Tray盘上料机的制作方法

tray盘上料机
技术领域
1.本发明涉及自动化上下料设备领域，特别是产品tray盘上料、产品下料码垛、搬运的tray盘上料机。


背景技术：

2.tray盘被广泛的应用于电子产品的自动化生产中，特别是自动化生产线的上料或下料阶段。tray盘一般由硬质塑料注塑而成，其上设置若干凹槽用来承载电子元件从而在自动化生产线上进行流转。
3.目前tray盘的上下料还通常采用单个tray 盘进行上下料，tray 盘进行上下料存在以下几点不足：1.效率低下，耗时，耗力；2.供料均匀性较差，无法提供稳定、均匀的供料。
4.因此提出tray盘上料机以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供tray盘上料机，以解决上述背景技术中提出问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：tray盘上料机，包括型材机架，所述型材机架前侧壁对称固定连接有安全光幕，所述型材机架后内壁对称连接有z轴升降驱动机构，所述z轴升降驱动机构分别连接有空箱推盘升级平台和满箱推盘升降平台，且空箱推盘升级平台和满箱推盘升降平台结构相同，所述空箱推盘升级平台和满箱推盘升降平台均连接有推盘拖车，所述型材机架顶部连接有x轴驱动机构，所述x轴驱动机构连接有用于推盘拖车夹持的夹持结构，所述型材机架前端连接有用于推盘拖车限位的限位结构。
7.更进一步的，所述z轴升降驱动机构包括推盘z轴升降滑台导轨、升降传动丝杆、第一伺服电机、升降平台垂直板、同步轮、同步带、电机固定板、丝杆螺母和垂直立板，所述垂直立板前侧壁固定有推盘z轴升降滑台导轨，所述垂直立板对称安装于型材机架侧壁上，所述电机固定板固定安装于型材机架顶部，所述电机固定板固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机和升降传动丝杆顶部均固定有同步轮，所述同步轮啮合有同步带，所述升降传动丝杆螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接有升降平台垂直板，所述升降平台垂直板通过限位滑块与推盘z轴升降滑台导轨限位滑动连接。
8.更进一步的，所述型材机架内壁上端固定安装有丝杆轴承座，所述丝杆轴承座与升降传动丝杆转动连接。
9.更进一步的，所述空箱推盘升级平台包括推车放置平台、推车前挡边和推车推入导向板，所述升降平台垂直板前端两侧固定连接有推车推入导向板，所述升降平台垂直板前侧壁通过加强板连接有推车放置平台，所述推车放置平台前端顶部固定有推车前挡边。
10.更进一步的，所述推盘拖车底部固定有推车支架，所述推车支架底部对称固定连接有推车滚轮，所述推车支架四角处均固定连接有推车挡边，所述推车支架顶部均匀固定连接有直板，所述直板固定连接有两组方形围板，下端的所述方形围板左右侧壁固定连接有凸块，所述凸块底部与下端的所述方形围板底部齐平。
11.更进一步的，所述推车推入导向板内壁与推车挡边侧壁贴合接触，所述推车放置平台顶部与推车支架底部贴合接触，所述推车前挡边内壁和升降平台垂直板连接的加强板前侧壁与推车支架前后侧壁贴合接触。
12.更进一步的，所述x轴驱动机构包括推盘x轴移动导轨、x轴同步轮、x轴同步带、第二伺服电机和推盘夹子气缸安装板，所述型材机架固定安装有第二伺服电机，所述型材机架顶部通过轴承对称与x轴同步轮连接轴转动连接，其中一组的所述x轴同步轮的连接轴与第二伺服电机输出轴固定连接，所述x轴同步轮啮合有x轴同步带，所述x轴同步带连接有推盘夹子气缸安装板，所述推盘夹子气缸安装板通过限位滑槽与推盘x轴移动导轨限位滑动连接，所述推盘x轴移动导轨安装于型材机架顶部。
13.更进一步的，所述夹持结构包括推盘夹子气缸、推盘夹子、夹子延长板、夹子固定板、推盘有无检知感应器和插槽，所述推盘夹子气缸对称安装于推盘夹子气缸安装板上，所述推盘夹子气缸安装板伸缩端固定有夹子延长板，所述夹子延长板前端底部固定连接有夹子固定板，所述夹子固定板侧壁有推盘有无检知感应器，所述夹子固定板底部固定有推盘夹子，所述推盘夹子内壁对称开设有插槽，所述夹持结构对推盘拖车夹持时所述推盘夹子顶部与上端的所述方形围板底部贴合接触、所述插槽与直板插接。
14.更进一步的，所述夹子延长板底部通过限位滑槽与推盘x轴移动导轨限位滑动连接。
15.更进一步的，所述限位结构包括推盘定位气缸、推盘定位杆和推盘定位气缸固定板，所述推盘定位气缸固定板对称安装于型材机架前端内顶部，所述推盘定位气缸固定板底部安装有推盘定位气缸，所述推盘定位气缸伸缩端固定连接有推盘定位杆。
16.本发明的有益效果是：本发明空箱推盘升级平台与满箱推盘升降平台在同一侧对称设计，方便人工将推盘拖车推入（拉出）空箱推盘升级平台与满箱推盘升降平台；z轴升降驱动机构和x轴驱动机构的驱动、传动都设计在同一平面这样即简化了结构又大大减小了推盘拖车与安全罩之间的高度差，更加方便取料机构进行取料（放料），同时大大降低了设备的整体高度，更加安全可靠；采用tray盘上料机的方式搬运产品，这样即能同时搬运多层推盘拖车又方便推盘拖车放入（拉出），tray盘上料效率高，省时省力，tray盘供料均匀性好，稳定、均匀的供料，更方便工厂内部对产品的搬运和管理。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明的安全挡块和安全罩撤去后结构立体图；图2为本发明的结构立体图；图3为本发明的推盘拖车连接结构示意图；图4为本发明的z轴升降驱动机构立体图一；图5为本发明的z轴升降驱动机构立体图二；
图6为本发明的x轴驱动机构立体图一；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1.空箱推盘升级平台 2.满箱推盘升降平台 3.安全光幕 4.型材机架 5.推盘定位气缸 6.推盘z轴升降滑台导轨 7.升降传动丝杆 8.推盘x轴移动导轨 9.x轴驱动机构 10.第一伺服电机 11.z轴升降驱动机构 12.推盘夹子气缸 13.推盘夹子 14.推盘拖车 15.安全挡块 16.安全罩 17.推车支架 18.推车滚轮 19.推车挡边 20.方形围板 21.推车放置平台 22.推车前挡边 23.推车推入导向板 24.升降平台垂直板 25.丝杆轴承座 26.同步轮 27.同步带 28.电机固定板 29.丝杆螺母 30.x轴同步轮 31.x轴同步带 32.夹子延长板 33.夹子固定板 34.推盘有无检知感应器 35.第二伺服电机 36.推盘定位杆 37.推盘定位气缸固定板 38.推盘夹子气缸安装板 39.插槽 40.凸块 41.直板 42.垂直立板。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
20.下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
21.实施例1如图1、2、4和5所示，tray盘上料机，包括型材机架4，型材机架4前侧壁对称固定连接有安全光幕3，型材机架4后内壁对称连接有z轴升降驱动机构11，z轴升降驱动机构11包括推盘z轴升降滑台导轨6、升降传动丝杆7、第一伺服电机10、升降平台垂直板24、同步轮26、同步带27、电机固定板28、丝杆螺母29和垂直立板42，垂直立板42前侧壁固定有推盘z轴升降滑台导轨6，垂直立板42对称安装于型材机架4侧壁上，电机固定板28固定安装于型材机架4顶部，电机固定板28固定安装有第一伺服电机10，第一伺服电机10和升降传动丝杆7顶部均固定有同步轮26，同步轮26啮合有同步带27，升降传动丝杆7螺纹连接有丝杆螺母29，丝杆螺母29固定连接有升降平台垂直板24，升降平台垂直板24通过限位滑块与推盘z轴升降滑台导轨6限位滑动连接，型材机架4内壁上端固定安装有丝杆轴承座25，丝杆轴承座25与升降传动丝杆7转动连接，方便带动空箱推盘升级平台1和满箱推盘升降平台2上下移动，方便空箱推盘升级平台1和满箱推盘升降平台2带动推盘拖车14上下移动；如图1、4和5所示，z轴升降驱动机构11分别连接有空箱推盘升级平台1和满箱推盘升降平台2，且空箱推盘升级平台1和满箱推盘升降平台2结构相同，空箱推盘升级平台1包括推车放置平台21、推车前挡边22和推车推入导向板23，升降平台垂直板24前端两侧固定连接有推车推入导向板23，升降平台垂直板24前侧壁通过加强板连接有推车放置平台21，推车放置平台21前端顶部固定有推车前挡边22；如图2和3所示，空箱推盘升级平台1和满箱推盘升降平台2均连接有推盘拖车14，推盘拖车14底部固定有推车支架17，推车支架17底部对称固定连接有推车滚轮18，推车支架17四角处均固定连接有推车挡边19，推车支架17顶部均匀固定连接有直板41，直板41固定连接有两组方形围板20，下端的方形围板20左右侧壁固定连接有凸块40，凸块40底部与下端的方形围板20底部齐平，推车推入导向板23内壁与推车挡边19侧壁贴合接触，推车放
置平台21顶部与推车支架17底部贴合接触，推车前挡边22内壁和升降平台垂直板24连接的加强板前侧壁与推车支架17前后侧壁贴合接触，空箱推盘升级平台1和满箱推盘升降平台2方便对推盘拖车14支撑和限位，保证了推盘拖车14移动的稳定性；如图1和6所示，型材机架4顶部连接有x轴驱动机构9，x轴驱动机构9包括推盘x轴移动导轨8、x轴同步轮30、x轴同步带31、第二伺服电机35和推盘夹子气缸安装板38，型材机架4固定安装有第二伺服电机35，型材机架4顶部通过轴承对称与x轴同步轮30连接轴转动连接，其中一组的x轴同步轮30的连接轴与第二伺服电机35输出轴固定连接，x轴同步轮30啮合有x轴同步带31，x轴同步带31连接有推盘夹子气缸安装板38，推盘夹子气缸安装板38通过限位滑槽与推盘x轴移动导轨8限位滑动连接，推盘x轴移动导轨8安装于型材机架4顶部，方便驱动推盘拖车14左右移动；如图1和6所示，x轴驱动机构9连接有用于推盘拖车14夹持的夹持结构，夹持结构包括推盘夹子气缸12、推盘夹子13、夹子延长板32、夹子固定板33、推盘有无检知感应器34和插槽39，推盘夹子气缸12对称安装于推盘夹子气缸安装板38上，推盘夹子气缸安装板38伸缩端固定有夹子延长板32，夹子延长板32前端底部固定连接有夹子固定板33，夹子固定板33侧壁有推盘有无检知感应器34，夹子固定板33底部固定有推盘夹子13，推盘夹子13内壁对称开设有插槽39，夹持结构对推盘拖车14夹持时推盘夹子13顶部与上端的方形围板20底部贴合接触、插槽39与直板41插接，夹子延长板32底部通过限位滑槽与推盘x轴移动导轨8限位滑动连接，方便对推盘拖车14进行夹持固定；如图1和6所示，型材机架4前端连接有用于推盘拖车14限位的限位结构，限位结构包括推盘定位气缸5、推盘定位杆36和推盘定位气缸固定板37，推盘定位气缸固定板37对称安装于型材机架4前端内顶部，推盘定位气缸固定板37底部安装有推盘定位气缸5，推盘定位气缸5伸缩端固定连接有推盘定位杆36，推盘定位杆36对夹持后的推盘拖车14进行限位，保证了推盘拖车14在水平移动时的稳定性。
22.如图2所示，型材机架4固定连接有安全挡块15，推盘定位气缸5和推盘定位气缸固定板37设于安全挡块15内。
23.如图2所示，型材机架4后顶固定连接有16，x轴驱动机构9、z轴升降驱动机构11和夹持结构设于安全罩16内。
24.使用时，将满箱的tray盘放到推盘拖车14内，人工将满箱的tray盘的推盘拖车14推入满箱推盘升降平台2上，z轴升降驱动机构11带动同步带27通过同步轮26和同步带27带动升降传动丝杆7转动，升降传动丝杆7带动丝杆螺母29移动，丝杆螺母29带动升降平台垂直板24在垂直立板42的推盘z轴升降滑台导轨6限位滑动，满箱推盘升降平台2带动推盘拖车14满箱的推盘拖车14移动至最上端，夹持结构的推盘夹子气缸12，推盘夹子气缸12带动夹子延长板32移动，夹子延长板32带动夹子固定板33移动，夹子固定板33带动推盘夹子13移动，推盘夹子13、插槽39、方形围板20和凸块40相互配合对推盘拖车14进行夹持，取料机构进行取料，x轴驱动机构9的第二伺服电机35通过x轴同步轮30和x轴同步带31带动推盘夹子气缸安装板38移动，推盘夹子气缸安装板38带动夹持的推盘拖车14移动至空箱推盘升级平台1上，空箱推盘升级平台1移动至空箱的推盘拖车14下方，空箱推盘升级平台1对空箱的推盘拖车14进行支撑，然后空箱推盘升级平台1带动推盘拖车14向下移动，方便进行取料；放料操作与取料操作相反，空箱推盘升级平台1与满箱推盘升降平台2在同一侧对称设计，
方便人工将推入（拉出）空箱推盘升级平台1与满箱推盘升降平台2；z轴升降驱动机构11和x轴驱动机构9的驱动、传动都设计在同一平面这样即简化了结构又大大减小了推盘拖车14与安全罩16之间的高度差，更加方便取料机构进行取料（放料），同时大大降低了设备的整体高度，更加安全可靠；采用tray盘上料机的方式搬运产品，这样即能同时搬运多层推盘拖车14又方便推盘拖车14放入（拉出），tray盘上料效率高，省时省力，tray盘供料均匀性好，稳定、均匀的供料，更方便工厂内部对产品的搬运和管理。
25.夹持结构夹持时，限位结构的推盘定位气缸5带动推盘定位杆36移动，推盘定位杆36移动与推盘拖车14接触，推盘定位杆36对夹持后的推盘拖车14进行限位，保证了推盘拖车14在水平移动时的稳定性。
26.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
27.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。