机器人智能协作实训装置的制作方法

技术特征：
1.机器人智能协作实训装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)底部固定安装有支撑柱(2)，所述工作台(1)上表面固定安装有放置板(3)和安装板(4)，所述工作台(1)上表面靠近所述放置板(3)和安装板(4)后侧固定安装有防护框(5)，防护框(5)内固定安装有防护玻璃(6)，防护框(5)内部于所述工作台(1)上表面固定安装有电机(7)，防护玻璃(6)内部固定安装有机械臂(8)，机械臂(8)底部活动连接有固定板(9)。2.根据权利要求1所述的机器人智能协作实训装置，其特征在于，所述机械臂(8)包括有机械臂底座(801)、机械臂体(802)、滑块(803)、连接块(804)，所述机械臂底座(801)上表面固定安装有所述机械臂体(802)，所述机械臂底座(801)底部固定安装有所述滑块(803)，所述机械臂底座(801)后侧固定安装有所述连接块(804)。3.根据权利要求2所述的机器人智能协作实训装置，其特征在于，所述固定板(9)上表面设有滑槽(10)，所述滑块(803)滑动连接于所述滑槽(10)。4.根据权利要求1所述的机器人智能协作实训装置，其特征在于，所述电机(7)输出端固定安装有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)啮合于第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)外表面套设有皮带轮(14)，所述连接杆(13)固定连接于轴承(15)内环，所述轴承(15)外环固定连接于支撑板(16)内部。5.根据权利要求4所述的机器人智能协作实训装置，其特征在于，所述皮带轮(14)外表面附有皮带(17)，所述皮带(17)一处固定连接于连接块(804)。6.根据权利要求4所述的机器人智能协作实训装置，其特征在于，所述机械臂(8)两侧均设有所述连接杆(13)、皮带轮(14)、轴承(15)和支撑板(16)，所述皮带(17)附于所述两侧皮带轮(14)外表面。

技术总结
本实用新型公开了机器人智能协作实训装置，涉及实训平台技术领域。本实用新型包括工作台，所述工作台底部固定安装有支撑柱，工作台上表面固定安装有放置板和安装板，工作台上表面靠近放置板和安装板后侧固定安装有防护框，防护框内固定安装有防护玻璃，防护框内部于工作台上表面固定安装有电机，防护玻璃内部固定安装有机械臂，机械臂底部活动连接有固定板。本实用新型通过防护框和防护玻璃对电机、机械臂等结构进行防护，避免了外界的意外磕碰等情况出现，同时在工作时，对周围的师生进行防护，避免人员接触到正在工作的机器，造成危险，并且防护玻璃能便于学生近距离的观察到装置启动时工作原理，提高学习效率。提高学习效率。提高学习效率。


技术研发人员：邓睿 蒋菡 李娜 许畅 沈婉晴 邱玄
受保护的技术使用者：连云港师范高等专科学校
技术研发日：2021.11.09
技术公布日：2022/3/19