一种涂料桶封盖装置的制作方法

1.本实用新型涉及涂料灌装领域，具体而言，涉及一种涂料桶封盖装置。


背景技术：

2.目前，申请号为201922319741.7，名称为一种自动灌装涂料的包装装置的实用新型专利中公开了：包括灌装机、封口机、封装机、工作轨道，所述灌装机包括出料管和第一传感器，所述第一传感器朝向工作轨道以检测涂料桶是否在下方，所述封口机包括筒体和连接在筒体的第二传感器，所述第二传感器朝向工作轨道以检测涂料桶是否在下方，所述封装机包括用于将桶盖固定在涂料桶的机械手。该方案中通过第一传感器和第二传感器对涂料桶进行检测，对于涂料桶位置出现偏差的校正过程需要人工校正，同时对涂料桶进行封盖的过程中无法对涂料桶进行定位，成品率较差。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种涂料桶封盖装置，能解决涂料桶位置无法自动调节以及成品率低等技术问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种涂料桶封盖装置，用于对涂料桶进行灌装和涂料桶和桶盖进行盖合，其特征在于，包括运输平台，所述运输平台上依次设有灌装工位、放置工位和封盖工位，所述运输平台上固定有导向组件，所述导向组件引导涂料桶依次经过灌装工位、放置工位和封盖工位，所述灌装工位包括定位组件，所述定位组件与涂料桶相互抵接，所述涂料桶位于灌装工位进行灌装，所述涂料桶位于放置工位内对桶盖进行放置，所述封盖工位上固定有封盖机构和限位组件，所述限位组件对涂料桶进行限位，所述封盖机构包括驱动部和与驱动部驱动连接的多个封盖爪，所述封盖爪与桶盖的边缘位置相对应，所述驱动部驱动封盖爪对桶盖的边缘进行压合。
5.进一步的，所述封盖机构还包括多个传动杆，所述传动杆与封盖爪一一对应，所述传动杆的两端分别于驱动部和封盖爪活动连接。
6.进一步的，所述驱动部包括驱动气缸和与驱动气缸驱动连接的伸缩杆，所述伸缩杆包括外杆和活动嵌设在外杆内的内杆，所述外杆的底端固定有传动盘，所述传动杆的一端与传动盘活动连接，所述内杆的底端凸出与外杆并固定有压合盘，所述封盖爪的中部与压合盘相互铰接。
7.进一步的，所述封盖机构还包括固定架，所述固定架内固定有第一升降平台，所述驱动气缸固定在第一升降平台上。
8.进一步的，所述封盖爪的底端固定有延伸臂，所述延伸臂的两端朝向相邻的封盖爪延伸。
9.进一步的，所述定位组件包括定位板，所述定位板固定在运输平台上，所述定位板的一侧为定位侧，所述定位侧与涂料桶的外侧面相匹配。
10.进一步的，所述限位组件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸固定在运输平台的一侧并
与封盖机构位置相对应，所述伸缩气缸驱动连接有限位板，所述限位板与涂料桶相互抵接。
11.进一步的，所述导向组件两个相对设置的限位杆，所述限位杆的延伸方向与运输平台的运输方向相同，所述限位杆靠近灌装工位一侧均固定有倾斜杆，倾斜杆朝向运输平台的两侧倾斜，所述涂料桶位于两个限位杆之间，所述限位板的一侧为限位侧，所述限位侧与涂料桶的外侧面相匹配，所述限位侧和限位杆相互配合对涂料桶进行限位。
12.进一步的，所述灌装工位上固定有灌装机构，所述灌装机构包括灌装架和灌装组件，所述灌装架固定在运输平台一侧，所述灌装架内固定有第二升降平台，所述灌装组件固定在第二升降平台上对涂料桶进行灌装。
13.进一步的，所述运输平台包括多个相互平行的运输辊和驱动运输辊转动的驱动电机，所述驱动电机通过驱动运输辊转动进而控制涂料桶运动和停止。
14.本发明的有益效果是：
15.1、本方案中，运输平台上固定有定位组件和限位组件，定位组件位于灌装工位内，保证涂料桶的初始位置为预定位置，保证涂料桶能够以预定路线行进，限位组件位于封盖工位内，限位组件对涂料桶进行限位，保证涂料桶与封盖爪之间的位置相互对应，保证了封盖的准确性，进而提高成品率。
16.2、本方案中，运输平台上固定有导向组件，导向组件引导涂料桶依次经过灌装工位、放置工位和封盖工位进一步保证了涂料桶的行进路线，从而保证了涂料桶能够准确的进行灌装和封盖，提高成品率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1本实用新型所述的涂料桶封盖装置结构示意图1；
19.图2本实用新型所述的涂料桶封盖装置结构示意图2；
20.图3本实用新型所述的涂料桶封盖装置a部分结构放大示意图。
21.主要元件符号说明
22.1、运输平台；101、导向组件；1011、导向杆；1012、倾斜杆；102、运输辊；
23.2、灌装工位；201、定位组件；2011、定位板；2012、定位侧；202、灌装架；203、第二升降板；204、灌装组件；2041、灌装管道；2042、灌装头；2043、灌装泵；205、固定块；206、活动板；207、第二调节杆；208、第二导向杆；
24.3、放置工位；
25.4、封盖工位；401、固定架；402、传动杆；403、驱动气缸；404、封盖爪；4041、延伸臂；405、伸缩杆；4051、内杆；4052、外杆；406、传动盘；407、压合盘；408、第一升降平台；4081、第一升降板；4082、第一导向杆；4083、第一调节杆；409、限位组件；4091、伸缩气缸；4092、限位板；4093、限位侧。
具体实施方式
26.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
27.请参照图1-3，本实用新型提供一种涂料桶封盖装置，用于对涂料桶进行灌装和涂料桶和桶盖进行盖合，包括运输平台1，运输平台1上依次设有灌装工位2、放置工位3和封盖工位4，运输平台1上固定有导向组件101，导向组件101引导涂料桶依次经过灌装工位2、放置工位3和封盖工位4。灌装工位2包括定位组件201，定位组件201与涂料桶相互抵接，涂料桶位于灌装工位2进行灌装。
28.请参照图1，灌装工位2上固定有灌装机构，灌装机构包括灌装架202 和灌装组件204，灌装架202固定在运输平台1一侧，灌装架202内固定有第二升降平台，灌装组件204固定在第二升降平台上对涂料桶进行灌装。第二升降平台调节灌装组件204的高度，保证灌装组件204适配不同高度的涂料桶，有效地增加了实用性。
29.请参照图1，灌装组件204包括灌装管道2041、灌装头2042和灌装泵 2043，第二升降平台包括水平设置的第二升降板203、竖直设置的活动板 206、第二调节杆207和第二导向杆208，第二调节杆207的底端由灌装架 202的顶端延伸至灌装架202的底部并穿过第二升降板203，第二调节杆207 外侧面开设有外螺纹从而调节第二升降板203的高度。第二导向杆208竖直固定在灌装架202内，第二导向杆208的两端分别与灌装架202的顶部和底部固定连接。第二导向杆208穿过第二升降板203，活动板206活动设置在第二导向杆208上。灌装管道2041固定在第二升降板203上，灌装管道2041的一端穿过活动板206朝向运输平台1延伸并与灌装头2042固定连接。活动板206朝向运输平台1的侧面上固定有固定块205，灌装泵2043 固定在固定块205上并与灌装头2042固定连接，进而控制灌装头2042的开合。灌装头2042、灌装管道2041、灌装泵2043形成一个整体，随着第二升降板203进行同步上升和下降，简化了调节过程，避免出现各个部件之间调节不匹配的情况影响后续的使用过程。
30.请参照图1，定位组件201包括定位板2011，定位板2011固定在运输平台1上，定位板2011的一侧为定位侧2012，定位侧2012与涂料桶的外侧面相匹配。定位板2011对涂料桶进行定位，保证涂料桶在预定位置进行灌装，保证灌装过程的稳定性，同时，保证涂料桶在预定的行进路线上一次穿过放置工位3和封盖工位4，进而使得整个封盖过程的稳定性。
31.请参照图1-2，涂料桶位于放置工位3内对桶盖进行放置，封盖工位4 上固定有封盖机构和限位组件409，限位组件409对涂料桶进行限位，封盖机构包括固定架401、多个传动杆402、驱动部和与驱动部驱动连接的多个封盖爪404，固定架401内固定有第一升降平台408。驱动部包括驱动气缸 403和与驱动气缸403驱动连接的伸缩杆405，驱动气缸403固定在第一升降平台408上。伸缩杆405包括外杆4052和活动嵌设在外杆4052内的内杆4051，外杆4052的底端固定有传动盘406，传动杆402与封盖爪404一一对应，传动杆402的一端与传
动盘406活动连接，传动杆402的另一端与封盖爪404的顶部活动连接，本实施例中，传动杆402与封盖爪404的顶部相互铰接。内杆4051的底端凸出与外杆4052并固定有压合盘407，封盖爪404的中部与压合盘407相互铰接。封盖爪404的底端固定有延伸臂 4041，延伸臂4041的两端朝向相邻的封盖爪404延伸。封盖爪404与桶盖的边缘位置相对应，驱动部驱动封盖爪404对桶盖的边缘进行压合。驱动气缸403下压的过程中，传动杆402对封盖爪404顶部施加向外的推力，封盖爪404的中部与压合盘407相互铰接，形成杠杆，封盖爪404以其中部与压合盘407铰接部位为支点，使得延伸臂4041向内压合，完成对涂料桶与桶盖的封盖工作，本实施例中，仅需要驱动气缸403施加竖直向下的压力，不需要其他的动力施加给封盖爪404，保证了封盖爪404封盖过程的稳定性。
32.请参照图2-3，传动盘406和压合盘407之间固定有弹性复位件，弹性复位件的两端分别与传动盘406和复位盘固定连接；本实施例中，弹性复位件为弹簧(附图中未展示)，内杆4051嵌设在弹簧内。弹簧施加给压合盘407向下的压力，保证了压合盘407与桶盖之间贴合的紧密性，同时弹簧施加给传动盘406向上的推力，帮助传动盘406复位，降低驱动气缸403 的做功时长，节约能源。
33.请参照图1-2，第一升降平台408包括水平设置的第一升降板4081、两个第一导向杆4082和第一调节杆4083，第一升降板4081活动设置在固定架401内；第一调节杆4083的底端穿过固定架401向下延伸并穿过第一升降板4081，两个第一导向杆4082穿过第一升降板4081的两端并与固定架401固定连接。驱动气缸403固定在第一升降板4081上，驱动气缸403 穿过第一升降板4081与伸缩杆405驱动连接。第一调节杆4083调节第一升降板4081的高度进而达到调节封盖爪404高度的目的，以适配不同高度的涂料桶，避免封盖爪404高度过高，驱动气缸403驱动距离较远造成能源浪费，同时避免封盖爪404高度过低影响封盖过程。
34.请参照图1，限位组件409包括伸缩气缸4091，伸缩气缸4091固定在运输平台1的一侧并与封盖机构位置相对应，伸缩气缸4091驱动连接有限位板4092，限位板4092与涂料桶相互抵接。
35.请参照图1，导向组件101两个相对设置的限位杆，限位杆的延伸方向与运输平台1的运输方向相同，涂料桶位于两个限位杆之间，两个限位杆之间的宽度与涂料桶的宽度相匹配。限位杆靠近灌装工位2一侧均固定有倾斜杆1012，倾斜杆1012朝向运输平台1的两侧倾斜，两个倾斜杆1012 呈漏斗状分布，保证涂料桶能够进入到两个限位杆之间。限位板4092的一侧为限位侧4093，限位侧4093与涂料桶的外侧面相匹配，限位侧4093和限位杆相互配合对涂料桶进行限位。限位板4092与限位杆保证涂料桶到达封盖工位4后停在预定位置上，保证封盖爪404与桶盖的边缘位置相对应，使得封盖爪404能够准确的对桶盖进行压合，提高了封盖过程的准确性。
36.请参照图1-2，运输平台1包括多个相互平行的运输辊102和驱动运输辊102转动的驱动电机(附图中未展示)，驱动电机通过驱动运输辊102转动进而控制涂料桶运动和停止。
37.在使用时，通过第一调节杆4083和第二调节杆207分别对封盖爪404 和灌装头2042进行调高，以匹配涂料桶的高度。涂料桶放置在灌装工位2 上并通过定位组件201进行定位，保证涂料桶的外侧面与定位板2011的定位侧2012相互贴合，保证涂料桶位于预定位置上，保证了灌装过程的精确度。
38.涂料桶灌装完成后，开启驱动电机驱动运输辊102转动，进而带动涂料桶朝向放置
工位3运动，桶盖位于放置工位3内放置在涂料桶上，驱动电机驱动涂料桶继续朝向封盖工位4运动。
39.涂料桶在封盖工位4内与限位板4092相互抵接，限位板4092保证封盖桶位于封盖爪404的正下方，使得封盖爪404与桶盖的边缘位置相对应。驱动气缸403伸缩杆405下降直至压合盘407与桶盖相互贴合，驱动气缸 403继续驱动外杆4052下降，随着传动盘406下降过程中，对弹簧进行压缩，同时传动杆402与对平面支架夹角减小，传动杆402施加给封盖爪404 顶部向外转动的推力，封盖爪404以中部为之间，密封爪底部的延伸臂4041 向内挤压使得桶盖的边缘与涂料桶相互卡合。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。