一种车载式作业装置的更换系统的制作方法

一种车载式作业装置的更换系统
[技术领域]
[0001]
本实用新型涉及园林作业设备，尤其涉及一种车载式作业装置的更换系统。
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背景技术：
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[0002]
传统的园林作业设备中，消杀喷雾机、开沟机、升降平台都是与动力单元成一体，每种功能机都有动力部分、电气部分和结构部分，分别是一部完整的机器，用户如要使用上述消杀喷雾功能、开沟机功能、升降平台功能等，则需要购买上述每种完整的机器，没有分别单独的功能模块，无法对功能模块快速地进行更换。
[0003]
专利号为cn202020332702.0的实用新型公开了一种果园风送喷雾作业车，包括轮式动力底盘、动力装置、电控箱和风筒式喷雾装置，所述的轮式动力底盘为电动车底盘，电动车底盘包括车架和由电动机驱动的后桥；所述的动力装置为汽油发电机或蓄电池组，汽油发电机或蓄电池组的电力输出端接电控箱，电控箱包括作业装置的供电接口，所述的电动机由电控箱提供电力；动力装置和电控箱安装在车架上，风筒式喷雾装置通过快速连接机构安装在车架的后部，风筒式喷雾装置通过电控箱的供电接口获得电力，通过药管外接药源。该实用新型的风筒式喷雾系统的主体部分通过快速连接机构安装在车架的后部，可以更换不同的作业装置，实现轮式动力底盘和动力装置一机多用。但是该实用新型在装卸并更换不同的作业装置时需要对作业装置进行吊装，装卸并更换作业装置的效率不高。
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技术实现要素：
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[0004]
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够快速装卸并更换不同作业装置的车载式作业装置的更换系统。
[0005]
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种车载式作业装置的更换系统，包括作业车、作业装置和转运装置，作业车的底盘包括车架和两根导轨；车架包括两根纵梁，两根导轨平行地固定在车架两根纵梁的后部；作业装置包括两根滑轨，两根滑轨平行地固定在作业装置机架的下端，转运装置包括转运车和由转运车承载的转运架，转运架的顶部包括两根平行的轨道和锁止装置；待更换的作业装置由转运装置搭载，作业装置的两根导轨由转运架的两根轨道支承，并由锁止装置锁定在轨道上；转运装置的两根轨道与作业车的两根导轨对接后，作业装置沿转运装置的两根轨道滑移到作业车的两根导轨上或沿作业车的两根导轨滑移到转运装置的两根轨道上。
[0006]
以上所述的车载式作业装置的更换系统，导轨的前端包括挡板，挡板包括定位孔；滑轨的前端包括前定位销；导轨包括侧板，侧板的后端包括后开口的定位槽；滑轨的后端包括横向伸出的后定位销；滑轨的前端沿导轨的纵向滑移到导轨的前端时，前定位销插入到定位孔中，穿过挡板，后定位销进入到定位槽中。
[0007]
以上所述的车载式作业装置的更换系统，锁止装置包括两个锁销，轨道的内侧包括立板，立板和滑轨各包括横向的锁销孔；锁销穿过立板和滑轨的锁销孔，将作业装置锁止在转运架轨道上。
[0008]
以上所述的车载式作业装置的更换系统，前定位销包括锁销孔，前定位销穿过挡板后，锁止装置的锁销插入到定位销的锁销孔中。
[0009]
以上所述的车载式作业装置的更换系统，所述的滑轨包括u形的槽铁和复数个滚轮，u形槽铁的开口朝下，复数个滚轮布置在u形槽铁凹槽中，复数个滚轮的滚轮轴固定在u形槽铁的侧板上。
[0010]
以上所述的车载式作业装置的更换系统，轨道的前端包括对位销，导轨的后端包括对位孔，两根轨道的对位销插入两根导轨的对位孔后，转运装置的两根轨道与作业车的两根导轨对接；导轨后端的外侧包括横柱，转运装置包括挂钩，挂钩的后部与轨道的前端铰接；转运装置的两根轨道与作业车的两根导轨对接后，挂钩勾住导轨后端的横柱。
[0011]
以上所述的车载式作业装置的更换系统，所述的转运车是手动升降叉车，手动升降叉车包括两个货叉；货叉叉板外侧的中部包括锁销孔；转运架的下部包括两根横梁和4根支腿，转运架的下部的外侧包括弹簧锁止销；转运架的横梁搭载到手动升降叉车的货叉上后，弹簧锁止销插入到货叉叉板的锁销孔中。
[0012]
本实用新型能够快速装卸或更换作业装置，装卸和更换的效率高。
[附图说明]
[0013]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
[0014]
图1是本实用新型实施例作业车的立体图。
[0015]
图2是图1中ⅰ部位的局部放大图。
[0016]
图3是本实用新型实施例喷雾模块的立体图。
[0017]
图4是本实用新型实施例开沟模块的立体图。
[0018]
图5是本实用新型实施例升降台模块的立体图。
[0019]
图6是本实用新型实施例转运架的立体图。
[0020]
图7是本实用新型实施例手动升降叉车的立体图。
[0021]
图8是本实用新型实施例喷雾模块与转运架组合的立体图。
[0022]
图9是本实用新型实施例开沟模块与转运架组合的立体图。
[0023]
图10是本实用新型实施例升降台模块与转运架组合的立体图。
[0024]
图11是本实用新型实施例手动升降叉车转运升降台模块的立体图。
[0025]
图12是本实用新型实施例升降台模块向作业车上安装的立体图。
[0026]
图13是本实用新型实施例升降台模块在作业车上安装完毕的立体图。
[0027]
图14是图12中ⅱ部位的局部放大图。
[0028]
图15是图13中ⅲ部位的局部放大图。
[0029]
图16是图13中ⅳ部位的局部放大图。
[具体实施方式]
[0030]
本实用新型实施例车载式作业装置200的更换系统的结构如图1至图16所示，包括作业车100、作业装置200和转运装置。
[0031]
如图1和图2所示，作业车100的底盘包括车架10和两根导轨20。车架10包括两根纵梁11，两根导轨20平行地固定在车架10两根纵梁11的后部。导轨20的前端有一块挡板21，挡
板21上有一个定位孔22。导轨20的外侧有一块长条形的侧板23，侧板23的后端有一个向后开口的定位槽24。
[0032]
如图3至图4所示，作业装置200包括作业机构、机架30和两根滑轨40，两根滑轨40平行地固定在作业装置200机架30的下端。滑轨40包括u形的槽铁41和两个滚轮(图中未示出)，u形槽铁41的开口朝下，两个滚轮分别布置在u形槽铁41凹槽中的前部和后部，两个滚轮的滚轮轴42固定在u形槽铁41的侧板43上。滑轨40有一个前定位销44和一个后定位销45。前定位销44固定在滑轨40u形槽铁41的前端，后定位销45固定在u形槽铁41侧板43的后部，横向向外伸出。
[0033]
如图4所示，作业装置200可以是喷雾模块，喷雾模块的作业机构是喷雾机81。如图5所示，作业装置200可以是开沟模块，开沟模块的作业机构是开沟机82。如图6所示，作业装置200可以是升降台模块，升降台模块的作业机构是升降平台83。
[0034]
转运装置包括转运车和由转运车承载的转运架300，如图6所示，转运架300的顶部有两根平行的纵向的轨道60和锁止装置，下部有两根横梁73。两根横梁73的下方有4根支腿74。待更换的作业装置200由转运装置搭载，作业装置200的两根导轨20由转运架300的两根轨道60支承，并由锁止装置锁定在轨道60上。
[0035]
锁止装置采用两个锁销71，轨道60的内侧有一块条形的立板61，轨道60的立板61有一个横向的锁销孔64，滑轨40u形槽铁41有一个横向的锁销孔46。作业装置200的滑轨40滑移到转运架300的轨道60上后，作为锁止装置的锁销71穿过u形槽铁41的锁销孔46和立板61的锁销孔64，将作业装置200锁止在转运架300轨道60上。
[0036]
轨道60的前端有一个对位销62，导轨20的后端有一个对位孔25，两根轨道60的对位销62插入两根导轨20的对位孔25后，转运装置的两根轨道60与作业车100的两根导轨20对接，轨道60的顶面与导轨20的顶面平齐。
[0037]
导轨20后端的外侧有一根横柱26，横柱26固定在侧板23上。转运架300有两个挂钩63，挂钩63的后部与对应轨道60的前端铰接。转运架300的两根轨道60与作业车100的两根导轨20对接后，挂钩63勾住导轨20后端的横柱26，轨道60与导轨20不会脱开。
[0038]
如图7所示，本实施例的转运车采用手动升降叉车50，手动升降叉车50包括两个货叉51。货叉51叉板外侧的中部有一个锁销孔52。转运架300的下部纵梁的外侧装有弹簧锁止销72。转运架300的横梁73搭载到手动升降叉车50的货叉51上后，弹簧锁止销72插入到货叉叉板的锁销孔52中，将转运架300固定在手动升降叉车50的货叉51上面。
[0039]
如图11和图12所示，当需要往作业车100上装载作业装置200时，手动升降叉车50带着搭载作业装置200的转运架300移动到作业车100的后方，调整手动升降叉车50的货叉51的高度，使转运架300两根轨道60的顶面与导轨20的顶面平齐，向前推动手动升降叉车50，使转运架300的两根轨道60与作业车100的两根导轨20对接。如图14所示，对接时，轨道60前端的对位销62插入导轨20后端的对位孔25，转运架300的两个挂钩63勾住导轨20后端的横柱26，作业装置200沿转运架300的两根轨道60滑移到作业车100的两根导轨20上的过程中，轨道60与导轨20不会脱开。
[0040]
如图12和图13所示，轨道60与导轨20对接后，拨出锁销71，向前推动作业装置200沿转运装置的两根轨道60向前滑移到作业车100的两根导轨20上。
[0041]
如图15所示，滑轨40的前端沿导轨20的纵向滑移到导轨20的前端时，前定位销44
插入到定位孔22中，穿过挡板21，如图16所示，后定位销45进入到定位槽24中。
[0042]
如图15所示，前定位销44有一上锁销孔441，前定位销44穿过挡板21后，作为锁止装置的锁销71插入到定位销的锁销孔441中，以保证装载到作业车上的作业装置200不会自动脱开。
[0043]
需要从作业车100上卸下某个作业装置200时，搭载空转运架300的手动升降叉车50移动到作业车100的后方，当空转运架300的两根轨道60与作业车100的两根导轨20对接成功后，拔掉前定位销44锁销孔441中的锁销71，向后推动作业装置200沿作业车100的两根导轨20滑移到转运架300的两根轨道60上。当作业装置200完全转移到转运架300的两根轨道60上后，将锁销71插入到转运架300和作业装置200的锁销孔中，然后打开挂钩63，使转运装置与作业车100分离。
[0044]
由于不同作业装置200的作业机构互不相同，不同作业装置200可能使用不同的转运架300。转运装置可能需要更换转运架300，此时，拉出转运架300上的弹簧锁止销72，降低手动升降叉车50的货叉51的高度，货叉51与横梁73脱离，使转运架300的4根支腿74落到地上。手动升降叉车50后退，货叉51从转运架300的下部抽出，手动升降叉车50与旧的转运架300脱离后便可以装载其它结构的转运架300。