一种自动包装设备的制作方法

1.本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种自动包装设备。


背景技术：

2.太阳能作为一种分布广泛、取之不尽、用之不竭的绿色能源，是人类社会可持续发展的重要能源之一。太阳能电池片能够将太阳能转化为电能，便于储存及运输从而应用到各个领域。
3.运输过程中，电池片一般叠放形成电池片组。为了提高运输效率，电池片组已从横放改为竖放以节约占地面积。然而电池片组竖放导致包装困难，想要将包装箱围绕电池片组，需要3个操作人员配合，大大增加了人力成本。
4.针对上述问题，需要开发一种自动包装设备，以解决对竖放的电池片组进行包装时人力成本较高的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提出一种自动包装设备，能够自动将包装箱包覆在竖放的电池片组四周，方便包装，从而大大节省人力资源。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种自动包装设备，用于将展开的包装箱包覆在待包装件四周，所述包装箱包括依次设置的第一折痕、第二折痕及第三折痕，以将该包装箱分成第一侧面、第二侧面、第三侧面及第四侧面，所述第四侧面与所述第三折痕相对的边设置有粘合面，所述自动包装设备包括：
8.折弯机构，能提拉所述第二侧面并沿所述第一折痕及所述第二折痕处弯折，以使所述第一侧面、所述第二侧面及所述第三侧面形成容纳凹槽；
9.翻转机构，能止挡于所述容纳凹槽的侧面开口处并将所述包装箱从水平位置转到竖直位置；
10.围箱机构，能够推动所述第四侧面沿所述第三折痕处弯折，并朝向所述容纳凹槽的侧面开口处，以完成围箱；
11.封边机构，能够推动所述粘合面与所述第一侧面粘合；及
12.传输机构，能够将所述待包装件及所述包装箱依次输送至所述折弯机构、所述翻转机构、所述围箱机构及所述封边机构处。
13.优选地，所述折弯机构包括提拉组件及两个相对间隔设置于所述提拉组件两侧的折弯件，所述提拉组件能提拉所述第二侧面，两个所述折弯件能分别抵靠于所述第一侧面及所述第三侧面。
14.优选地，所述提拉组件包括升降件及提拉件，所述升降件能够相对于所述折弯件沿竖直方向滑动，所述提拉件开设有吸附孔。
15.优选地，所述折弯件的底端靠近另一个所述折弯件的一侧向上倾斜形成导向面。
16.优选地，所述翻转机构包括可转动的转动件及设置于所述转动件的挡板，所述挡板止挡于所述容纳凹槽的侧面开口处，所述转动件转动时，所述挡板与所述转动件的承托部能将所述包装箱从水平位置转到竖直位置。
17.优选地，所述承托部设置有缓冲垫。
18.优选地，所述围箱机构包括第一转盘及沿竖直方向设置于所述第一转盘的围箱件，所述第一转盘转动时，所述围箱件能够推动所述第四侧面朝向所述容纳凹槽的侧面开口处弯折。
19.优选地，所述封边机构包括第二转盘及沿竖直方向设置于所述第二转盘的封边件，所述第二转盘转动时，所述封边件能够推动所述粘合面与所述第一侧面粘合。
20.优选地，所述封边件沿竖直方向转动设置有压合件，所述封边件推动所述粘合面时，所述压合件抵压所述第四侧面，使所述第四侧面贴合所述待包装件。
21.优选地，所述传输机构包括：
22.第一传输组件，所述第一传输组件包括第一底座，所述第一底座沿第一方向设置有多条第一滑槽，多条所述第一滑槽沿第二方向间隔设置，每条所述第一滑槽内滑动设置有若干个第一传输件，所述第一传输件的顶部设置有滚轮，所述待包装件能够在所述滚轮上沿所述第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向；及
23.第二传输组件，所述第二传输组件包括第二底座，所述第二底座沿所述第二方向设置有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设置有第二传输件；
24.所述折弯机构设置于所述第一传输组件上方，所述围箱机构及所述封边机构设置于所述第二传输组件上方，所述翻转机构设置于所述第一传输组件及所述第二传输组件之间，所述翻转机构的转动轴线与所述第一方向平行。
25.本实用新型的有益效果：
26.本实用新型提供了一种自动包装设备。该自动包装设备中，操作人员通过控制折弯机构将包装箱折出容纳凹槽后，将待包装的电池片组放置于容纳凹槽内，而后将其移动至翻转机构处。待翻转机构使电池片组及包装箱处于竖直状态后，利用围箱机构将第四侧面转动至贴合电池片组的位置，完成围箱操作。最后通过封边机构将粘合面推动至第一侧面并粘合，使得包装箱不会散开，完成包装。
27.该自动包装设备能够自动将包装箱包覆在竖放的电池片组四周，从而大大节省人力资源。
附图说明
28.图1是本实用新型提供的包装箱展开时的结构示意图；
29.图2是本实用新型提供的自动包装设备的挡板处于水平位置时的结构示意图；
30.图3是本实用新型提供的自动包装设备的挡板处于竖直位置时的结构示意图；
31.图4是本实用新型提供的折弯机构的结构示意图；
32.图5是本实用新型提供的翻转机构的结构示意图；
33.图6是本实用新型提供的围箱机构及封边机构的结构示意图。
34.图中：
35.x、第一方向；y、第二方向；
36.100、电池片组；
37.1、包装箱；2、折弯机构；3、翻转机构；4、围箱机构；5、封边机构；6、传输机构；7、支架；
38.11、第一折痕；12、第二折痕；13、第三折痕；14、第一侧面；15、第二侧面；16、第三侧面；17、第四侧面；18、粘合面；19、容纳凹槽；21、提拉组件；22、折弯件；31、转动件；32、挡板；33、缓冲垫；41、第一转盘；42、围箱件；51、第二转盘；52、封边件；53、压合件；61、第一传输组件；62、第二传输组件；
39.211、升降件；212、提拉件；221、导向面；311、承托部；321、第三滑槽；611、第一底座；612、第一滑槽；613、第一传输件；614、缺口；621、第二底座；622、第二滑槽。
具体实施方式
40.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
42.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
45.本实施例中的待包装件以电池片组100为例进行说明。
46.本实施例提供了一种自动包装设备。如图1所示，包装箱1包括依次设置的第一折痕11、第二折痕12及第三折痕13，以将该包装箱1分成第一侧面14、第二侧面15、第三侧面16及第四侧面17，第四侧面17与第三折痕13相对的边设置有粘合面18。
47.如2图和图3所示，该自动包装设备包括折弯机构2、翻转机构3、围箱机构4、封边机构5及传输机构6。折弯机构2能提拉第二侧面15并沿第一折痕11及第二折痕12处弯折，以使
第一侧面14、第二侧面15及第三侧面16形成容纳凹槽19。翻转机构3能止挡于容纳凹槽19的侧面开口处并将包装箱1从水平位置转到竖直位置。围箱机构4能够推动第四侧面17沿第三折痕13处弯折，并朝向容纳凹槽19的侧面开口处，以完成围箱。封边机构5能够推动粘合面18与第一侧面14粘合。传输机构6能够将待包装件及包装箱1依次输送至折弯机构2、翻转机构3、围箱机构4及封边机构5处。
48.该自动包装设备中，操作人员通过控制折弯机构2将包装箱1折出容纳凹槽19后，将待包装的电池片组100放置于容纳凹槽19内，而后将其移动至翻转机构3处。待翻转机构3使电池片组100及包装箱1处于竖直状态后，利用围箱机构4将第四侧面17转动至贴合电池片组100的位置，完成围箱操作。最后通过封边机构5将粘合面18推动至第一侧面14并粘合，使得包装箱1不会散开，完成包装。
49.该自动包装设备能够自动将包装箱1包覆在竖放的电池片组100四周，从而大大节省人力资源。其中，为了在封边过程中防止第四侧面17脱离电池片组100，封边机构5推动粘合面18的过程中，围箱机构4始终抵压第四侧面17贴合电池片组100。
50.为保持折弯机构2、围箱机构4及封边机构5的稳定，该自动围箱设备还包括支架7。折弯机构2、围箱机构4及封边机构5均设置于支架7。
51.优选地，如图4所示，折弯机构2包括提拉组件21及两个相对间隔设置于提拉组件21两侧的折弯件22，提拉组件21能提拉第二侧面15，两个折弯件22能分别抵靠于第一侧面14及第三侧面16。操作人员通过控制折弯机构2的提拉件212将包装箱1的第二侧面15提拉抬高，使得第一侧面14与第三侧面16在两个折弯件22的作用下分别在第一折痕11及第二折痕12处弯折形成容纳凹槽19，此时第四侧面17在第三折痕13处反向弯折。此时操作人员将待包装的电池片组100放置于容纳凹槽19内，而后利用传输机构6将电池片组100及包装箱1共同移动至翻转机构3处。
52.其中，提拉组件21包括升降件211及提拉件212，升降件211能够相对于折弯件22沿竖直方向滑动，提拉件212开设有吸附孔。提拉组件21通过吸附孔吸附第二侧面15以实现对第二侧面15的提拉。
53.如图4所示，折弯件22的底端靠近另一个折弯件22的一侧向上倾斜形成导向面221。提拉件212在向上提拉第二侧面15的过程中，第一侧面14与第三侧面16从水平到倾斜直到竖直状态，且与折弯件22摩擦。导向面221能够大幅降低折弯件22对第一侧面14及第三侧面16的磨损，且能够防止第一侧面14及第三侧面16产生折痕，影响包装效果。
54.优选地，如图5所示，翻转机构3包括可转动的转动件31及设置于转动件31的挡板32，挡板32止挡于容纳凹槽19的侧面开口处，转动件31转动时，挡板32与转动件31的承托部311能将包装箱1从水平位置转到竖直位置。
55.由于翻转机构3的挡板32转动至竖直位置时，电池片组100与包装箱1的重心高度改变。如图5所示，为保护电池片组100，防止电池片组100振动导致裂片，承托部311设置有缓冲垫33。由于缓冲垫33具有一定的弹性，使得电池片组100及包装箱1与缓冲垫33之间的摩擦力较大，能够防止电池片组100与包装箱1滑动，提高传输过程中的稳定性。
56.优选地，如图6所示，围箱机构4包括第一转盘41及沿竖直方向设置于第一转盘41的围箱件42，第一转盘41转动时，围箱件42能够推动第四侧面17朝向容纳凹槽19的侧面开口处弯折。电池片组100及包装箱1经过传输机构6传输后到达围箱机构4处，操作人员转动
第一转盘41，使围箱件42将第四侧面17以第三折痕13为轴转动至贴合电池片组100的位置，完成围箱操作。
57.优选地，围箱件42推动第四侧面17时，第一转盘41的转动轴线与第三折痕13所在的直线重合。操作人员转动第一转盘41时，围箱件42的转动轴线与第四侧面17的转动轴线相同，也就使得围箱件42推动第四侧面17的方向始终垂直于第四侧面17，二者之间不会发生相对滑动，防止包装箱1被划伤。
58.优选地，封边机构5包括第二转盘51及沿竖直方向设置于第二转盘51的封边件52，第二转盘51转动时，封边件52能够推动粘合面18与第一侧面14粘合。围箱操作结束后，操作人员转动第二转盘51，利用封边件52推动粘合面18，使粘合面18以粘合面18与第四侧面17的交界线为轴转动至第一侧面14并粘合，使得包装箱1不会散开，完成包装。
59.同理，封边件52推动粘合面18时，第二转盘51的转动轴线与第四侧面17及粘合面18的分界线所在的直线重合。封边件52推动粘合面18的方向始终垂直于粘合面18，使得粘合面18与第一侧面14贴合时，封边件52提供的压力垂直作用于粘合面18，使得粘合面18与第一侧面14贴合地更紧密。
60.优选地，封边件52沿竖直方向转动设置有压合件53，封边件52推动粘合面18时，压合件53抵压第四侧面17，使第四侧面17贴合待包装件，如图6所示。压合件53能够使第一侧面14与第四侧面17的边缘紧密贴合，这样在利用粘合面18封边后，包装箱1的形状是长方体，即美观又便于摆放。
61.优选地，传输机构6包括第一传输组件61及第二传输组件62。如图2和图3所示，第一传输组件61包括第一底座611，第一底座611沿第一方向x设置有多条第一滑槽612，多条第一滑槽612沿第二方向y间隔设置，每条第一滑槽612内滑动设置有若干个第一传输件613，第一传输件613的顶部设置有滚轮，电池片组100能够在滚轮上沿第二方向y移动，第二方向y垂直于第一方向x。第二传输组件62包括第二底座621，第二底座621沿第二方向y设置有第二滑槽622，第二滑槽622内滑动设置有第二传输件。折弯机构2设置于第一传输组件61上方，围箱机构4及封边机构5设置于第二传输组件62上方，翻转机构3设置于第一传输组件61及第二传输组件62之间，翻转机构3的转动轴线与第一方向x平行。
62.当折弯机构2将包装箱1折弯形成容纳凹槽19后，电池片组100在滚轮上沿第二方向y移动进入容纳凹槽19，然后提拉件212脱离包装箱1使包装箱1落到电池片组100件上，使得电池片组100与包装箱1通过滚轮滑离折弯组件，再由第一传输件613沿第一方向x传输至挡板32上。当翻转机构3将电池片组100与包装箱1转动至竖直状态后，电池片组100与包装箱1被第二传输件沿第二方向y移动至围箱机构4处。经过围箱机构4与封边机构5的作业，包装箱1完成对电池片组100的包装。
63.电池片组100与包装箱1想要脱离折弯机构2只能沿第二方向y移动，这就使得第一传输组件61在第二方向y上的尺寸不能太小。为了降低第一传输组件61在第二方向y上的长度，第一传输组件61设置有三个，三个第一传输组件61沿第二方向y间隔设置，且第一滑槽612均沿第一方向x延伸。电池片组100处于远离第二传输组件62的第一传输组件61上，当折弯机构2将包装箱1折弯形成容纳凹槽19后，电池片组100在滚轮上沿第二方向y移动进入容纳凹槽19。当提拉件212脱离包装箱1使包装箱1落到电池片组100件上后，电池片组100与包装箱1被滚轮传输至靠近第二传输组件62的第一传输组件61上，并被第一传输件613传输至
挡板32上。
64.优选地，第一传输组件61的底座设置有缺口614，挡板32位于水平位置时，挡板32处于缺口614内，如图2所示。挡板32处于缺口614处，使得电池片组100与包装箱1能够被平稳得传输至挡板32上，而不需要抓取等结构，降低了设计成本。
65.其中，为了便于使第一传输件613能够将电池片组100及包装箱1传输至挡板32上，挡板32设置有与第一滑槽612相配合的第三滑槽321，第一传输件613能够从第一滑槽612滑动至第三滑槽321，将电池片组100与包装箱1放置在挡板32后再离开第三滑槽321，而后挡板32开始转动至竖直位置。
66.可以理解的是，当围箱机构4与封边机构5作业时，电池片组100与包装箱1难以保持稳定，有可能会倾倒导致电池片破裂。为解决这个问题，第二传输件滑动设置有三个固定件，三个固定件能够分别靠近并推动第一侧面14、第二侧面15及第三侧面16贴合电池片组100。
67.通过三个固定件能够从三个方向固定电池片组100与包装箱1，使得围箱机构4与封边机构5推动第四侧面17以及粘合面18时，电池片组100与包装箱1能够保持稳定。
68.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。