制作方法

1.本发明属于网球训练设备技术领域，涉及一种上劲筒式网球弹射装置。


背景技术：

2.网球孕育在法国，起源于19世纪的英国，20世纪开始在世界范围内快速发展，它是一项优美而充满竞技性的体育运动，其特有的魅力已让世人所喜爱，网球和高尔夫球一起享有“贵族运动”之称。目前在对运动员进行网球训练时，通常还是双人或多人陪练，随着网球弹射装置的出现减轻了许多人力劳动，网球发射器出球速度块，发球精度也高，这给我们的体育生活带来了许多便利。
3.虽然目前的网球弹射装置减轻了许多人的劳动，但是仅能进行定点发球，不能实现双人对打的训练效果，使训练人员需要投入更多的时间进行训练，降低了训练的效果。


技术实现要素：

4.本发明目的在于提供一种上劲筒式网球弹射装置，以解决现有网球弹射装置不能实现双人对打的训练效果，从而增加了训练时间导致训练效率低的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明一种上劲筒式网球弹射装置的具体技术方案如下：
6.一种上劲筒式网球弹射装置，包括：
7.底座；
8.第一齿轮，水平设置在底座上部，且与底座活动连接；
9.弹射筒，设置在第一齿轮上部，与第一齿轮之间通过两个高度不同支撑柱相连接，使弹射筒与第一齿轮之前形成夹角；
10.网球仓，设置在弹射筒的上部，通过连接管与弹射筒相连通；
11.距离调整机构，设置在弹射筒内，用于调整网球弹射的距离；
12.转动机构，设置在底座上，用于带动第一齿轮转动，从而使弹射筒内的网球发射到不同方向。
13.本发明的特点还在于，
14.其中距离调整机构包括第一电机，第一电机设置在弹射筒筒身的上部，第一电机的输出端连接有第三齿轮，弹射筒筒身的上部靠近出口处设置有转轴，转轴上固定套设有第一圆轮和第四齿轮，转轴的两端分别通过安装杆连接在弹射筒上，转轴的两端分别与安装杆转动连接，第三齿轮与转轴的转动方向都沿弹射筒的长度方向，第三齿轮与第四齿轮通过齿带连接，第一圆轮靠近弹射筒的部分穿过弹射筒后位于弹射筒的内部，弹射筒内位于第一圆轮的正下方设置有第二圆轮。
15.其中转动机构包括第二电机，第二电机设置在底座内部，第二电机8的输出轴穿过底座上表面后连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合连接。
16.其中弹射筒内设置有弹射机构，弹射机构包括第三电机，第三电机设置在弹射筒筒身上远离出口的位置，第三电机的输出端穿过弹射筒后连接有不完全齿轮，弹射筒内远
离出口的位置依次设置有滑块、弹性件、限位板，弹性件的两端分别固定连接在滑块与限位板上，限位板沿弹射筒的径向固定在弹射筒的内壁上，弹射筒内沿弹射筒的轴向设置有传动杆，传动杆的一端穿过限位板与弹性件后固定连接在滑块上，传动杆的另一端穿过弹射筒底部后连接有限位块，传动杆靠近不完全齿轮的部分设置有齿条，齿条与不完全齿轮啮合连接，弹射筒的筒身上部开设有进球孔，进球孔与连接管连接，弹射筒内位于进球孔的位置设置有阻挡片，阻挡片远离弹射筒开口的一端固定连接在滑块靠近进球孔的位置。
17.其中靠近弹射筒出口的支撑柱上设置有摄像头，底座上设置有控制器，控制器分别与摄像头、第一电机、第二电机、第三电机电连接。
18.其中控制器内部设置有信息接收模块、信息分析模块、指令发送模块，信息接收模块用于接收摄像头拍摄的网球场的图像信息，并将拍摄到的图像信息发送到信息分析模块，信息分析模块将接收到的图像信息转化成三维坐标点并确定训练人员身处的位置点坐标，随机选取远离训练人员位置点坐标的指定点坐标，每次随机选取一个指定点坐标，将选取的指定点坐标发送到指令发送模块，指令发送模块根据指定点坐标，通过控制距离调整机构与转动机构控制网球的落点到指定点坐标，最后控制弹射机构将网球弹出落到指定点坐标。
19.其中底座底部四角位置分别设置有万向轮。
20.本发明的一种上劲筒式网球弹射装置具有以下优点：通过距离调整机构与转动机构控制网球的落点，使网球可以落到不同的位置，从而模拟双人对打训练，提高网球训练的效果，同时，通过控制器与摄像头的配合使网球的每次落点都是随机的且远离训练人员，使训练人员不但能提高击球的技能，而且还能训练通过球的轨迹判断球的落点，从而更好的击球，使模拟双人对打训练更加真实，进一步提高训练的效果，此外，本装置结构简单，实用性强。
附图说明
21.图1为本发明一种上劲筒式网球弹射装置的整体结构示意图；
22.图2为本发明一种上劲筒式网球弹射装置的侧视结构示意图；
23.图3为本发明一种上劲筒式网球弹射装置中弹射筒侧视结构示意图；
24.图4为本发明一种上劲筒式网球弹射装置中弹射筒俯视结构示意图；
25.图5为本发明一种上劲筒式网球弹射装置中弹射筒仰视结构示意图；
26.附图标记：
27.1、底座；2、第一齿轮；3、支撑柱；4、弹射筒；5、网球仓；6、连接管；7、第一电机；8、第二电机；9、第三电机；10、第二齿轮；11、第三齿轮；12、第四齿轮；13、第一圆轮；14、转轴；16、安装杆；17、齿带；18、不完全齿轮；19、齿条；20、滑块；21、传动杆；22、弹性件；23、限位板；24、限位块；25、进球孔；26、阻挡片；27、摄像头；28、控制器；29、第二圆轮；30万向轮。
具体实施方式
28.为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种上劲筒式网球弹射装置做进一步详细的描述。
29.如图1所示，本发明一种上劲筒式网球弹射装置，包括底座1，底座1上部水平设置
有第一齿轮2，第一齿轮2与与底座1活动连接，第一齿轮2与与底座1之间设置有连接轴，连接轴的一端与第一齿轮2固定连接，连接轴的另一端与底座1通过轴承连接，第一齿轮2上竖直对称设置有两个支撑柱3，两个支撑柱3的高度不同，第一齿轮2上部设置有弹射筒4，弹射筒4的筒身与两个支撑柱3的上端相连接，弹射筒4与第一齿轮2之前形成夹角，使弹射筒4的出口向上倾斜，从而使弹射出的网球形成抛物线，模拟真是的网球击球的动作，弹射筒4的上部设置有网球仓5，弹射筒4与弹射筒4通过连接管6相连通，弹射筒4内设置有距离调整机构，用于调整网球弹射的距离，底座1上设置有转动机构，转动机构用于带动第一齿轮2转动，从而使弹射筒4内的网球发射到不同方向，通过距离调整机构与转动机构将网球弹射到不同的位置，使训练人员在不同的位置接球，从而模拟双人对打训练。
30.如图2、3、4、5所示，距离调整机构包括第一电机7，第一电机7设置在弹射筒4筒身的上部，第一电机7的输出端连接有第三齿轮11，弹射筒4筒身的上部靠近出口处设置有转轴14，转轴14上固定套设有第一圆轮13和第四齿轮12，转轴14的两端分别通过安装杆16连接在弹射筒4上，转轴14的两端分别与安装杆16通过轴承转动连接，第三齿轮11与转轴14的转动方向都沿弹射筒4的长度方向，第三齿轮11与第四齿轮12通过齿带17连接，第一圆轮13靠近弹射筒4的部分穿过弹射筒4后位于弹射筒4的内部，所述弹射筒4内位于第一圆轮13的正下方设置有第二圆轮29，第二圆轮29的设置方式与第一圆轮13相同，第二圆轮29也可自由转动，通过第一电机7带动第一圆轮13转动，使网球碰到第一圆轮13后产生向下转动的力，并配合第二圆轮29使网球向下转动，形成下旋球，通过控制网球的向下自转的速度，控制网球形成的抛物线，从而控制网球弹射的距离。
31.如图2所示，转动机构包括第二电机8，第二电机8设置在底座1内部，第二电机8的输出轴穿过底座1上表面后连接有第二齿轮10，第二齿轮10与第一齿轮2啮合连接，通过第二电机8控制第一齿轮2转动的角度，控制弹射筒4转动的角度，从而控制网球弹射的方向。
32.弹射筒4内设置有弹射机构，弹射机构包括第三电机9，第三电机9设置在弹射筒4筒身上远离出口的位置，第三电机9的输出端穿过弹射筒4后连接有不完全齿轮18，弹射筒4内远离出口的位置依次设置有滑块20、弹性件22、限位板23，滑块20可以在弹射筒4内自由滑动，弹性件22的两端分别固定连接在滑块20与限位板23上，限位板23沿弹射筒4的径向固定在弹射筒4的内壁上，弹射筒4内沿弹射筒4的轴向设置有传动杆21，传动杆21的一端穿过限位板23与弹性件22后固定连接在滑块20上，传动杆21可以自由在限位板23上穿梭，传动杆21的另一端穿过弹射筒4底部后连接有限位块24，避免传动杆21的端部完全穿过弹射筒4底部，传动杆21靠近不完全齿轮18的部分设置有齿条19，齿条19与不完全齿轮18啮合连接，弹射筒4的筒身上部开设有进球孔25，进球孔25与连接管6连接，弹射筒4内位于进球孔25的位置设置有阻挡片6，阻挡片6远离弹射筒开口的一端固定连接在滑块20靠近进球孔25的位置，阻挡片6与进球孔25的尺寸相同，当滑块20向弹射筒4的底部滑动时，一个网球通过球孔25进入弹射筒4，弹性件22的最大反弹距离不大于滑块20的长度加上阻挡片6的长度，避免网球卡在滑块20与限位板23之间。
33.如图2所示，靠近弹射筒4出口的支撑柱3上设置有摄像头27，底座1上设置有控制器28，控制器28分别与摄像头27、第一电机7、第二电机8、第三电机9电连接。
34.控制器28内部设置有信息接收模块、信息分析模块、指令发送模块。
35.信息接收模块用于接收摄像头27拍摄的网球场的图像信息，并将拍摄到的图像信
息发送到信息分析模块，信息分析模块将接收到的图像信息转化成三维坐标点并确定训练人员身处的位置点坐标，随机选取远离训练人员位置点坐标的指定点坐标，每次随机选取一个指定点坐标，将选取的指定点坐标发送到指令发送模块，指令发送模块根据指定点坐标，通过控制距离调整机构与转动机构控制网球的落点到指定点坐标，最后控制弹射机构将网球弹出落到指定点坐标。
36.底座1底部四角位置分别设置有万向轮30，四个万向轮30都带有制动功能。
37.工作原理：使用时，将本装置通过底部万向轮30推到网球场内，训练人员站到对面的位置，启动本装置，首先，摄像头摄像头27将训练人员所处的网球场拍摄成图像信息，然后将图像信息发送到控制器28的信息接收模块，信息接收模块将拍摄到的图像信息发送到信息分析模块，信息分析模块将接收到的图像信息转化成三维坐标点并确定训练人员身处的位置点坐标，随机选取远离训练人员位置点坐标的指定点坐标，每次随机选取一个指定点坐标，将选取的指定点坐标发送到指令发送模块，指令发送模块根据指定点坐标，通过控制第一电机7、第二电机8启动，第一电机7带动第三齿轮11转动，第三齿轮11通过齿带17带动第四齿轮12转动，第四齿轮12通过转轴14带动第一圆轮13转动，通过网球的初始速度与发射筒4距离指定坐标点之间的距离，确定网球的转速，进而确定第一圆轮13的转速，同时通过第二电机8带动第二齿轮10转动，第二齿轮10带动第一齿轮2转动，第一齿轮2转动带动弹射筒4转动，使弹射筒4转动到指定坐标点的方向，通过弹射筒4与指定坐标点的夹角确定第一齿轮2转动的角度，再控制第三电机9转动，第三电机9带动不完全齿轮18转动，不完全齿轮18通过齿条19带动传动杆21向着弹射筒4底部移动，传动杆21带动滑块20移动，弹性件22受到压力后压缩，滑块20带动阻挡片6移动，从而漏出进球孔25，网球从进球孔25进入弹射筒4，当齿条19接触到不完全齿轮18的无齿部分时，传动杆21的拉力消失，滑块20在弹性件22弹力的作用下给网球一个初速度，使网球向着弹射筒4的方向快速移动，最后通过第一圆轮13的转动，使网球产生向下的自转，最终落到指定点坐标，训练人员击球后，摄像头27再次拍摄图像，通过信息分析模块确认训练人员击球后再次确定训练人员身处的位置点坐标，再次重复上述步骤，每一次网球的落点都远离训练人员，使落点的位置不光在训练人员的前方，也可以在训练人员的两侧或者后方，而且每次落点都是随机的，模拟实现双人对打训练，提高训练效果。
38.本发明一种上劲筒式网球弹射装置，通过距离调整机构与转动机构控制网球的落点，使网球可以落到不同的位置，从而模拟双人对打训练，提高网球训练的效果，同时，通过控制器与摄像头的配合使网球的每次落点都是随机的且远离训练人员，使训练人员不但能提高击球的技能，而且还能训练通过球的轨迹判断球的落点，从而更好的击球，使模拟双人对打训练更加真实，进一步提高训练的效果，此外，本装置结构简单，实用性强。
39.可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。