一种新型智能轨道巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及巡视机器人技术领域，尤其涉及一种新型智能轨道巡检机器人。


背景技术：

2.目前，国内大部分配电室，水泵房，机房等重要设备安放地均需要人员24小时定期巡检，以免出现漏水、漏电、火灾、设备异常等状况。传统巡检大多采用人工巡检，需要多组人员交替轮流作业，但由于作业人员夜间工作容易疲劳，注意力下降，人为主观因素影响较大，巡检效果大打折扣，不但容易出现漏检、错检等情况，巡检效率也很低，随着人力成本的提高，巡检成本居高不下，并且上述巡检区域往往伴随着高噪音，高压电等危险因素，对巡检人员身体健康有较大影响，巡检时存在一定安全隐患，导致招聘巡检人员较为困难，影响工作开展。
3.现有专利(申请号为：cn202020743150.2)公开了一种轨道巡检机器人，包括机器人本体，设置在机器人本体上的供电单元、无线收发模块、控制模块、侧向固定轮组、本体支撑轮组、声音传感器、震动传感器、伸缩竹节电机、伸缩竹节、双光谱热成像工业摄像头、驱动电机，以及设置在驱动电机上的同步轮、轨道，设置在轨道上的同步带，本实用新型具有广泛的推广性，可大大节省巡检人力成本，有效提升巡检效率，降低工人劳动强度以及发生安全事故的概率。但是该装置只能检测到事故，不能对事故进行及时处理或者缓解本次事故，降低该装置的实用性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型智能轨道巡检机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型智能轨道巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上端中部固定设置有固定座，所述机器人本体上端一侧固定设置有固定板，所述机器人本体下端中部固定设置有固定柱，所述固定柱下端固定设置有壳体，所述壳体内部固定设置有双向电机，所述机器人本体内部一侧固定设置有水箱。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述固定座上端固定设置有连接套，所述连接套内部固定设置有插孔。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述固定板上端两侧均固定设置有固定块，两个所述固定块之间固定设置有支撑杆。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述双向电机一侧输出端通过转动装置固定连接有红外热像仪。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述双向电机远离红外热像仪的一侧输出端通过转动装置固定连接有摄像头。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.述机器人本体内部远离水箱的一侧固定设置有控制感应器。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述水箱下端固定设置有电动伸缩管，所述电动伸缩管贯穿机器人本体下端并固定连接有喷头。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述机器人本体下端远离喷头的一侧固定设置有警示灯。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、本实用新型提出的一种新型智能轨道巡检机器人，该机器人通过连接套卡接在轨道上两个连接套上，再用插杆插入插孔进行固定，同时通过轨道上的连接绳缠绕套设在两个固定块之间的支撑杆上，使机器人与轨道之间更加固定，防止机器人掉落使其损害或误伤他人，提高该装置的安全性，该机器人采用吊装式，可以实现巡视路线不受地形限制，同时减少该装置的占地面积。
22.2、本实用新型提出的一种新型智能轨道巡检机器人，在壳体内部设置有双向电机，双向电机两侧的输出端均通过转动装置分别连接有红外热像仪和摄像头，通过红外热像仪和摄像头可对检测区域进行实时检测，红外热像仪和摄像头在双向电机的作用下可以多角度转动，对不同巡视区域进行多角度检测，提高该装置的实用性。
23.3、本实用新型提出的一种新型智能轨道巡检机器人，通过红外热像仪检侧巡视区域是否过热或火灾，若发生时，控制感应器接受红外热像仪传输的数据，再命令电动伸缩管工作，使电动伸缩管伸缩，电动伸缩管下端的喷头对过热区域或明火进行喷水，可以缓解热区降温或火势蔓延，同时警示灯发出警示，提醒周边人员迅速撤离，有效的提高了该装置的安全性和智能化。
附图说明
24.图1为本实用新型提出的一种新型智能轨道巡检机器人的立体图；
25.图2为本实用新型提出的一种新型智能轨道巡检机器人的检测装置结构示意图；
26.图3为本实用新型提出的一种新型智能轨道巡检机器人的机器人本体内部结构示意图；
27.图4为本实用新型提出的一种新型智能轨道巡检机器人的转动装置结构示意图。
28.图例说明：
29.1、机器人本体；2、固定座；3、连接套；4、插孔；5、固定板；6、固定块；7、支撑杆；8、固定柱；9、壳体；10、双向电机；11、转动装置；12、红外热像仪；13、摄像头；14、水箱；15、控制感应器；16、电动伸缩管；17、喷头；18、警示灯。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种新型智能轨道巡检机器人，包括机器人本体1，机器人本体1上端中部固定设置有固定座2，机器人本体1上端一侧固定设置有固定板5，机器人本体1下端中部固定设置有固定柱8，固定柱8下端固定设置有壳体9，壳体9内部固定设置有双向电机10，红外热像仪12和摄像头13在双向电机10的作用下可以多角度转动，机器人本体1内部一侧固定设置有水箱14，水箱14对喷头17进行供水；
33.固定座2上端固定设置有连接套3，连接套3内部固定设置有插孔4，固定板5上端两侧均固定设置有固定块6，两个固定块6之间固定设置有支撑杆7，双向电机10一侧输出端通过转动装置11固定连接有红外热像仪12，双向电机10远离红外热像仪12的一侧输出端通过转动装置11固定连接有摄像头13，通过红外热像仪12和摄像头13可对检测区域进行实时检测，机器人本体1内部远离水箱14的一侧固定设置有控制感应器15，当红外热像仪12检测到高温区域或明火时，控制感应器15接受红外热像仪12传输的数据，再命令电动伸缩管16工作，水箱14下端固定设置有电动伸缩管16，电动伸缩管16贯穿机器人本体1下端并固定连接有喷头17，喷头17对过热区域或明火进行喷水，机器人本体1下端远离喷头17的一侧固定设置有警示灯18，警示灯18发出警示，提醒周边人员迅速撤离。
34.工作原理：该新型智能轨道巡检机器人使用时，机器人本体1通过连接套3卡接再轨道上，在用插杆插入插孔4进行固定，同时通过轨道上的连接绳缠绕套设在两个固定块6之间的支撑杆7上，使机器人本体1与轨道之间更加固定，防止机器人本体1掉落使其损害或误伤他人，在对检测区域巡视时，通过红外热像仪12和摄像头13可对检测区域进行实时检测，红外热像仪12和摄像头13在双向电机10的作用下可以多角度转动，对不同巡视区域进行多角度检测，当红外热像仪12检测到高温区域或明火时，控制感应器15接受红外热像仪12传输的数据，再命令电动伸缩管16工作，使电动伸缩管16伸缩，电动伸缩管16下端的喷头17对过热区域或明火进行喷水，可以缓解热区降温或火势蔓延，同时警示灯18发出警示，提醒周边人员迅速撤离，有效的提高了该装置的安全性和智能化。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。