一种盘式绝缘子三维翻转装置的制作方法

1.本实用新型属于绝缘子制造技术领域，具体属于一种盘式绝缘子三维翻转装置。


背景技术：

2.盘式绝缘子是gis产品中支撑导体或分割气室的重要工件，每台gis产品都有多个盘式绝缘子。一般情况下，盘式绝缘子两面都需要装配导体或屏蔽罩，这就使得盘式绝缘子的翻转操作成为gis产品装配的一种常规动作。
3.gis产品装配时，常见的盘式绝缘子翻转都是人工手动操作。操作者在盘式绝缘子一侧安装吊环，利用吊钩起吊，将盘式绝缘子放置在固定工装上并用螺母固定，然后取下吊环，开始装配导体。完成导体装配后手动翻转盘式绝缘子，再次安装吊环，利用吊钩将盘式绝缘子和导体一起吊装至待安装组件。装配过程操作繁琐，需要重复装卸吊环，不利于提高装配效率，无法实现自动化生产；导体装配完成后，为防止磕碰，往往需要两人配合实现盘式绝缘子和组件装配；没有可靠的限位保护装置，主要靠操作者经验，存在安全隐患。与盘式绝缘子形状类似的异形壳体装配也存在上述缺点。而且，现有翻转装置结构都是只实现了工件在一个平面内的翻转操作，不能满足gis产品装配时要求盘式绝缘子在三维空间的翻转操作。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种盘式绝缘子三维翻转装置，解决目前翻转装置只能实现一个平面内的翻转操作的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种盘式绝缘子三维翻转装置，包括翻转支架和底座支架，所述底座支架的顶部固定连接有固定支架，所述固定支架上转动连接有第一转轴，所述第一转轴还固定套设在翻转支架的底部，所述翻转支架的顶部转动连接有第二转轴，第二转轴的一端固定连接有载物台；
6.所述第二转轴的转动方向为绕x轴或y轴旋转，所述第一转轴用于切换第二转轴绕x 轴或y轴转动。
7.进一步的，所述固定支架上开设有第一弧形槽，所述第一弧形槽的弧长方向沿第一转轴的转动方向设置，所述翻转支架上一体成型有第一定位销，所述第一定位销伸入所述第一弧形槽内。
8.进一步的，所述固定支架为u型结构，所述翻转支架位于u型固定支架的内腔中，所述第一弧形槽的弧度为90
°
；
9.当第一定位销位于第一弧形槽的一端端面时，第二转轴位于x轴方向；
10.当第一定位销位于第一弧形槽的另一端端面时，第二转轴位于y轴方向。
11.进一步的，还包括第一变速箱，所述第一变速箱的输出轴连接第一转轴的一端，所述第一变速箱的壳体和固定支架连接，所述第一变速箱的输入轴还连接有第一电机。
12.进一步的，还包括第一限位开关，所述第一限位开关安装在固定支架的壁面上，所
述第一限位开关用于限制第一电机的行程。
13.进一步的，所述翻转支架上设置有第二定位销，所述载物台上设有第二弧形槽，所述第二弧形槽的弧长方向沿第二转轴的转动方向设置，所述第二定位销伸入在第二弧形槽内。
14.进一步的，所述第二弧形槽的弧度为180
°
，所述载物台和第二转轴同步转动。
15.进一步的，还包括第二变速箱，所述第二变速箱的输出轴连接第二转轴的一端，所述第二变速箱的输入轴连接有第二电机。
16.进一步的，还包括第二限位开关，所述第二限位开关安装在第二变速箱上，所述第二限位开关用于限制第二电机的行程。
17.进一步的，还包括操作台和控制箱，所述操作台和控制箱均连接在底座支架上，所述操作台的信号输出端和控制箱连接，所述操作台用于向控制箱输入控制指令，所述控制箱用于接收控制指令并控制分别第一转轴和第二转轴动作或停止。
18.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：
19.本实用新型提供了一种盘式绝缘子三维翻转装置，通过底座支架上安装固定支架，固定支架上转动连接第一转轴，通过第一转轴同步带动翻转支架进行转动，从而切换翻转支架上的第一转轴处于x轴方向或y轴方向，从而实现工件的空间翻转，同时翻转支架上的第二转轴上连接的载物台，能够使载物台和第二转轴同步转动，使载物台绕x轴转动或y轴转动，实现工件的平面翻转，从而实现工件的三维翻转，不但有效提高了劳动效率，避免了人身安全隐患和导体磕碰，而且布置灵活，翻转范围更广，是实现自动化产线的重要组成部分。
20.进一步的，固定支架上开设的第一弧形槽配合翻转支架上的第一定位销，能够从机械方面限制翻转支架的转动角度，避免了过度翻转造成工件磕碰或损坏。
21.进一步的，第一弧形槽的弧度为90
°
能够确保翻转支架的转动角度，方便快捷。
22.进一步的，第一变速箱和第一电机配合带动第一转轴工作，自动化程度高，操作方便。
23.进一步的，第一限位开关限制第一电机动作能够配合第一定位销和第一弧形槽形成双重限位，确保第一转轴不会发生过度翻转，保证本实用新型安全可靠稳定工作。
24.进一步的，翻转支架上设有第二定位销配合载物台上的第二弧形槽，能够对第二转轴进行机械限定，避免第二转轴过度翻转造成工件磕碰或损坏。
25.进一步的，第二弧形槽为180
°
能够确保载物台的转动角度，方便快捷。
26.进一步的，第二变速箱和第二电机的配合能够带动第二转轴工作，自动化程度高，操作方便。
27.进一步的，第二限位开关能够限制第二电机的行程，确保第二转轴不会发生过度翻转，保证本实用新型安全可靠稳定工作。
28.进一步的，操作台和控制箱的配合能够提高本实用新型的自动化程度，有效的提高了劳动效率。
附图说明
29.图1为本实用新型的结构示意图；
30.图2为本实用新型中空间翻转装置的结构示意图；
31.图3为本实用新型中空间翻转装置的局部放大示意图；
32.图4为本实用新型中平面翻转装置的结构示意图；
33.图5为本实用新型中平面翻转装置的局部放大示意图；
34.附图中：1-底座支架，2-控制箱，3-操作台，4-平面翻转装置，5-空间翻转装置，6-第一电机，7-第一变速箱，8-固定支架，9-第一转轴，10-第一限位开关，11-第一定位销，12-第二电机，13-第二限位开关，14-第二变速箱，15-翻转支架，16-载物台，17-第二转轴，18-第二定位销。
具体实施方式
35.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
36.如图1所示，本实用新型提供了一种盘式绝缘子三维翻转装置，包括底座支架1、控制箱 2、操作台3、平面翻转装置4和空间翻转装置5，其中，底座支架1用于支撑和固定整个装置；控制箱2是整个装置的电气控制设备；操作台3是整个装置的指令输入设备；平面翻转装置4和空间翻转装置5为本实用新型的核心部件，通过平面翻转装置4和空间翻转装置5实现工件的三维空间转换。
37.在本实施例中空间翻转装置5是实现盘式绝缘子或异形壳体切换绕y轴或x轴翻转的装置，具体结构如图2和图3所示。第一电机6的输出轴和第一变速箱7的输入轴连接，第一变速箱7的输出轴连接第一转轴9，第一变速箱7和第一电机6连接为工件切换绕y轴或x轴翻转提供动力源；
38.具体的，第一转轴9的一端设有键槽，连接动力源，即第一变速箱7；第一转轴9的中间设有螺栓孔与翻转支架15通过螺钉连接，实现第一转轴9和翻转支架15的同时翻转。其中，第一转轴9通过轴承转动连接在固定支架8上，固定支架8为u型结构，翻转支架15布置在固定支架8的内腔中，固定支架8的一侧壁连接第一变速箱7的壳体，固定支架8的另一侧壁安装有第一限位开关10，第一限位开关10限制第一电机6的行程，固定支架8起到固定平面翻转装置4和支撑平面翻转装置4的作用。
39.具体的，第一电机6和第一变速箱7带动第一转轴9转动，使得第一转轴9带动翻转支架15进行转动，从而使翻转支架15上的第二转轴17切换绕x轴或y轴转动；其中，固定支架8上还设有第一弧形槽，第一弧形槽的弧度能够为任意角度，本实施例中，第一弧形槽为半弧形槽，第一弧形槽的弧长方向沿第一转轴9的转动方向设置，第一弧形槽的弧度为 90
°
，翻转支架15上一体化有第一定位销11，第一定位销11伸入在第一弧形槽中，当第一定位销11位于第一弧形槽的一端端面时，第二转轴17位于x轴方向；当第一定位销11位于第一弧形槽的另一端端面时，第二转轴17位于y轴方向；通过第一弧形槽和第一定位销 11，起到限制翻转支架15翻转的作用。
40.具体的，通过空间翻转装置5切换空间时，当第一电机6启动，带动第一转轴9转动，第一转轴9带平面翻转装置4和工件一同翻转；在第一弧形槽的限制下翻转90
°
停止，避免了过度翻转造成工件磕碰或损坏。
41.在本实施例中，平面翻转装置4是实现盘式绝缘子或异形壳体绕x轴翻转的装置，具体结构如图4和图5所示。第二电机12的输出轴连接第二变速箱14的输入轴，第二变速箱
14 的输出轴连接第二转轴17，通过第二电机12和第二变速箱14为工件绕x轴或y轴翻转提供动力源；第二转轴17的两端设有键槽，第二转轴17的一端连接动力源，即第二变速箱14的输出轴，第二转轴17的另一端连接载物台16，载物台16和第二转轴17固定连接，第二转轴 17和载物台16同步转动；其中，第二变速箱14上设有第二限位开关13，第二限位开关13用于限制第二电机12的行程。
42.具体的，载物台16通过连接座连接第二转轴17，载物台16的连接座上开设有第二弧形槽，第二弧形槽能够限制载物台16的转动角度，本实施例中，第二弧形槽为半弧形限位槽，其中第二弧形槽的弧度为180
°
，第二弧形槽的弧长方向沿第二转轴17的转动方向设置，翻转支架15上设置有第二定位销18，第二定位销18伸入在第二弧形槽内，
43.具体的，通过平面翻转装置带动工件转动时，启动第二电机12，通过第二转轴17带动载物台16及工件翻转；工件绕x轴或y轴翻转180
°
时，在第二定位销18和第二弧形槽的限制下停止，避免了过度翻转造成工件磕碰或损坏。翻转支架15和第二转轴17固定连接在一起，平面翻转装置主要支撑部件，也是空间翻转装置的传动部件。
44.在本实施例中，本实用新型的底座支架1上还连接有操作台3和控制箱2，操作台3的信号输出端和控制箱2连接，操作台3向控制箱2输入控制指令，控制箱2接收控制指令并控制分别第一电机6和第二电机12动作或停止，从而实现工件在x轴和y轴上的翻转或急停。自动化程度更高。
45.使用本实用新型时，将盘式绝缘子放置在本实用新型的载物台16上，并用螺栓穿入载物台16的螺栓孔内，螺栓和螺母固定工件，随后进行盘式绝缘上的导体装配。装配完成后，操作人员通过操作台上按钮控制即可实现盘式绝缘子平面或空间翻转。异形壳体同样可以实现相同操作。
46.进一步的，本实用新型仅仅阐述了支架立式布置固定在地面上，横向布置或悬挂布置结构也在本次权利保护范围内；
47.本实用新型仅仅示例了平面翻转180
°
、空间翻转90
°
，其他角度翻转结构也在本次权利保护范围内。
48.本实用新型能够通过第一转轴9和第二转轴17传动，实现对盘式绝缘子或异形壳体的平面或空间翻转；而且通过定位销和弧形槽等限位装置，能够有效控制翻转角度；而且本实用新型的整个装置可以通过支架立式布置固定在地面上，也可以横向布置或悬挂布置，灵活多样，可以满足不同产线布置需求。
49.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。