机器人智能协作实训装置的制作方法

1.本实用新型涉及实训平台技术领域，尤其涉及机器人智能协作实训装置。


背景技术：

2.随着社会经济的快速发展，工业机器人实训平台技术领域的应用日益广泛，完成产品的上、下料，产品的图像识别、抓放与分拣，刀具、夹具的快速更换功能、工件焊接等模拟试验、搬运物料。工业机器人实验平台包括六自由度串联机器人、并联机器人及视觉系统、产品输送带及检测装置、产品整理定位装置、变位机、模拟刀具与刀具运动库集、成真空气源，可实现喷涂、焊接、码垛、上下料、双机器人交互一体化功能，可作为工业机器人技术学习的实验教学平台。
3.目前，大多数的机器人智能协作实训平台通过防护壳，平台等将部件进行隐藏，而在实训时，则无法很好的向学生展示工作原理等。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了机器人智能协作实训装置，解决了现有相关技术所存在的上述技术问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.机器人智能协作实训装置，包括工作台，其特征在于，所述工作台底部固定安装有支撑柱，所述工作台上表面固定安装有放置板和安装板，所述工作台上表面靠近所述放置板和安装板后侧固定安装有防护框，防护框内固定安装有防护玻璃，防护框内部于所述工作台上表面固定安装有电机，防护玻璃内部固定安装有机械臂，机械臂底部活动连接有固定板。
7.优选的，所述机械臂包括有机械臂底座、机械臂体、滑块、连接块，所述机械臂底座上表面固定安装有所述机械臂体，所述机械臂底座底部固定安装有所述滑块，所述机械臂底座后侧固定安装有所述连接块。
8.优选的，所述固定板上表面设有滑槽，所述滑块滑动连接于所述滑槽。
9.优选的，所述电机输出端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮啮合于第二齿轮，所述第二齿轮固定连接有连接杆，所述连接杆外表面套设有皮带轮，所述连接杆固定连接于轴承内环，所述轴承外环固定连接于支撑板内部。
10.优选的，所述皮带轮外表面附有皮带，所述皮带一处固定连接于连接块。
11.优选的，所述机械臂两侧均设有所述连接杆、皮带轮、轴承和支撑板，所述皮带附于所述两侧皮带轮外表面。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过防护框和防护玻璃对电机、机械臂等结构进行防护，避免了外界的意外磕碰等情况出现，同时在工作时，对周围的师生进行防护，避免人员接触到正在工作的机器，造成危险，并且防护玻璃能便于学生近距离的观察到装置启动时工作原理，提高学习效率。
14.2、通过电机驱动齿轮并带动皮带进行转动配合机械臂进行工作，结构简单，操作方便。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的整体结构图；
16.图2为本实用新型实施例的机械臂展示图；
17.图3为本实用新型实施例的局部结构展示图；
18.图4为本实用新型实施例的部分结构示意图。
19.图中：1、工作台；2、支撑柱；3、放置板；4、安装板；5、防护框；6、防护玻璃；7、电机；8、机械臂；9、固定板；10、滑槽；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、连接杆；14、皮带轮；15、轴承；16、支撑板；17、皮带；801、机械臂底座；802、机械臂体；803、滑块；804、连接块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参照图1-4所示，本实用新型为机器人智能协作实训装置，包括工作台1，所述工作台1底部固定安装有支撑柱2，所述工作台1上表面固定安装有放置板3和安装板4，所述工作台1上表面靠近所述放置板3和安装板4后侧固定安装有防护框5，所述防护框5内固定安装有防护玻璃6，防护框5内部于所述工作台1上表面固定安装有电机7，所述防护玻璃6内部固定安装有机械臂8，所述机械臂8底部活动连接有固定板9。
22.在一个实施例中，对于上述机械臂8来说，所述机械臂8包括有机械臂底座801、机械臂体802、滑块803、连接块804，所述机械臂底座801上表面固定安装有所述机械臂体802，所述机械臂底座801底部固定安装有所述滑块803，所述机械臂底座801后侧固定安装有所述连接块804，从而通过机械臂底座801内部的控制器控制机械臂体802进行其夹取等动作，进而实现了对放置板3内物品的抓取并将其放入安装板4内。
23.在一个实施例中，对于上述固定板9来说，所述固定板9上表面设有滑槽10，所述滑块803滑动连接于所述滑槽10，从而通过滑块803带动机械臂底座801和机械臂体802在滑槽10内进行滑动，进而配合机械臂体802实现更好的抓取工作。
24.在一个实施例中，对于上述电机7来说，所述电机7输出端固定安装有第一齿轮11，所述第一齿轮11啮合于第二齿轮12，所述第二齿轮12固定连接有连接杆13，所述连接杆13外表面套设有皮带轮14，所述连接杆13固定连接于轴承15内环，所述轴承15外环固定连接于支撑板16内部，从而通过电机7带动第一齿轮11转动，第一齿轮11通过第二齿轮12带动皮带轮14同时进行转动，进而通过电机7带动皮带轮14转动。
25.在一个实施例中，对于上述皮带轮14来说，所述皮带轮14外表面附有皮带17，所述皮带17一处固定连接于所述连接块804，从而通过皮带轮14带动皮带17进行转动皮带17带动连接块804进行移动，连接块804移动的同时带动机械臂底座801和机械臂体802进行移动，进而实现了机械臂8的滑动。
26.在一个实施例中，对于上述机械臂8来说，所述机械臂8两侧均设有所述连接杆13、皮带轮14、轴承15和支撑板16，皮带17附于两侧皮带轮14外表面，从而通过机械臂8两侧均设有上述部件，进而实现了皮带17的位置固定。
27.通过上述技术方案，1、通过防护框5和防护玻璃6对电机7、机械臂8等结构进行防护，避免了外界的意外磕碰等情况出现，同时在工作时，对周围的师生进行防护，避免人员接触到正在工作的机器，造成危险，并且防护玻璃6能便于学生近距离的观察到装置启动时工作原理，提高学习效率；2、通过电机7驱动齿轮并带动皮带17进行转动配合机械臂8进行工作，结构简单，操作方便。
28.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.以上公开的实用新型优选实施例只是用于帮助阐述实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用实用新型。实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。