一种基于车辆OBD的道路拍摄方法及系统与流程

技术特征：
1.一种基于车辆obd的道路拍摄方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：获取车辆的车载相机数据，基于所述车载相机数据获取车载相机的图像覆盖距离；s2：获取初始采样时间间隔，基于初始采样时间间隔获取所述车辆的车载相机的快门数据、obd数据中的车速数据；s3：对车速数据进行修正；s4：基于修正后的车速数据获取两次快门数据间的车辆行驶距离；s5：将车辆行驶距离和所述图像覆盖距离进行对比，并基于比对结果对初始采样时间间隔进行修正，获取修正时间间隔，基于修正时间间隔对道路进行拍摄。2.根据权利要求1所述的一种基于车辆obd的道路拍摄方法，其特征在于，所述的步骤s1中获取车载相机图像覆盖距离为：l＝x
2-x1其中，l为图像覆盖距离，x1为车载相机最近可视距离，x2为车载相机最远可视距离。3.根据权利要求1所述的一种基于车辆obd的道路拍摄方法，其特征在于，所述的初始采样时间间隔的获取公式为：δt＝a
·
l/(v0)其中，δt为初始采样时间间隔，a为折算参数，l为图像覆盖距离，v0为标定速度。4.根据权利要求1所述的一种基于车辆obd的道路拍摄方法，其特征在于，所述的步骤s2获取快门数据、车速数据的步骤具体为：基于初始采样时间间隔同时触发车载相机的快门和obd数据获取接口，基于obd数据获取接口获取的车载相机的快门数据和obd数据获取车辆的车速信息。5.根据权利要求1所述的一种基于车辆obd的道路拍摄方法，其特征在于，所述的步骤s3进行车速修正的公式为：v
′
＝v v
a
其中，v
′
为修正后车速，v为车速，v
a
为obd数据中车速与实际车速差值的期望值。6.根据权利要求1所述的一种基于车辆obd的道路拍摄方法，其特征在于，所述的步骤s4获取车辆行驶距离的公式为：s＝v
′
·
δt其中，s为车辆行驶距离，v
′
为修正后的车速，δt为初始采样时间间隔。7.根据权利要求1所述的一种基于车辆obd的道路拍摄方法，其特征在于，所述步骤s5中修正时间间隔的获取公式为：其中，δt
′
为修正时间间隔，l为图像覆盖距离，l
max
为图像覆盖距离上限，l
min
为图像覆盖距离下限，α为冗余系数，β为补充系数。8.根据权利要求7所述的一种基于车辆obd的道路拍摄方法，其特征在于，所述图像覆盖距离上限的取值范围为图像覆盖距离的0.6～1.0倍，所述图像覆盖距离下限的取值范围为图像覆盖距离的0.2～0.4倍。9.根据权利要求7所述的一种基于车辆obd的道路拍摄方法，其特征在于，所述冗余系
数α的取值范围为0.6～1.0，所述补充系数β的值为1.0～1.4。10.一种基于车辆obd的道路拍摄系统，其特征在于，所述的包括图像覆盖距离获取模块、数据获取模块、车速修正模块、行驶距离获取模块、时间间隔修正模块，所述的图像覆盖距离获取模块用于获取车辆的车载相机数据，基于所述车载相机数据获取车载相机的图像覆盖距离；所述的数据获取模块用于获取初始采样时间间隔，基于初始采样时间间隔获取所述车辆的车载相机的快门数据、obd数据中的车速数据；所述的车速修正模块用于车速数据进行修正；所述的行驶距离获取模块用于基于修正后的车速数据获取两次快门数据间的车辆行驶距离；所述的时间间隔修正模块用于将车辆行驶距离和所述图像覆盖距离进行对比，并基于比对结果对初始采样时间间隔进行修正，获取修正时间间隔，基于修正时间间隔对道路进行拍摄。

技术总结
本发明涉及一种基于车辆OBD的道路拍摄方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1：获取车辆的车载相机数据，基于所述车载相机数据获取车载相机的图像覆盖距离；S2：获取初始采样时间间隔，基于初始采样时间间隔获取所述车辆的车载相机的快门数据、OBD数据中的车速数据；S3：对车速数据进行修正；S4：基于修正后的车速数据获取两次快门数据间的车辆行驶距离；S5：将车辆行驶距离和所述图像覆盖距离进行对比，并基于比对结果对初始采样时间间隔进行修正，获取修正时间间隔，基于修正时间间隔对道路进行拍摄。与现有技术相比，本发明可以有效避免因车速过快而产生漏检的现象，可以在低速状态下降缓采样频率，避免重复数据大量累积。避免重复数据大量累积。避免重复数据大量累积。


技术研发人员：蒋盛川 王金栋 曹静 沈煜 杜豫川
受保护的技术使用者：同济大学
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/3/21