基于LIFI的智慧停车场管理系统及方法与流程

基于lifi的智慧停车场管理系统及方法
技术领域
1.本技术涉及停车场的领域，尤其是涉及一种基于lifi的智慧停车场管理系统及方法。


背景技术：

2.随着电子行业和通讯技术的高速发展可实现对停车场动态管理。常见的，停车场管理包括车辆出入、收取停车费等。
3.基于停车场内车位数量和对车辆出入的管理，可实现计算停车场内还有多少可用的停车位，并可在停车场的入口处设置显示屏，以在显示屏实时显示该停车场内的剩余车位数。
4.驾驶员通过查看停车场入口处显示的剩余车位数，以决定是否将车辆驶入停车场并停放，以避免驶入停车场后才发现无可用车位。
5.但上述方案中，驾驶员仅能获知停车场内有可用车位，需要驾驶员驾驶车辆在停车场内四处转动，以寻找可用车位。尤其是可用车位位于停车场的角落位置时，驾驶员可能无法及时观察到角落处的可用车位，带来不便。


技术实现要素：

6.为了便于驾驶员在停车场内快速找到可用车位，本技术提供一种基于lifi的智慧停车场管理系统及方法。
7.第一方面，本技术提供一种基于lifi的智慧停车场管理方法，采用如下的技术方案：一种基于lifi的智慧停车场管理方法，包括以下步骤：获取停车场内所有车位的车位信息，所述车位信息包括位置信息和状态信息，其中，所述状态信息为可用或不可用；获取当前停车场内车辆的车辆信息，所述车辆信息包括实时位置信息；基于所述车辆信息和从一条或多条所述状态信息为可用的车位信息中选取的一条车位信息生成停车导航信息；发送所述停车导航信息至对应的车辆。
8.通过采用上述技术方案，驾驶员驾驶车辆进入停车场后，系统可引导车辆和驾驶员沿设定路径行驶到可用车位，为驾驶员在停车场内停车提供便利。
9.优选的，还包括以下步骤：基于所述车辆信息和从预设的一条或多条出口位置信息中选取的一条出口位置信息生成离场导航信息；发送所述离场导航信息至对应的车辆。
10.通过采用上述技术方案，停车场面积大且内部道路曲折时，在驾驶员驾驶车辆离开停车场时，系统可引导车辆和驾驶员沿设定路径行驶至停车场的出口，为驾驶员离开停
车场提供便利。
11.优选的，还包括以下步骤：获取车辆进入停车位的时刻作为起始时间信息并与车辆信息关联；所述车辆信息还包括识别信息；获取选取出口位置信息的时刻作为结束时间信息并与车辆信息关联；基于与同一条车辆信息关联的所述起始时间信息和所述结束时间信息计算停车费用。
12.通过采用上述技术方案，选取出口位置信息以驶离停车场时，即可计算本次停车产生的停车费用，可提前支付该停车费用，则无需在停车场的出口道闸等待，便于车辆快速离场。
13.优选的，步骤获取选取出口位置信息的时刻作为结束时间信息并与车辆信息关联之后，还包括以下步骤：检测当前车辆是否离开当前停车位；若预设时间内当前车辆未离开当前停车位，则以选取出口位置信息的时刻作为新的起始时间信息。
14.通过采用上述技术方案，保证对于停在车位内的车辆收取合理的停车费用。
15.优选的，步骤基于与同一条车辆信息关联的所述起始时间信息和所述结束时间信息计算停车费用之后，还包括以下步骤：基于所述车辆信息获取停车场的出口道闸周围预设区域内的车辆的缴费结果，所述缴费结果为已结算或未结算；基于缴费结果控制出口道闸的开启或关闭。
16.通过采用上述技术方案，若车辆的缴费结果为已结算，则可提前开启出口道闸，该车辆无需在停车场的出口道闸等待，便于车辆快速离场；同时，若车辆的缴费结果为未结算，则控制出口道闸关闭避免车辆未缴停车费而直接离场。
17.优选的，还包括以下步骤：获取停车场内不在车位内的车辆数量n1和状态信息为可用的车位数量n2；基于车辆数量n1和车位数量n2以控制停车场的入口道闸的开启或关闭。
18.通过采用上述技术方案，以保证进入停车场的车辆均有可用车位供其停放。
19.第二方面，本技术提供一种基于lifi的智慧停车场管理系统，采用如下的技术方案：一种基于lifi的智慧停车场管理系统，包括停车场管理单元及车载单元；所述停车场管理单元用于获取停车场内所有车位的车位信息；且所述停车场管理单元发送一条或多条状态信息为可用的车位信息至车载单元；所述车载单元发送车辆信息至停车场管理单元；且所述车载单元响应于用户的操作从接收的一条或多条状态信息为可用的车位信息中选取一条车位信息发送至停车场管理单元；所述停车场管理单元基于车辆信息和选取的一条车位信息生成停车导航信息；且所述停车场管理单元发送所述停车导航信息至对应的车载单元。
20.通过采用上述技术方案，驾驶员驾驶车辆进入停车场后，系统可引导车辆和驾驶
员沿设定路径行驶到可用车位，为驾驶员在停车场内停车提供便利。
21.优选的，所述停车场管理单元包括本地计算机、车位探测模块及信号收发模块；所述本地计算机内预存有所有车位的位置信息；所述车位探测模块用于检测每个车位的停车情况并发送状态信息至本地计算机；所述信号收发模块用于与车载单元进行通讯。
22.通过采用上述技术方案，实现对每个车位的自动化管理，并与停车场内的车辆之间实现数据交互，以引导车辆和驾驶员沿设定路径行驶到可用车位。
23.优选的，所述车载单元包括定位模块、处理模块、通讯模块及交互模块；所述定位模块用于获取当前车辆的实时位置信息；所述处理模块对接收的实时位置信息和预设的识别信息进行数据处理以生成车辆信息；所述通讯模块用于与停车场管理单元进行通讯；所述交互模块用于显示停车导航信息，且所述交互模块响应于用户的操作从接收的一条或多条状态信息为可用的车位信息中选取一条车位信息。
24.通过采用上述技术方案，实现车辆与停车场管理单元之间数据交互，进而实现停车场管理单元对车辆的引导。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.驾驶员驾驶车辆进入停车场后，系统可引导车辆和驾驶员沿设定路径行驶到可用车位，为驾驶员在停车场内停车提供便利；2.选取出口位置信息以驶离停车场时，即可计算本次停车产生的停车费用，可提前支付该停车费用，则无需在停车场的出口道闸等待，便于车辆快速离场。
26.3.基于每台车辆自动发送的识别信息进行停车费用的计算，无需在停车场的出入口处设置识别装置并在车辆通过时进行识别，有利于提高停车场出入口处的通行效率。
附图说明
27.图1是智慧停车场管理系统的结构框图。
28.图2是智慧停车场管理方法的流程图。
29.图3是计算停车费用的流程图。
30.图4是控制出口道闸开启或关闭的流程图。
31.图5是控制入口道闸开启或关闭的流程图。
32.附图标记说明：1、停车场管理单元；11、本地计算机；12、车位探测模块；13、信号收发模块；2、车载单元；21、定位模块；22、处理模块；23、通讯模块；24、交互模块。
具体实施方式
33.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
34.参照图1，本技术实施例公开一种基于lifi的智慧停车场管理系统，包括停车场管理单元1及车载单元2。
35.停车场管理单元1安装于停车场，其包括本地计算机11、车位探测模块12及信号收发模块13。
36.本地计算机11内预存有所有车位的编号信息及位置信息，且本地计算机11内还预存有出口位置信息。车位探测模块12可采用超声波车位探测器或地磁传感器；对应于每个车位均安装有一个车位探测模块12，且每个车位探测模块12均具有唯一的标号，以实现检测每个车位的停车情况并发送状态信息至本地计算机11；其中，状态信息为可用或不可用。信号收发模块13用于与车载单元2进行通讯，在一个实施例中，信号收发模块13可采用lifi信号收发器。
37.车载单元2安装于车辆，其包括定位模块21、处理模块22、通讯模块23及交互模块24。
38.定位模块21可采用北斗定位芯片或gps定位芯片，用于获取当前车辆的位置并发送实时位置信息至处理模块22。处理模块22内预设有识别信息，且任一台车辆的处理模块22中预设的识别信息唯一确定。处理模块22对接收的实时位置信息和预设的识别信息进行数据处理以生成车辆信息。通讯模块23用于与停车场管理单元1进行通讯。交互模块24可采用触控屏，一方面用于显示数据信息，另一方面可响应于用户的操作以输出发送数据至处理模块22。
39.参照图2，本技术实施例还公开一种基于lifi的智慧停车场管理方法，包括以下步骤：s10，获取停车场内所有车位的车位信息。车位信息包括编号信息、位置信息和状态信息。
40.具体的，编号信息和位置信息对于每个车位唯一确定；状态信息为可用或不可用。安装于车位上的车位探测模块12检测不到车辆时，则该车位的车位探测模块12输出“可用”的状态信息；安装于车位上的车位探测模块12检测到车辆时，则该车位的车位探测模块12输出“不可用”的状态信息；同时，车位施工时，停车场工作人员可在本地计算机11中手动将该车位的状态信息修改为“不可用”。
41.s20，获取当前停车场内车辆的车辆信息。车辆信息包括识别信息和实时位置信息。
42.具体的，定位模块21获取当前车辆的位置并发送实时位置信息至处理模块22；处理模块22对接收的实时位置信息和预设的识别信息进行数据处理以生成车辆信息；通讯模块23接收车辆信息并转换成lifi信号输出。
43.信号收发模块13接收通讯模块23发送的lifi信号转换成车辆信息并发送至本地计算机11。
44.s30，检测车辆是否需要停车；若是，则执行步骤s41；若否，则执行步骤s51。
45.具体的，本地计算机11通过信号收发模块13发送指令文本至车载单元2，处理模块22通过通讯模块23接收到指令文本并控制交互模块24上显示“是否需要停车”，交互模块24响应车上人员的触控操作以输出停车指令或离场指令至处理模块22，处理模块22将接收到的停车指令或离场指令通过通讯模块23发送至停车场管理单元1。
46.本地计算机11响应于停车指令以执行步骤s41；本地计算机11响应于离场指令以执行步骤s51。
47.s41，基于车辆信息和从一条或多条状态信息为可用的车位信息中选取的一条车位信息生成停车导航信息。
48.具体的，车辆驶入停车场时，车载单元2发送停车指令和车辆信息至停车场管理单元1。随后，停车场管理单元1发送状态信息为可用的车位信息至该车载单元2。在一个实施例中，为提高效率，停车场管理单元1仅发送对应于状态信息为可用的编号信息至车载单元2。
49.处理模块22对接收的车位信息进行数据处理后，控制交互模块24显示车位信息。交互模块24响应于车上人员的触控操作，以选取其中一条车位信息反馈至处理模块22，并通过通讯模块23发送选取的车位信息至停车场管理单元1。
50.本地计算机11基于车辆信息中的实时位置信息和选取的车位信息中的位置信息生成停车导航信息。
51.s42，发送停车导航信息至对应的车辆。
52.本地计算机11将生成的停车导航信息发送至车载单元2，并且，处理模块22对停车导航信息进行数据处理后发送至交互模块24显示，以引导驾驶员行驶到可用车位。
53.s43，获取车辆进入停车位的时刻作为起始时间信息并与车辆信息关联。
54.车辆进入车位时，车位上的车位探测模块12检测到车辆，则发送至本地计算机11的状态信息从“可用”修改为“不可用”，此时，本地计算机11记录当前时刻为起始时间信息，并与车辆信息中的识别信息相关联。
55.s51，基于车辆信息和从预设的一条或多条出口位置信息中选取的一条出口位置信息生成离场导航信息。
56.车载单元2发送离场指令和车辆信息至本地计算机11。随后，停车场管理单元1发送出口位置信息至该车载单元2。
57.处理模块22对接收的出口位置信息进行数据处理后并控制交互模块24显示。交互模块24响应于车上人员的触控操作，以选取其中一条出口位置信息反馈至处理模块22，并通过通讯模块23发送选取的出口位置信息至停车场管理单元1。
58.本地计算机11基于车辆信息中的实时位置信息和选取的出口位置信息生成离场导航信息。
59.s52，发送离场导航信息至对应的车辆。
60.本地计算机11将生成的离场导航信息发送至车载单元2，并且，处理模块22对离场导航信息进行数据处理后发送至交互模块24显示，以引导驾驶员驾驶车辆离开停车场。
61.s53，获取选取出口位置信息的时刻作为结束时间信息并与车辆信息关联。
62.参照图3，s60，基于与同一条车辆信息关联的起始时间信息和结束时间信息计算停车费用。
63.本地机算计完成停车费用的计算后，通过信号收发模块13发送费用信息至车载单元2。处理模块22对接收的费用信息进行数据处理，以控制交互模块24生成缴费二维码，以供车上人员扫码支付停车费用。
64.s70，检测当前车辆是否离开当前停车位；若预设时间内当前车辆未离开当前停车位，则以选取出口位置信息的时刻作为新的起始时间信息，并执行步骤s51；若预设时间内当前车辆离开当前停车位，则执行步骤s30。
65.参照图4，s80，基于车辆信息获取停车场的出口道闸周围预设区域内的车辆的缴费结果，缴费结果为已结算或未结算。
66.预设区域可以是以出口道闸为中心方圆10米内。
67.s90，基于缴费结果控制出口道闸的开启或关闭。
68.若缴费结果为已结算，则控制出口道闸开启；若缴费结果为未结算，则控制出口道闸关闭。
69.则当已缴费的车辆行驶至距离出口道闸10米时，出口道闸便开启，无需车辆在出口道闸处等待通行。
70.参照图5，s100，获取停车场内不在车位内的车辆数量n1和状态信息为可用的车位数量n2。
71.s110，基于车辆数量n1和车位数量n2以控制停车场的入口道闸的开启或关闭。
72.若n1＜n2，则控制入口道闸开启；若n1＝n2，则控制入口道闸关闭。
73.本技术实施例一种基于lifi的智慧停车场管理方法的实施原理为：驾驶员驾驶车辆进入停车场后，系统可引导车辆和驾驶员沿设定路径行驶到可用车位，为驾驶员在停车场内停车提供便利。
74.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。