一种自动卷绕管装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种软管加工设备领域，特别涉及一种自动卷绕管装置。


背景技术：

2.为了使软管或软电缆适合不同的使用用途以及包装方便等，通常情况下都会需要对成品软管或软电缆按一定的长度规格进行切段后再进行标准化的捆扎和包装工作等。
3.所述软电缆为外包橡胶绝缘和橡胶护套的一种柔软可移动的电缆品种，是由多股细钢丝为导体的电缆。
4.所述软管包括高压橡胶软管、液压软管，是由一层耐油、耐热合成橡胶内胶层、多层钢丝缠绕层和一层耐油、耐天候合层橡胶外胶层组成编织橡胶软管。
5.在给裁切成段后的软管或软电缆进行捆扎前，首先需将它们卷绕成型，即是将软管或软电缆整齐的层绕成圆形圈状后再通过采用扎带捆扎定型。
6.目前，对于软管或软电缆的卷绕工作，虽然普遍采用机械操作代替了人工，但是由于现有的机械设备操作复杂、自动化程度不高等现象，导致生产效率低下，并且卷绕出来的圆形圈状软管或软电缆，无法达到结构统一、整齐美观，不能满足捆扎及包装的标准化等要求。


技术实现要素：

7.本实用新型提出了一种自动卷绕管装置，操作简单、自动化程度高，提高了生产效率的同时，且卷绕出来的圆形圈状软管或软电缆产品具备结构统一、外形整齐美观等，满足捆扎和包装的标准化要求。
8.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
9.一种自动卷绕管装置，包括转动圆盘、铰接机构、绕管机构和伺服电机，所述转动圆盘的上侧面中心位置通过中心转轴设有铰接机构，铰接机构的外围均匀绕设有绕管机构，所述转动圆盘的底侧面通过中心转轴上的轴承设在软管自动裁绕扎一体机的机架上，所述中心转轴的底端还连接有伺服电机，伺服电机与软管自动裁绕扎一体机的机架连接，所述伺服电机通过中心转轴带动转动圆盘，转动圆盘带动绕管机构转动。
10.进一步地，所述绕管机构，包括绕管柱、绕管柱座、底板、滑动块和导轨，所述绕管柱通过绕管柱座与底板连接，所述底板通过滑动块可滑动性设在导轨上，所述导轨设在转动圆盘上，所述导轨的上面滑动运行方向朝向铰接机构。
11.进一步地，所述绕管柱上还设有绕管上限位块和绕管下限位块，绕管上限位块与绕管下限位块以上、下相对位置设在绕管柱上，所述绕管下限位块与绕管柱固定连接，所述绕管上限位块通过销轴可转动性铰接在绕管柱上。
12.进一步地，所述绕管上限位块的前端设有伸长部，后端设托座，所述托座的下方位置设有锁定气缸，所述锁定气缸与绕管柱连接固定，锁定气缸的活塞杆端朝向托座，锁定气缸的活塞杆端通过伸缩运动可以将绕管上限位块锁定和打开。
13.进一步地，所述铰接机构，包括带动轮、铰接带动件和绕管柱收张气缸，所述带动轮通过轴承套设在中心转轴上，所述带动轮的周沿部通过连接轴均匀连接有铰接带动件，铰接带动件通过铰接轴与滑动块连接，所述铰接轴还与绕管柱收张气缸的活塞杆端连接，所述绕管柱收张气缸的缸筒端设在转盘上，所述绕管柱收张气缸通过活塞杆带动滑动块，滑动块沿着滑轨可带动绕管柱往铰接机构方向进行远近移动。
14.进一步地，所述滑动块通过弹簧与转动圆盘连接。
15.进一步地，所述绕管机构的外侧通过转动圆盘还设有一个气动钳，所述气动钳与控制气缸连接，控制气缸设在转动圆盘上，由控制气缸带动气动钳的开合运作。
16.进一步地，所述转动圆盘上设有气动阀，气动阀通过管道与气管多通接头连接，所述气管多通接头设在中心转轴的顶端，气管多通接头分别与绕管柱收张气缸、限位锁定气缸及控制气缸连接，所述气动阀可分别控制绕管柱收张气缸、限位锁定气缸及控制气缸的伸缩运动。
17.进一步地，所述绕管柱设有四个，且为相互对称设置。
18.进一步地，所述绕管机构的外侧通过转动圆盘还设有一个气动钳，所述气动钳，包括固定夹体、活动夹体、张合气缸和安装固定件，所述张合气缸通过安装固定件设在转动圆盘上，所述张合气缸与固定夹体固定连接，其活塞杆端可活动性穿过固定夹体的中间孔与活动夹体连接，所述活动夹体与固定夹体相互铰接，由张合气缸的活塞杆带动活动夹体相对于固定夹体进行开合动作。
19.本实用新型的优点是：本实用新型操作简单、自动化程度高，提高了生产效率的同时，且卷绕出来的圆形圈状软管或软电缆产品具备结构统一、外形整齐美观，满足捆扎和包装的标准化要求等。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型的绕管机构结构示意图；
22.图3为本实用新型的气动钳结构示意图；
23.图4为本实用新型的气动钳爆炸图。
24.图中：1转动圆盘、2带动轮、3铰接带动件、4铰接轴、5弹簧、6绕管柱收张气缸、7绕管柱、8绕管上限位块、9绕管下限位块、10绕管柱座、11底板、12滑动块、13导轨、14锁定气缸、15销轴、16气管多通接头、固定夹体17、活动夹体18、张合气缸19、安装固定件20。
具体实施方式
25.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
26.如图1、图2、图3和图4所示，一种自动卷绕管装置，包括转动圆盘1、铰接机构、绕管机构和伺服电机，所述转动圆盘1的上侧面中心位置设有铰接机构，铰接机构通过轴承设在转动圆盘1的中心转轴上，铰接机构的外围均匀绕设有绕管机构，所述转动圆盘1的底侧面通过中心转轴上的轴承设在软管自动裁绕扎一体机的机架上，所述中心转轴的底端还连接有伺服电机，伺服电机与软管自动裁绕扎一体机的机架连接，所述伺服电机通过中心转轴带动转动圆盘1转动，转动圆盘1带动绕管机构转动从而实现卷绕软管或软电缆的工作。
27.所述绕管机构，包括绕管柱7、绕管柱座10、底板11、滑动块12和导轨13，所述绕管柱7通过绕管柱座10与底板11连接，所述底板11通过滑动块12可滑动性设在导轨13上，所述导轨13设在转动圆盘1上，所述导轨13的上面滑动运行方向朝向铰接机构。
28.所述绕管柱7上还设有绕管上限位块8和绕管下限位块9，绕管上限位块8与绕管下限位块9以上、下相对位置设在绕管柱7上，用于限定软管或软电缆卷绕在绕管柱7上的高度，所述绕管下限位块9与绕管柱7固定连接，所述绕管上限位块8通过销轴15可转动性铰接在绕管柱7上。
29.所述绕管上限位块8的前端设有伸长部，后端设托座，所述托座的下方位置设有锁定气缸14，所述锁定气缸14与绕管柱7连接固定，锁定气缸14的活塞杆端朝向托座，锁定气缸14的活塞杆端通过伸缩运动可以将绕管上限位块8锁定和打开，当锁定气缸14的活塞杆伸出将托座顶住时，即可将绕管上限位块8锁定，锁定后绕管上限位块8与绕管下限位块9形成一个可以卷绕软管的距离空间，此时，可以进行卷绕管的工作，使得卷绕起来的软管或软电缆能够限定在绕管上限位块8与绕管下限位块9之间的位置，以达到卷绕管的整齐效果，当卷绕管工作完成后，锁定气缸14会往下方缩回，并将绕管上限位块8打开，此时绕管上限位块8可以以销轴15为中心转轴使得伸长部在外力的作用下能够向上方向抬高，当绕管上限位块8的伸长部抬高与绕管柱7重叠后，可以将卷绕成型的软管或软电缆从绕管柱7的顶端取下，所述外力即为下一程序的机械臂抬动成型的软管或软电缆时的力可将绕管上限位块8的伸长部向上方抬高。
30.所述铰接机构，包括带动轮2、铰接带动件3和绕管柱收张气缸6，所述带动轮2通过轴承套设在中心转轴上，所述带动轮2的周沿部通过连接轴均匀连接有铰接带动件3，铰接带动件3通过铰接轴4与滑动块12连接，所述铰接轴4还与绕管柱收张气缸6的活塞杆端连接，所述绕管柱收张气缸6的缸筒端设在转盘上，所述绕管柱收张气缸6通过活塞杆带动滑动块12，滑动块12沿着滑轨可带动绕管柱7向铰接机构方向进行远近移动，所述滑动块12带动绕管柱7远离铰接机构并保持在设定距离时，可以进行绕管工作，绕管工作完成后，再通过绕管柱收张气缸6带动滑动块12，滑动块12带动绕管柱7向铰接机构方向收缩靠拢，此时可进行取出卷绕完成的软管或软电缆的工作。
31.所述滑动块12通过弹簧5与转动圆盘1连接，所述弹簧5可以辅助绕管柱收张气缸6使得绕管柱7能够更加顺畅地沿着导轨13往返移动。
32.所述绕管机构的外侧通过转动圆盘1还设有一个气动钳，所述气动钳，包括固定夹体17、活动夹体18、张合气缸19和安装固定件20，所述张合气缸19通过安装固定件20设在转动圆盘1上，所述张合气缸19与固定夹体17固定连接，其活塞杆端可活动性穿过固定夹体17的中间孔与活动夹体18连接，所述活动夹体18与固定夹体17相互铰接，由张合气缸19的活塞杆带动活动夹体18相对于固定夹体17的开合进行夹持软管的动作，所述气动钳用于钳住由上工作一程序送来的软管头，使得绕管柱7能够对软管或软电缆进行卷绕管的工作，绕管工作完成后，通过下一步工作程序裁切断开软管线，并送到捆扎机构中进行捆扎作业。
33.所述绕管柱收张气缸6、锁定气缸14和控制气缸分别通过气管多通接头16与气动阀连接，所述气管多通接头16设在中心转轴的顶端，所述气动阀设在转动圆盘1上并可分别控制绕管柱收张气缸6、限位锁定气缸14及控制气缸的伸缩运动。
34.所述绕管柱7设有四个，相互对称设置。
35.所述软管或软电缆的适用规格，例如，直径为12.3mm，可绕扎的长度为15m。
36.所述软管或软电缆所绕成的圈状产品的规格，其成圈内径为120mm-250mm,成圈外径最大为400mm,高度为100mm-50mm。
37.综上，本实用新型所选取上述实施例并对其进行了详细的说明和描述，主要是为了更好的说明本实用新型的技术方案，并不是想要局限于所示的细节。本领域的技术人员对本实用新型的技术方案所做的任何修改或同等替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围的，均应涵盖在本实用新型的权利要求的保护范围内。