1.本实用新型涉及精密加工设备技术领域，特别涉及一种数控车床用螺栓加工固定夹具。
背景技术：
2.在精密大型螺栓制造中，为了保证精度，一般采用数控车床加工，利用机器人的自动夹具来实现零件的固定以及转移等，传统的机器人自动化夹具一端固定，然后一端相对固定端运动，这样在进行操作的过程中，例如夹持时，需要操作架本体也要跟着移动，不然将会使得货物移动后才能夹持，或者预先将固定端移动贴近至货物，才能开始夹持过程，而为了夹持稳固，一般都是采用的弹性卡爪，所以贴近时卡爪未变形，而开始夹持时固定端卡爪变形，依然会造成在夹持过程中的货物移动。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种数控车床用螺栓加工固定夹具，以解决上述背景技术中的技术问题。
4.本实用新型的技术方案为：
5.一种数控车床用螺栓加工固定夹具，包括操作架，在操作架底部两侧分别设置一对可相对滑动的卡爪组件，卡爪组件之间通过气缸连接驱动；在操作架底侧中心竖直安装有转轴，转轴上安装齿轮，转轴底侧横向安装有支撑杆，支撑杆的两端上部均安装有限位滚轮；两侧的卡爪组件均水平伸出一根齿条分别从支撑杆两侧上端穿过与齿轮传动。
6.进一步的，卡爪组件由滑板以及其底端的爪座组成，在操作架底部对称安装有两对导轨，在滑板上侧均安装有一对与导轨配合的滑座，爪座下侧安装有若干的指爪，齿条均固定在滑板上侧中部。
7.进一步的，指爪本体采用弹簧钢制成，呈梯形外扩，内侧均设置有缓冲垫。
8.进一步的，转轴顶端设置有法兰盘，通过螺栓将法兰盘固定在操作架底部中心。
9.本实用新型的有益之处在于：
10.本实用新型利用气缸驱动卡爪组件同时向内侧移动或者向外侧移动，实现以中心对称的夹持或者松开的动作，这样使得机器人的操作动作更加的精准以及流畅，由于两侧的卡爪组件均是自由端，因此为了保证运动的同步进行，所以利用齿轮与卡爪组件的齿条进行强制同步，支撑杆以及限位滚轮可以防止齿条向外或者向下侧偏转，避免造成齿合失效。
附图说明
11.图1为本实用新型立体结构示意图一；
12.图2为本实用新型主视图；
13.图3为本实用新型立体结构示意图二(不含操作架)；
14.图4为图3中的局部a放大示意图。
15.图中：1-操作架，11-导轨，2-卡爪组件，21-滑板，211-滑座，22-爪座，23-指爪，24-缓冲垫，3-气缸，4-齿条，5-齿轮，51-转轴，52-支撑杆，53-限位滚轮，54-法兰盘。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
17.如图1-4所示：
18.一种数控车床用螺栓加工固定夹具，包括操作架1，在操作架1底部两侧分别设置一对可相对滑动的卡爪组件2，卡爪组件2之间通过气缸3连接驱动；在操作架1底侧中心竖直安装有转轴51，转轴51上安装齿轮5，转轴51底侧横向安装有支撑杆52，支撑杆52的两端上部均安装有限位滚轮53，为了便于齿轮5的安装，转轴51顶端设置有法兰盘54，通过螺栓将法兰盘54固定在操作架1底部中心；两侧的卡爪组件2均水平伸出一根齿条4分别从支撑杆52两侧上端穿过与齿轮5传动。
19.本实用新型利用气缸3驱动卡爪组件2同时向内侧移动或者向外侧移动，实现以中心对称的夹持或者松开的动作，这样使得机器人的操作动作更加的精准以及流畅，由于两侧的卡爪组件2均是自由端，因此为了保证运动的同步进行，所以利用齿轮5与卡爪组件2的齿条4进行强制同步，支撑杆52以及限位滚轮53可以防止齿条4向外或者向下侧偏转，避免造成齿合失效。
20.卡爪组件2由滑板21以及其底端的爪座22组成，在操作架1底部对称安装有两对导轨11，在滑板21上侧均安装有一对与导轨11配合的滑座211，爪座22下侧安装有若干的指爪23，齿条4均固定在滑板21上侧中部，当然也可以采用滑杆的方式来限制水平滑动。
21.为了指爪23的抓紧更稳固，指爪23本体采用弹簧钢制成，呈梯形外扩，使其更适用于螺栓的卡合固定，内侧均设置有缓冲垫24，降低夹持过程中对零部件的损伤。
22.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
技术特征：
1.一种数控车床用螺栓加工固定夹具，其特征在于：包括操作架，在操作架底部两侧分别设置一对可相对滑动的卡爪组件，卡爪组件之间通过气缸连接驱动；在操作架底侧中心竖直安装有转轴，转轴上安装齿轮，转轴底侧横向安装有支撑杆，支撑杆的两端上部均安装有限位滚轮；两侧的卡爪组件均水平伸出一根齿条分别从支撑杆两侧上端穿过与齿轮传动。2.根据权利要求1所述的数控车床用螺栓加工固定夹具，其特征在于：所述卡爪组件由滑板以及其底端的爪座组成，在操作架底部对称安装有两对导轨，在滑板上侧均安装有一对与导轨配合的滑座，爪座下侧安装有若干的指爪，齿条均固定在滑板上侧中部。3.根据权利要求2所述的数控车床用螺栓加工固定夹具，其特征在于：所述指爪本体采用弹簧钢制成，呈梯形外扩，内侧均设置有缓冲垫。4.根据权利要求1-3任一项所述的数控车床用螺栓加工固定夹具，其特征在于：所述转轴顶端设置有法兰盘，通过螺栓将法兰盘固定在操作架底部中心。
技术总结
本实用新型公开了一种数控车床用螺栓加工固定夹具，包括操作架，在操作架底部两侧分别设置一对可相对滑动的卡爪组件，卡爪组件之间通过气缸连接驱动；在操作架底侧中心竖直安装有转轴，转轴上安装齿轮，转轴底侧横向安装有支撑杆，支撑杆的两端上部均安装有限位滚轮；两侧的卡爪组件均水平伸出一根齿条分别从支撑杆两侧上端穿过与齿轮传动。本实用新型利用气缸驱动卡爪组件同时向内侧移动或者向外侧移动，实现以中心对称的夹持或者松开的动作，机器人的操作动作更加的精准以及流畅，为了保证运动的同步进行，所以利用齿轮与卡爪组件的齿条进行强制同步，支撑杆以及限位滚轮可以防止齿条向外或者向下侧偏转，避免造成齿合失效。失效。失效。
技术研发人员：张进
受保护的技术使用者：遵义市昊扬世达精密机械有限公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/3/19
再多了解一些
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