停车场定位辅助系统及方法与流程

1.本发明涉及驾驶辅助领域，具体来说，涉及一种停车场定位辅助系统及方法。


背景技术：

2.随着私家车的普及，我国汽车保有量急速攀升。在人口密度大的城市例如一线城市的繁华商业圈，大型停车楼或地下停车场建立以满足停车需求。为便于管理，停车场被划分为不同的停车区域，以字母区分，例如a区、b区等。每个停车位分配有停车位号码，例如号码a1906表示停车场a区1906号停车位。
3.这些停车位号码不容易记忆，需要驾驶者在离开前刻意关注该信息，否则无法通过其他方式获得该信息。有些驾驶者通过手机拍照来记忆停车位号码，尽管如此，停车后忘记关注停车位号码的事情时有发生。在无停车位号码信息时，定位车辆在停车场的位置会非常麻烦，或者几乎不可能。
4.为解决上述问题，一些停车场会布置摄像头系统。由摄像头识别车牌，将其与摄像头安装位置信息对比，以此确定车辆停放的具体位置。但是，这种方案需要停车场进行包括摄像头在内的设备安装，且安装点数较多才能覆盖所有停车位，因而成本较高。并且，安装过多的摄像头，也会引发驾驶者对自身隐私产生担忧。
5.另一种方案是在停车场布设通讯设备，例如车联网通讯设备。通讯设备与车辆通讯，由通讯设备的位置信息，确定车辆停放的具体位置。然而该方案也需要在停车场进行包括车联网通讯设备在内的设备安装，因而成本较高。并且，该方案需要停放的车辆支持车联网通讯方可实现车辆定位，因而对一般的车辆不适用。
6.因此，需要一种节约成本且容易实现的停车场定位辅助系统。


技术实现要素：

7.为解决上述问题，本发明提供一种停车场定位辅助系统。一方面，该系统无需对停车场进行设备安装或改造，节约成本；另一方面，对于不具备车联网通讯功能的车辆，该系统也可实现停车位信息的自动获取和提示驾驶者。
8.本发明的目的通过以下技术方案实现：一种停车场定位辅助系统，包括检测模块、信息采集模块、提示模块、和控制模块。其中，所述检测模块用于检测车辆行驶速度，并将检测到的车速信息发送至所述控制模块；所述信息采集模块用于采集车辆停车位信息；所述控制模块根据检测到的车速控制所述信息采集模块的开启，当车速低于设定速度时，所述控制模块激活所述信息采集模块以采集车辆停车位信息；所述提示模块用于提示驾驶者采集到的停车位信息。
9.可选地，所述提示模块为语音模块和/或显示模块。
10.可选地，所述提示模块为通信模块，所述通信模块将检测到的停车位信息发送至驾驶者关联的终端通信设备上，例如手机。所述通信模块例如可以通过蓝牙、低功耗蓝牙、zigbee等技术实现。
11.可选地，所述检测模块包括速度传感器。
12.可选地，所述信息采集模块为图像采集模块，例如包括车载摄像头。
13.可选地，所述停车位信息是停车位号码。
14.本发明还提供一种停车场定位辅助方法，包括以下步骤：检测车辆行驶速度；当车速低于设定速度时采集车辆停车位信息；提示驾驶者采集到的停车位信息。
15.可选地，所述停车场定位辅助方法，通过语音和/或屏幕显示的方式提示驾驶者停车位信息。
16.可选地，所述停车场定位辅助方法，通过将采集到的停车位信息发送至驾驶者关联的通信设备提示驾驶者停车位信息。
17.可选地，所述停车场定位辅助方法，当车速低于5公里/小时，采集车辆停车位信息。
18.本发明的停车场定位辅助系统和方法，无需对停车场进行设备安装或改造，节约成本。此外，对于不具备车联网通讯功能的车辆，该系统也可实现停车位信息的自动获取以及对驾驶者的提示。通过本发明的停车场定位辅助系统和方法，驾驶者全程无需参与，即可完成停车位信息的识别、记忆以及与驾驶者的联动。
附图说明
19.图1为根据本发明实施例的停车场定位辅助系统框架示意图；
20.图2为根据本发明实施例的停车场定位辅助方法流程图。
具体实施方式
21.下面结合图1至图2对本发明的停车场定位辅助系统和方法作进一步的详细说明，这些附图通过举例的方式示出本发明的实施例。
22.为了使本领域技术人员更全面地了解本发明，下面的描述阐述了许多具体细节，但是，对本领域技术人员显而易见的是，本发明的实现可以不具有这些具体细节中的一些。并且，本发明并不限于所公开的特定实施例。相反，可以考虑用下文描述的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论这些特征和要素是否涉及不同的实施例。因此，除非在权利要求中明确提出，下文描述的特征、实施例和优点仅作说明之用，而不应被看作是权利要求的要素或限定。
23.参照图1，图1为根据本发明实施例的停车场定位辅助系统的框架示意图，该系统包括：检测模块10、信息采集模块11、提示模块12、和控制模块13。
24.所述检测模块10用于检测车辆行驶速度，并将检测到的车速信息发送至所述控制模块13。所述检测模块10可以通过例如速度传感器实现。
25.所述信息采集模块11用于采集车辆停车位信息，例如停车位号码。所述信息采集模块11可以是图像采集模块，例如可以设置为车载侧视摄像头、倒车摄像头或者360度全景摄像头。
26.所述控制模块13用于根据检测到的车速信息控制所述信息采集模块11的开启。当所述检测模块10检测到车辆低速行驶时，例如时速低于5公里/小时，所述控制模块13控制所述信息采集模块11进入工作模式，例如车载摄像头开启，以获取地面的字母和数字等图
像信息，并对获取的图像信息进行识别，提取出停车位号码信息，例如a1906。
27.所述提示模块12用于向驾驶者提示采集到的停车位信息。例如，所述提示模块12可以设置为车辆中控屏，在中控屏上显示车辆的停车位号码a1906，以提示驾驶者留意该信息。
28.所述提示模块12还可以集成有语音提示功能，在中控屏上显示停车位号码的同时，语音提示驾驶者留意记录停车位号码信息。
29.所述提示模块12还可以集成有通信功能，对于具有车联网系统的车辆，通过车辆联网系统将此停车位号码信息a1906发送到驾驶者关联的通信设备例如手机上。
30.本发明的停车场定位辅助系统，借助于例如车载摄像头获取停车位信息，无需对停车场进行设备安装或改造，节约成本。停车位信息即时识别和传输，无需存储图像或者存储图像更少，系统成本更低。系统触发方式为车辆低速行驶，与gps判断车辆位置或者挂入倒挡或者开启泊车辅助系统相比，更容易实现。此外，对于不具备车联网通讯功能的车辆，该系统也可实现停车位信息的自动获取和提示。通过本发明的停车场定位辅助系统，驾驶者全程无需参与，即可完成停车位信息的识别、记忆以及与驾驶者的联动。
31.基于相同的原理，本发明还提供一种停车场定位辅助方法，其实现原理与上述停车场定位辅助系统的实现原理相似，具体可参见上述系统部分的描述，相同之处不再赘述。
32.图2为根据本发明实施例的停车场定位辅助方法流程图，下面参照图2对本发明的方法进行说明。
33.本发明实施例的停车场定位辅助方法，包括以下步骤：检测车辆行驶速度101；当车速低于设定速度时采集车辆停车位信息102；提示驾驶者采集到的停车位信息103。
34.可选地，例如通过车速传感器检测车辆行驶速度，当车速低于例如5公里/小时，车载摄像头开启以采集和识别车场停车位信息，例如停车位号码a1906。将采集到的停车位号码a1906显示在例如车辆的中控屏上，并且通过语音提醒驾驶者留意记录该停车位号码信息。
35.可选地，对于具有车联网系统的车辆，还可通过车辆联网系统将此停车位号码a1906信息发送到驾驶者关联的通信设备例如手机上。
36.本发明的停车场定位辅助方法，借助于例如车载摄像头获取停车位信息，无需对停车场进行设备安装或改造，节约成本。停车位信息即时识别和传输，无需存储图像或者存储图像更少，系统成本更低。触发方式为车辆低速行驶，与gps判断车辆位置或者挂入倒挡或者开启泊车辅助系统相比，更容易实现。此外，对于不具备车联网通讯功能的车辆，该方法也可实现停车位信息的自动获取和提示。通过本发明的停车场定位辅助方法，驾驶者全程无需参与，即可完成停车位信息的识别、记忆以及与驾驶者的联动。
37.虽然本发明已以较佳实施例披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术使用者，在不脱离本发明的精神和范围内所作的各种变动与修改，均应纳入本发明的保护范围。本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。