电力电缆电树枝缺陷检测方法、装置及终端与流程

1.本发明涉及电缆安全运行技术领域，尤其涉及一种电力电缆电树枝缺陷检测方法、装置及终端。


背景技术：

2.电缆在现代城市电网系统的电能传输中起着极其重要的作用，其运行状态直接影响大型电气系统的安全与稳定。电缆的设计寿命一般为20到30年，而实际运行中的电缆常因绝缘局部劣化或破损等局部潜伏性缺陷诱发永久性故障，电缆故障一旦发生，将导致大型电气系统的停运甚至失控，造成严重的经济损失和社会影响。城市供电系统中的电力电缆敷设于电缆沟或直接埋于地下，其在温度、电应力、机械力、水分、油质、有机化合物、碱、酸、微生物等的作用下，绝缘易受到腐蚀渗透而形成绝缘局部缺陷，同时，地下电力电缆常会因机械外力而发生绝缘破坏，最终导致电缆永久性故障。据调查，电力电缆绝缘局部缺陷导致的事故约占电缆设备事故的40％左右。因此，提高电力电缆绝缘局部缺陷的检测水平是保障电力系统稳定运行的关键。
3.目前，电缆运行状态的惯用检测方法包含非电气参数法以及电气参数法。但是，现有方法仅能对电缆整体状态或普遍性缺陷进行评估，而无法检测电缆局部性缺陷并准确确定电缆绝缘缺陷类型。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种电力电缆电树枝缺陷检测方法、装置及终端，以解决现有方法仅能对电缆整体状态或普遍性缺陷进行评估，而无法检测电缆局部性缺陷并准确确定电缆绝缘缺陷类型的问题。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种电力电缆电树枝缺陷检测方法，包括：
6.基于电树枝老化实验，获取不同电树枝缺陷类型的电缆样段的电导和电容特征参数，并根据电导和电容特征参数仿真模拟对应的定位信号；
7.基于网络分析仪，获取待测电缆的正频率单端阻抗谱函数信号，并将待测电缆的正频率单端阻抗谱函数信号与汉明窗函数相乘，得到待测电缆的去噪后的正频率信号；
8.基于待测电缆的去噪后的正频率信号得到待测电缆的频域信号；
9.基于待测电缆的频域信号得到待测电缆的定位信号；
10.基于待测电缆的定位信号和不同电树枝缺陷类型的电缆样段的定位信号确定待测电缆的电树枝缺陷类型和位置。
11.在一种可能的实现方式中，基于待测电缆的去噪后的正频率信号得到待测电缆的频域信号，包括：
12.对待测电缆的去噪后的正频率信号进行共轭对称求解得到待测电缆的负频率信号，并根据待测电缆的去噪后的正频率信号和待测电缆的负频率信号得到待测电缆的频域信号。
13.在一种可能的实现方式中，基于待测电缆的频域信号得到待测电缆的定位信号，包括：
14.对待测电缆的频域信号进行傅里叶变换，得到待测电缆的时域信号，将待测电缆的时域信号乘上电磁波波速得到待测电缆的空间域信号，并将待测电缆的空间域信号与非故障电缆的空间域信号作比，得到待测电缆的定位信号。
15.在一种可能的实现方式中，基于电树枝老化实验，获取不同电树枝缺陷类型的电缆样段的电导和电容特征参数，并根据电导和电容特征参数仿真模拟对应的定位信号，包括：
16.针对各个电缆样段，通过网络分析仪测量得到该电缆样段的电容，通过三电极系统得到该电缆样段的电导；根据该电缆样段的电容和电导仿真模拟得到该电缆样段的正频率单端阻抗谱函数信号，并基于该电缆样段的正频率单端阻抗谱函数信号得到该电缆样段的定位信号。
17.在一种可能的实现方式中，三电极系统包括高压电极、保护电极和测试电极；
18.电缆样段的外半导电层连接测试电极，电缆样段的内半导电层连接高压电极，保护电极平置在电缆样段的绝缘层表面；
19.高压电极连接高压测试电源，测试电极连接数字皮安表的测试接口，数字皮安表的接地端接地，保护电极接地。
20.在一种可能的实现方式中，不同的电缆样段的老化时长不同。
21.第二方面，本发明实施例提供了一种电力电缆电树枝缺陷检测装置，包括：
22.老化模块，用于基于电树枝老化实验，获取不同电树枝缺陷类型的电缆样段的电导和电容特征参数，并根据电导和电容特征参数仿真模拟对应的定位信号；
23.去噪模块，用于基于网络分析仪，获取待测电缆的正频率单端阻抗谱函数信号，并将待测电缆的正频率单端阻抗谱函数信号与汉明窗函数相乘，得到待测电缆的去噪后的正频率信号；
24.频域信号获取模块，用于基于待测电缆的去噪后的正频率信号得到待测电缆的频域信号；
25.定位信号获取模块，用于基于待测电缆的频域信号得到待测电缆的定位信号；
26.缺陷确定模块，用于基于待测电缆的定位信号和不同电树枝缺陷类型的电缆样段的定位信号确定待测电缆的电树枝缺陷类型和位置。
27.在一种可能的实现方式中，频域信号获取模块具体用于：
28.对待测电缆的去噪后的正频率信号进行共轭对称求解得到待测电缆的负频率信号，并根据待测电缆的去噪后的正频率信号和待测电缆的负频率信号得到待测电缆的频域信号。
29.第三方面，本发明实施例提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的电力电缆电树枝缺陷检测方法的步骤。
30.第四方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一
种可能的实现方式所述的电力电缆电树枝缺陷检测方法的步骤。
31.本发明实施例提供一种电力电缆电树枝缺陷检测方法、装置及终端，通过不同电树枝缺陷类型的定位信号和待测电缆的定位信号对比，可以检测电缆局部性缺陷并准确确定待测电缆的电树枝缺陷类型以及故障位置；另外，将待测电缆的正频率单端阻抗谱函数信号与汉明窗函数相乘的方法，可以降低频谱泄露的影响。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本发明实施例提供的电力电缆电树枝缺陷检测方法的实现流程图；
34.图2是本发明实施例提供的电缆样段电树枝老化电路示意图；
35.图3是本发明实施例提供的电容测量电路示意图；
36.图4是本发明实施例提供的电导测量电路示意图；
37.图5是本发明实施例提供的仿真得到的幅值谱曲线的示意图；
38.图6是本发明实施例提供的仿真得到的相谱曲线的示意图；
39.图7是本发明实施例提供的汉明窗的时域函数的示意图；
40.图8是本发明实施例提供的汉明窗的幅频函数的示意图；
41.图9是本发明实施例提供的待测电缆的正频率单端阻抗谱函数信号测量的示意图；
42.图10是本发明实施例提供的待测电缆的正频率单端阻抗谱函数信号测量结果的示意图；
43.图11是本发明实施例提供的待测电缆的定位信号的示意图；
44.图12是本发明实施例提供的电力电缆电树枝缺陷检测装置的结构示意图；
45.图13是本发明实施例提供的终端的示意图。
具体实施方式
46.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
47.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
48.电缆运行状态的惯用检测方法包含非电气参数法以及电气参数法。非电气参数法通过检测电缆物理及化学性能实现运行状态诊断，主要用于电缆整体老化寿命评估，如电缆材料的断裂伸长率(eab)、压缩模量检测等。电缆电气参数检测法主要包括电缆绝缘电阻的测量、耐压试验、泄漏电流试验和介电损耗检测等。然而，上述电气方法仅能对电缆整体状态或普遍性缺陷进行评估，而无法发现电缆绝缘局部潜伏性缺陷。近年来出现的基于单
端阻抗法的电力电缆绝缘局部缺陷定位检测法证明了其在电力电缆无损精细化检测中的巨大潜力，而现有的少量研究表明，虽然该方法可实现对于电力电缆局部绝缘缺陷的有效检测，但对于绝缘缺陷类型及严重程度的分类仍有待于进一步研究。
49.综上所述，精细化分析电力电缆不同绝缘缺陷类型对单端阻抗谱的影响规律及作用机理，掌握绝缘缺陷参数与单端阻抗谱特征的关系，进而开发可实现绝缘缺陷识别与定位的设备，可为提高电力电缆检修精细化水平和提升供电可靠性提供理论及技术支撑。
50.参见图1，其示出了本发明实施例提供的电力电缆电树枝缺陷检测方法的实现流程图，详述如下：
51.在s101中，基于电树枝老化实验，获取不同电树枝缺陷类型的电缆样段的电导和电容特征参数，并根据电导和电容特征参数仿真模拟对应的定位信号。
52.在本发明的一些实施例中，上述s101可以包括：
53.针对各个电缆样段，通过网络分析仪测量得到该电缆样段的电容，通过三电极系统得到该电缆样段的电导；根据该电缆样段的电容和电导仿真模拟得到该电缆样段的正频率单端阻抗谱函数信号，并基于该电缆样段的正频率单端阻抗谱函数信号得到该电缆样段的定位信号。
54.在本发明的一些实施例中，三电极系统包括高压电极、保护电极和测试电极；
55.电缆样段的外半导电层连接测试电极，电缆样段的内半导电层连接高压电极，保护电极平置在电缆样段的绝缘层表面；
56.高压电极连接高压测试电源，测试电极连接数字皮安表的测试接口，数字皮安表的接地端接地，保护电极接地。
57.在本发明的一些实施例中，不同的电缆样段的老化时长不同。
58.在本发明实施例中，将10kv电缆进行分段，将其切割为长度20cm的电缆样段，去除两端2.5cm处的铜屏蔽及外半导电层，保留xlpe主绝缘。其结构如图2所示。为搭建引发电树枝所需的针-板电极结构，在电缆护套外扎入钢针，保证针尖位置与电缆内屏蔽层距离为2mm，钢针间距不小于5mm，单组钢针数量不少于10根。为便于画图，图2中只画出3根钢针。
59.在电缆线芯处施加10kv工频电压，加压时间不大于5小时，同步对多组电缆样段施加电压，获得不同电树枝老化时长的电缆样段。老化结束后断开电源，拆除接地线备用。
60.在本实施例中，屏蔽层即半导电层。也就是说，外半导电层即为外屏蔽层，内半导电层即为内屏蔽层。
61.之后开展对包含电树枝缺陷区域的电气参数测量。首先制作电缆切片，电缆切片为圆环形结构，由内半导电层、绝缘层、外半导电层组成。其中切片试样外径23mm，内径8mm，试样厚度为5mm。
62.测量电容时，将电缆切片试样通过其外半导电层连接网络分析仪测试端，通过其内半导电层连接地进行测试，由于其绝缘电阻较大且电感可忽略，因此可使用s11参数测量其电容值，测量时设定频率范围为100khz-300mhz，由史密斯圆图读取其各频段电容值。电容值测量电路图如图3所示，通过测量夹具与网络分析仪连接。
63.参见图4，为三电极系统的结构示意图。电缆切片为圆环形结构，由内半导电层、绝缘层(交联聚乙烯)、外半导电层组成。其中切片试样外径23mm，内径8mm，试样厚度为5mm。三电极的材质均为铜，其中高压电极和测试电极形状均为可调半径的圆管，保护电极的形状
为圆环，测试电极直径为22mm至25mm可调，长度为15mm，高压电极直径为7mm至10mm可调，长度为15mm。保护电极的外径为20mm，内径为10mm，厚度为0.2mm。
64.测试电极与测量电导电流的数字皮安表连接。数字皮安表的型号为b2983a,最小量程为2pa，最大读取速率为20000读数每秒。
65.测试电导时，将电缆切片外半导电层连接三电极系统的测试电极，将保护电极平置在绝缘切片表面，将电缆切片内半导电层连接高压电极，高压电极连接高压测试电源，保护电极接地，测试电极连接数字皮安表的测试接口，将数字皮安表的接地端接地。
66.对于每个电缆样段，执行以下步骤，得到各个电缆样段的定位信号：
67.1)设置电树枝老化前后单位电缆长度的电阻、电感、电导、电容值，根据传输线模型(电缆样段)，求解得到正频率端单端阻抗谱函数信号，其中宽频阻抗谱公式如下式：
[0068][0069]
其中z0是特征阻抗，γ
l
是反射系数，α是阻抗谱传播系数的实部，β是传播系数的虚部。特征阻抗和传播系数都是关于系统单位长度电气参数和频率的函数，如下所示：
[0070][0071][0072][0073]
其中r是电缆单位长度的电阻，l是电缆单位长度的电感，g是电缆单位长度的电导，c是电缆单位长度的电容。其中，单位电缆长度的电阻利用铜的电导率(17.5μω
·
mm)进行推算，电导通过皮安表换算得到，电容通过网络分析仪测得，电感是不变的，与无故障电缆的电感相同。
[0074]
仿真得到的幅值谱和相谱曲线如图5和图6所示。
[0075]
2)将正频域阻抗谱函数与同长度汉明窗相乘，降低频谱泄漏的影响，再进行共轭对称求解负频率信号，利用快速傅里叶算法求解时域信号，快速傅里叶变换的公式如下所示：
[0076][0077]
其中x是需要处理的时域信号，n是采样点数，wn是各采样点对应的频率。
[0078]
汉明窗函数的表达式如下所示：
[0079]
[0080]
汉明窗的主瓣宽度为旁瓣峰值衰减为41db，汉明窗的时域函数和幅频函数如图7和图8所示。
[0081]
3)舍去时域信号的虚数部分，将电缆样段的舍去虚数部分的时域信号与电磁波波速相乘得到电缆样段的空间域信号，将电缆样段的空间域信号与非故障电缆的空间域信号作比，即可得到电缆样段的定位信号。
[0082]
非故障电缆即不存在电树枝缺陷的完好电缆。
[0083]
在s102中，基于网络分析仪，获取待测电缆的正频率单端阻抗谱函数信号，并将待测电缆的正频率单端阻抗谱函数信号与汉明窗函数相乘，得到待测电缆的去噪后的正频率信号。
[0084]
测量前首先应制作测量端，实现与网络分析仪的正确连接。本发明实施例中为减小测量引线阻抗不匹配所引起的误差，使用压接式n头实现电缆导体、铜屏蔽与网络分析仪的有效连接。制作过程中应保证铜屏蔽与n头金属壳完全压紧，导体与n头针电极焊接完好，以减小该段的阻抗不匹配程度。
[0085]
测量时将被测电缆通过n型接头连接至网络分析仪，通过网络分析仪读取所测正频率单端阻抗谱函数信号的波形，连接方式如图9所示。
[0086]
网络分析仪的型号为安捷伦e5061b，测试频率范围为100khz至2ghz，最高采样点数是1601。
[0087]
测量前首先对网络分析仪1号端口进行校准，之后测定其s11参数，读取的波形如图10所示。上方曲线为测量所得的s11史密斯圆图，该图采用二维圆形坐标系实现对于阻抗采参数的表征，由图可知测得的电缆s11参数呈现明显的周期性特征。
[0088]
对于均匀的传输线(完好的电力电缆同样可以等效为均匀传输线)，其幅值谱与相位谱呈现同样的周期性特征，对其进行傅里叶逆变换之后将呈现平坦的时域曲线特征。而随着电树枝缺陷的发展，其幅值谱与相位谱均会发生畸变，引起上述畸变的原因是电树枝缺陷所引发的单位长度内的电容值、电导值的变化，这些变化在使得频域阻抗谱与相位谱变化的同时，会在时域曲线中引发较大的畸变，呈现出明显的局部峰值。
[0089]
为实现对于电树枝缺陷的定位，测量后将幅值谱与相位谱数据导出，利用汉明窗降低噪声影响，得到去噪后的正频率信号。
[0090]
在s103中，基于待测电缆的去噪后的正频率信号得到待测电缆的频域信号。
[0091]
在本发明的一些实施例中，上述s103可以包括：
[0092]
对待测电缆的去噪后的正频率信号进行共轭对称求解得到待测电缆的负频率信号，并根据待测电缆的去噪后的正频率信号和待测电缆的负频率信号得到待测电缆的频域信号。
[0093]
待测电缆的去噪后的正频率信号和待测电缆的负频率信号共同组成待测电缆的频域信号。
[0094]
在s104中，基于待测电缆的频域信号得到待测电缆的定位信号。
[0095]
在本发明的一些实施例中，上述s104可以包括：
[0096]
对待测电缆的频域信号进行傅里叶变换，得到待测电缆的时域信号，将待测电缆的时域信号乘上电磁波波速得到待测电缆的空间域信号，并将待测电缆的空间域信号与非
故障电缆的空间域信号作比，得到待测电缆的定位信号。
[0097]
将频域信号转换到时域，此时时域信号为信号幅值与时间的函数，将横轴时间数据与电缆中的波速，即电磁波波速，相乘即可得到信号幅值与位置的空间域信号。将待测电缆的空间域信号与非故障电缆的空间域信号作比，得到待测电缆的定位信号，如图11所示的电树枝缺陷定位图。图中可以明显辨别出电缆中段位置存在的多处电树枝故障。
[0098]
在s105中，基于待测电缆的定位信号和不同电树枝缺陷类型的电缆样段的定位信号确定待测电缆的电树枝缺陷类型和位置。
[0099]
将待测电缆的故障区域的定位信号与不同电树枝缺陷类型的电缆样段的定位信号进行比较，特征相同则可以判定为同种电树枝缺陷类型。如图11所示，从该图中可以看出缺陷位置。
[0100]
本发明实施例通过不同电树枝缺陷类型的定位信号和待测电缆的定位信号对比，可以检测电缆局部性缺陷并准确确定待测电缆的电树枝缺陷类型以及故障位置；另外，将待测电缆的正频率单端阻抗谱函数信号与汉明窗函数相乘的方法，，可以降低频谱泄露的影响。
[0101]
本发明实施例适用于10kv配电电缆范围内的绝缘内电树枝老化缺陷的检测与定位，防止了传统耐压测试等方法可能引入的二次破坏问题，同时，该方法有助于发现绝缘内早期的电树枝老化现象，可以提前发现绝缘内的该类缺陷问题，提高了电缆检修的准确性及安全性。
[0102]
通过在实验室内开展电缆样段内的电树枝加速老化实验，测量不同电树枝类型、不同电树枝老化阶段的电容、电导等数据，从而获得其相应的微元参数分布特征，实现对于测量结果可靠性的有效支撑。同时，利用上述测量结果，可直接对现场运行中的10kv电缆绝缘开展单端阻抗谱测定，以此确定其各微元参数分布特征，并结合ifft算法确定电树枝缺陷的位置，实现缺陷定位，提升电缆检修精确度。
[0103]
本发明实施例设计用于引发测量小段电缆试样的三电极系统结构，可以实现体电导率和面电导率的精确测量，且测量电极和高压电极的半径可调，保证了试样和电极之间的充分接触，控制了实验的误差。通过本发明实施例提出的快速傅里叶算法，提高算法计算速度，提高定位分类故障的效率。窗函数的选择中充分利用了汉明窗旁瓣宽度窄的优势，尽量减少窗函数对原频谱带来的影响。处理算法时，利用计算机处理的labview软件，采集显示功能强大，采样数据频率可以选择，存储数据量可改，窗函数类型和长度可以修改，可满足不同需求下的宽频阻抗谱的故障定位需求。本发明实施例设计的直接压接一次性n头的网络分析仪测试方法，实现简单，系统抗干扰能力好，为实现现场电缆故障定位检修技术提供了理论基础。
[0104]
与现有技术相比，本发明的装置结构简单，制备测试平台较为容易，可实现宽频阻抗谱的实时测量，同时为测量电缆单位长度电气参数提供了研究途径，从而对验证和完善故障分类定位技术的理论模型具有重要意义。
[0105]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
[0106]
以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的
方法实施例。
[0107]
图12示出了本发明实施例提供的电力电缆电树枝缺陷检测装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
[0108]
如图12所示，电力电缆电树枝缺陷检测装置30包括：老化模块31、去噪模块32、频域信号获取模块33、定位信号获取模块34和缺陷确定模块35。
[0109]
老化模块31，用于基于电树枝老化实验，获取不同电树枝缺陷类型的电缆样段的电导和电容特征参数，并根据电导和电容特征参数仿真模拟对应的定位信号；
[0110]
去噪模块32，用于基于网络分析仪，获取待测电缆的正频率单端阻抗谱函数信号，并将待测电缆的正频率单端阻抗谱函数信号与汉明窗函数相乘，得到待测电缆的去噪后的正频率信号；
[0111]
频域信号获取模块33，用于基于待测电缆的去噪后的正频率信号得到待测电缆的频域信号；
[0112]
定位信号获取模块34，用于基于待测电缆的频域信号得到待测电缆的定位信号；
[0113]
缺陷确定模块35，用于基于待测电缆的定位信号和不同电树枝缺陷类型的电缆样段的定位信号确定待测电缆的电树枝缺陷类型和位置。
[0114]
在一种可能的实现方式中，频域信号获取模块33具体用于：
[0115]
对待测电缆的去噪后的正频率信号进行共轭对称求解得到待测电缆的负频率信号，并根据待测电缆的去噪后的正频率信号和待测电缆的负频率信号得到待测电缆的频域信号。
[0116]
在一种可能的实现方式中，定位信号获取模块34具体用于：
[0117]
对待测电缆的频域信号进行傅里叶变换，得到待测电缆的时域信号，将待测电缆的时域信号乘上电磁波波速得到待测电缆的空间域信号，并将待测电缆的空间域信号与非故障电缆的空间域信号作比，得到待测电缆的定位信号。
[0118]
在一种可能的实现方式中，老化模块31具体用于：
[0119]
针对各个电缆样段，通过网络分析仪测量得到该电缆样段的电容，通过三电极系统得到该电缆样段的电导；根据该电缆样段的电容和电导仿真模拟得到该电缆样段的正频率单端阻抗谱函数信号，并基于该电缆样段的正频率单端阻抗谱函数信号得到该电缆样段的定位信号。
[0120]
在一种可能的实现方式中，三电极系统包括高压电极、保护电极和测试电极；
[0121]
电缆样段的外半导电层连接测试电极，电缆样段的内半导电层连接高压电极，保护电极平置在电缆样段的绝缘层表面；
[0122]
高压电极连接高压测试电源，测试电极连接数字皮安表的测试接口，数字皮安表的接地端接地，保护电极接地。
[0123]
在一种可能的实现方式中，不同的电缆样段的老化时长不同。
[0124]
图13是本发明实施例提供的终端的示意图。如图13所示，该实施例的终端4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个电力电缆电树枝缺陷检测方法实施例中的步骤，例如图1所示的s101至s105。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图12所示模块/单元31至35的功能。
[0125]
示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成图12所示的模块/单元31至35。
[0126]
所述终端4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图13仅仅是终端4的示例，并不构成对终端4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0127]
所称处理器40可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0128]
所述存储器41可以是所述终端4的内部存储单元，例如终端4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端4的外部存储设备，例如所述终端4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0129]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0130]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0131]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0132]
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元
或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0133]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0134]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0135]
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个电力电缆电树枝缺陷检测方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
[0136]
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。