洗涤设备的控制方法、装置、存储介质以及洗涤设备与流程

1.本技术属于洗涤设备技术领域，尤其涉及一种洗涤设备的控制方法、装置、存储介质以及洗涤设备。


背景技术：

2.为了保证洗涤设备的洗涤效果，在洗衣机洗涤过程中往往需要将洗衣机门进行锁定，例如滚筒洗衣机，在洗衣机洗涤过程中需要将滚筒门进行锁定，避免在滚筒运行时打开洗衣机门导致洗涤水溢出，若在滚筒洗衣机洗涤过程中需要添加衣物，则需要将滚筒洗衣机洗涤筒内的洗涤水排放至洗涤设备外，在添加完衣物后，还需要重新进水，造成资源浪费。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种洗涤设备的控制方法、装置、存储介质以及洗涤设备，可以实现中途添加衣物的功能同时还可以避免资源的浪费。
4.本技术实施例提供一种洗涤设备的控制方法，所述洗涤设备包括第一洗涤桶、第二洗涤桶以及排水装置，所述洗涤设备的控制方法包括：
5.接收第一控制信号；
6.根据所述第一控制信号从所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶中确定出目标洗涤桶和非目标洗涤桶；
7.通过所述排水装置将所述目标洗涤桶内的洗涤水排放至所述非目标洗涤桶内；
8.当所述目标洗涤桶内的洗涤水满足预设条件时，控制所述目标洗涤桶对应的门体解锁。
9.可选的，当所述目标洗涤桶内的洗涤水满足预设条件，则控制所述目标洗涤桶对应的门锁解除锁定包括：
10.获取所述目标洗涤桶的水位参数；
11.若所述水位参数小于水位阈值，则控制所述目标洗涤桶对应的门体解锁。
12.可选的，若所述目标洗涤桶内的洗涤水满足预设条件，则控制所述目标洗涤桶对应的门体解锁包括：
13.获取所述目标洗涤桶的水位参数和温度参数；
14.若所述水位参数小于水位阈值以及所述温度参数小于温度阈值，则控制所述目标洗涤桶对应的门体解锁。
15.可选的，在控制所述目标洗涤桶对应的门体解锁之后，还包括：
16.接收第二控制信号；
17.根据所述第二控制信号将所述非目标洗涤桶内的洗涤水排放至所述目标洗涤桶内。
18.可选的，所述排水装置包括第一排水装置以及第二排水装置，所述通过所述排水
装置将所述目标洗涤桶内的洗涤水排放至所述非目标洗涤桶内包括：
19.若所述目标洗涤桶为第一洗涤桶，非目标洗涤桶为第二洗涤桶，通过所述第一排水装置将所述第一洗涤桶内的洗涤水排放至所述第二洗涤桶内；
20.若所述目标洗涤桶为第二洗涤桶，非目标洗涤桶为第一洗涤桶，通过所述第二排水装置将所述第二洗涤桶内的洗涤水排放至所述第一洗涤桶内。
21.可选的，在控制所述目标洗涤桶对应的门体解锁之后，还包括：
22.接收第二控制信号；
23.若所述目标洗涤桶为第一洗涤桶，非目标洗涤桶为第二洗涤桶，通过所述第二排水装置将所述第二洗涤桶内的洗涤水排放至所述第一洗涤桶内；
24.若所述目标洗涤桶为第二洗涤桶，非目标洗涤桶为第一洗涤桶，通过所述第一排水装置将所述第一洗涤桶内的洗涤水排放至所述第二洗涤桶内。
25.可选的，所述通过所述排水装置将所述目标洗涤桶内的洗涤水排放至所述非目标洗涤桶内包括：
26.获取所述非目标洗涤桶的门体的锁定状态；
27.若所述非目标洗涤桶的门体处于锁定状态，则通过所述排水装置将所述目标洗涤桶内的洗涤水排放至所述非目标洗涤桶内。
28.可选的，所述洗涤设备包括第一洗涤桶、第二洗涤桶以及排水装置，所述洗涤设备的控制装置包括：
29.接收模块，用于接收第一控制信号；
30.确定模块，用于根据所述第一控制信号从所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶中确定出目标洗涤桶和非目标洗涤桶；
31.排放模块，用于通过所述排水装置将所述目标洗涤桶内的洗涤水排放至所述非目标洗涤桶内；
32.控制模块，用于当所述目标洗涤桶内的洗涤水满足预设条件时，控制所述目标洗涤桶对应的门体解锁。
33.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的洗涤设备的控制方法的步骤。
34.本技术实施例还提供一种洗涤设备，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的洗涤设备的控制方法的步骤。
35.本技术实施例还提供一种洗涤设备，所述洗涤设备包括：
36.第一洗涤桶；
37.第二洗涤桶；
38.排水装置，所述排水装置用于将所述第一洗涤桶内的洗涤桶排放至所述第二排水桶，或用于将所述第二洗涤桶内的洗涤水排放至所述第一洗涤桶。
39.可选的，所述排水装置包括第一排水装置和第二排水装置，所述第一排水装置用于在接收到第一预设信号时将所述第一洗涤桶的洗涤水排放至所述第二洗涤桶；所述第二排水装置用于在接收到第二预设信号时将所述第二洗涤桶的洗涤水排放至所述第一洗涤桶。
40.本技术实施例提供的洗涤设备的控制方法，接收第一控制信号；根据第一控制信号从第一洗涤桶和第二洗涤桶中确定出目标洗涤桶和非目标洗涤桶；通过排水装置将目标洗涤桶内的洗涤水排放至非目标洗涤桶内；当目标洗涤桶内的洗涤水满足预设条件时，控制目标洗涤桶对应的门体解锁。在设置有多个洗涤桶的洗涤设备洗涤过程中，需要添加衣物时无需将洗涤桶内的洗涤水排出洗涤设备外，可以将需要添加衣物的洗涤桶的洗涤水排放至另一洗涤桶内，在需要添加衣物的洗涤桶内的洗涤水满足条件可解除洗涤桶对应的门锁，可以实现中途添加衣物的功能同时还可以避免资源的浪费。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.为了更完整地理解本技术及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
43.图1为本技术实施例提供的洗涤设备的控制方法的第一流程示意图。
44.图2为本技术实施例提供的洗涤设备的控制方法的第二流程示意图。
45.图3为本技术实施例提供的洗涤设备的控制装置的结构示意图。
46.图4为本技术实施例提供的洗涤设备的一种结构示意图。
47.图5为本技术实施例提供的洗涤设备的另一种结构示意图。
48.图6为图5所示洗涤设备的结构连接示意图。
具体实施方式
49.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
50.请参阅图1，图1为本技术实施例提供的洗涤设备的控制方法的第一流程示意图。洗涤设备包括第一洗涤桶、第二洗涤桶以及排水装置，洗涤设备的控制方法包括：
51.101，接收第一控制信号。
52.第一控制信号可以为用户在第一洗涤桶和/或第二洗涤桶洗涤过程中需要实现打开相应门体(实现加衣功能)所触发的第一控制信号，例如，在洗涤设备执行洗涤程序的过程中，第一洗涤桶和/或第二洗涤桶已经开始进水并将洗涤剂进行混合后，用户需要往第一洗涤桶和/或第二洗涤桶内添加洗涤物，或者需要从处于洗涤状态的第一洗涤桶和/或第二洗涤桶内拿出洗涤桶内的物体时，可以通过洗涤设备的控制面板上的“中途加衣”或“门体解锁”或“暂停开门”等实体按键或虚拟按键触发第一控制信号。
53.102，根据第一控制信号从第一洗涤桶和第二洗涤桶中确定出目标洗涤桶和非目标洗涤桶。
54.根据该第一控制信号从第一洗涤桶和第二洗涤桶中确定出正在运行的洗涤桶，若正在运行的洗涤桶当且仅当为第一洗涤桶，则将第一洗涤桶确定为目标洗涤桶，将第二洗
涤桶确定为非目标洗涤桶；若正在运行的洗涤桶当且仅当为第二洗涤桶，则将第二洗涤桶确定为目标洗涤桶，将非第一洗涤桶确定为非目标洗涤桶；若第一洗涤桶和第二洗涤桶均处于正在运行的状态，则根据第一控制信号的参数确定出目标洗涤桶，例如，第一控制信号为第一洗涤桶对应的选择按键触发的控制信号，则目标洗涤桶为第一洗涤桶，非目标洗涤桶为第二洗涤桶，若第一控制信号为第二洗涤桶对应的选择按键触发的控制信号，则目标洗涤桶为第二洗涤桶，非目标洗涤桶为第一洗涤桶；又例如，可以通过向用户发出提示信息，如通过选择框获取用户再次触发的选择信号，根据用户触发的选择信号确定出目标洗涤桶和非目标洗涤桶，在第一洗涤桶和第二洗涤桶均处于运行状态时，用户需要打开门体实现中途加衣功能时，可以通过显示面板触发第一控制信号，显示面板可以跳出提示框询问用户需要添加衣物的洗涤桶，用户可以根据需求选择“第一洗涤桶”、“第二洗涤桶”或“第一洗涤桶和第二洗涤桶”；若用户选择了第一洗涤桶，则将第一洗涤桶确定为目标洗涤桶，将非目标洗涤桶确定为非目标洗涤桶，若用户选择第二洗涤桶，则将第二洗涤桶确定为目标洗涤桶，将第一洗涤桶确定为非目标洗涤桶，若用户选择可第一洗涤桶和第二洗涤桶，则再次跳出提示框询问用户需要先添加衣物的洗涤桶，用户可以根据选择先添加的洗涤桶为“第一洗涤桶”或“第二洗涤桶”，若用户选择先添加衣物的洗涤桶为第一洗涤桶，则将第一洗涤桶确定为目标洗涤桶，将第二洗涤桶确定为非目标洗涤桶，可以理解的是，待用户添加衣物再次关上先目标洗涤桶的门体后，为了实现另一个洗涤桶的添加衣物的功能，将第二洗涤桶确定为目标洗涤桶，将第一洗涤桶确定为非目标洗涤桶。若用户选择先添加衣物的洗涤桶为第二洗涤桶，则将第二洗涤桶确定为目标洗涤桶，将第一洗涤桶确定为非目标洗涤桶，可以理解的是，待用户添加衣物再次关上先目标洗涤桶的门体后，为了实现另一个洗涤桶的添加衣物的功能，将第二洗涤桶确定为目标洗涤桶，将第一洗涤桶确定为非目标洗涤桶。
55.103，通过排水装置将目标洗涤桶内的洗涤水排放至非目标洗涤桶内。
56.若目标洗涤桶为第一洗涤桶，非目标洗涤桶为第二洗涤桶，则将第一洗涤桶内的洗涤水通过排水装置排放至第二洗涤桶暂存，若目标洗涤桶为第二洗涤桶，则将第二洗涤桶内的洗涤水通过排水装置排放至第一洗涤桶暂存。
57.104，当目标洗涤桶内的洗涤水满足预设条件时，控制目标洗涤桶对应的门体解锁。
58.将目标洗涤桶内的洗涤水排放至非目标洗涤桶内暂存后，检测目标洗涤桶内的洗涤水，若洗涤桶内的洗涤水满足预设条件，则控制目标洗涤桶对应的门锁解除锁定。例如，目标洗涤桶为第一洗涤桶，非目标洗涤桶为第二洗涤桶，将第一洗涤桶内的洗涤水排放至第二洗涤桶后，检测第一洗涤桶内的洗涤水是否满足预设条件，若第一洗涤桶内的洗涤水满足预设条件，则控制第一洗涤桶对应的门体的门锁解除锁定。又例如，目标洗涤桶为第二洗涤桶，非目标洗涤桶为第一洗涤桶，将第二洗涤桶内的洗涤水排放至第一洗涤桶后，检测第二洗涤桶内的洗涤水是否满足预设条件，若第二洗涤桶内的洗涤水满足预设条件，则控制第二洗涤桶对应的门体的门锁解除锁定。
59.本技术实施例提供的洗涤设备的控制方法，通过接收第一控制信号；根据第一控制信号从第一洗涤桶和第二洗涤桶中确定出目标洗涤桶和非目标洗涤桶；通过排水装置将目标洗涤桶内的洗涤水排放至非目标洗涤桶内；当目标洗涤桶内的洗涤水满足预设条件
时，控制目标洗涤桶对应的门体解锁。在设置有多个洗涤桶的洗涤设备洗涤过程中，需要添加衣物时无需将洗涤桶内的洗涤水排出洗涤设备外，可以将需要添加衣物的洗涤桶的洗涤水排放至另一洗涤桶内，在需要添加衣物的洗涤桶内的洗涤水满足条件可解除洗涤桶对应的门锁，可以实现中途添加衣物的功能同时还可以避免资源的浪费。
60.请继续参阅图2，图2为本技术实施例提供的洗涤设备的控制方法的第二流程示意图。洗涤设备包括第一洗涤桶、第二洗涤桶以及排水装置，洗涤设备的控制方法包括：
61.201，接收第一控制信号。
62.第一控制信号可以为用户在第一洗涤桶和/或第二洗涤桶洗涤过程中需要实现打开相应门体(实现加衣功能)所触发的第一控制信号，例如，在洗涤设备执行洗涤程序的过程中，第一洗涤桶和/或第二洗涤桶已经开始进水并将洗涤剂进行混合后，用户需要往第一洗涤桶和/或第二洗涤桶内添加洗涤物，或者需要从处于洗涤状态的第一洗涤桶和/或第二洗涤桶内拿出洗涤桶内的物体时，可以通过洗涤设备的控制面板上的“中途加衣”或“门体解锁”或“暂停开门”等实体按键或虚拟按键触发第一控制信号。
63.在一些实施方式中，还可以通过与洗涤设备连接的移动终端的应用界面触发第一控制信号。在一些实施例中，还可以通过接收预设的语音信号，通过预设的语音信号触发第一控制信号。
64.202，根据第一控制信号从第一洗涤桶和第二洗涤桶中确定出目标洗涤桶和非目标洗涤桶。
65.根据该第一控制信号从第一洗涤桶和第二洗涤桶中确定出正在运行的洗涤桶，若正在运行的洗涤桶当且仅当为第一洗涤桶，则将第一洗涤桶确定为目标洗涤桶，将第二洗涤桶确定为非目标洗涤桶；若正在运行的洗涤桶当且仅当为第二洗涤桶，则将第二洗涤桶确定为目标洗涤桶，将非第一洗涤桶确定为非目标洗涤桶；若第一洗涤桶和第二洗涤桶均处于正在运行的状态，则根据第一控制信号的参数确定出目标洗涤桶，例如，第一控制信号为第一洗涤桶对应的选择按键触发的控制信号，则目标洗涤桶为第一洗涤桶，非目标洗涤桶为第二洗涤桶，若第一控制信号为第二洗涤桶对应的选择按键触发的控制信号，则目标洗涤桶为第二洗涤桶，非目标洗涤桶为第一洗涤桶；又例如，可以通过向用户发出提示信息，如通过选择框获取用户再次触发的选择信号，根据用户触发的选择信号确定出目标洗涤桶和非目标洗涤桶，在第一洗涤桶和第二洗涤桶均处于运行状态时，用户需要打开门体实现中途加衣功能时，可以通过显示面板触发第一控制信号，显示面板可以跳出提示框询问用户需要添加衣物的洗涤桶，用户可以根据需求选择“第一洗涤桶”、“第二洗涤桶”或“第一洗涤桶和第二洗涤桶”；若用户选择了第一洗涤桶，则将第一洗涤桶确定为目标洗涤桶，将非目标洗涤桶确定为非目标洗涤桶，若用户选择第二洗涤桶，则将第二洗涤桶确定为目标洗涤桶，将第一洗涤桶确定为非目标洗涤桶，若用户选择可第一洗涤桶和第二洗涤桶，则再次跳出提示框询问用户需要先添加衣物的洗涤桶，用户可以根据选择先添加的洗涤桶为“第一洗涤桶”或“第二洗涤桶”，若用户选择先添加衣物的洗涤桶为第一洗涤桶，则将第一洗涤桶确定为目标洗涤桶，将第二洗涤桶确定为非目标洗涤桶，可以理解的是，待用户添加衣物再次关上先目标洗涤桶的门体后，为了实现另一个洗涤桶的添加衣物的功能，将第二洗涤桶确定为目标洗涤桶，将第一洗涤桶确定为非目标洗涤桶。若用户选择先添加衣物的洗涤桶为第二洗涤桶，则将第二洗涤桶确定为目标洗涤桶，将第一洗涤桶确定为非目标洗
涤桶，可以理解的是，待用户添加衣物再次关上先目标洗涤桶的门体后，为了实现另一个洗涤桶的添加衣物的功能，将第二洗涤桶确定为目标洗涤桶，将第一洗涤桶确定为非目标洗涤桶。
66.203，通过排水装置将目标洗涤桶内的洗涤水排放至非目标洗涤桶内；
67.若目标洗涤桶为第一洗涤桶，非目标洗涤桶为第二洗涤桶，则将第一洗涤桶内的洗涤水通过排水装置排放至第二洗涤桶暂存，若目标洗涤桶为第二洗涤桶，则将第二洗涤桶内的洗涤水通过排水装置排放至第一洗涤桶暂存。
68.在一些实施例中，洗涤设备还包括第一排水装置和第二排水装置，第一洗涤桶通过第一排水装置和第二洗涤桶连通，第二洗涤桶通过第二排水装置与第一洗涤桶连通，根据第一控制信号从第一洗涤桶和第二洗涤桶中确定出目标洗涤桶后，根据第一控制信号或目标洗涤桶从第一排水装置和第二排水装置中确定出目标排水装置；将目标洗涤桶内的洗涤水通过目标排水装置排放至非目标洗涤桶内。
69.例如，若正在运行的洗涤桶只有第一洗涤桶，可以根据第一控制信号直接确定出目标洗涤桶为第一洗涤桶以及目标排水装置为第一排水装置，也可以先根据第一控制信号先确定出目标洗涤桶为第一洗涤桶，再根据第一洗涤桶确定出第一排水装置为目标排水装置。将第一洗涤桶内的洗涤水通过第一排水装置排放至第二洗涤桶内。
70.又例如，若正在运行的洗涤桶只有第二洗涤桶，可以根据第一控制信号直接确定出目标洗涤桶为第二洗涤桶以及目标排水装置为第二排水装置，也可以先根据第一控制信号先确定出目标洗涤桶为第二洗涤桶，再根据第二洗涤桶确定出第二排水装置为目标排水装置。将第二洗涤桶内的洗涤水通过第二排水装置排放至第一洗涤桶内。
71.又例如，若正在运行的洗涤桶为第一洗涤桶和第二洗涤桶，可以通过上述的确定方式确定出目标洗涤桶和非目标洗涤桶。如目标洗涤桶为第一洗涤桶，非目标洗涤桶为第二洗涤桶，获取正在运行的第二洗涤桶的状态，若第二洗涤桶处于洗涤状态(进水状态、洗涤状态或漂洗状态等)时，通过第一排水装置将第一洗涤桶的洗涤水排放至第二洗涤桶内，若第二洗涤桶处于非洗涤状态(排水状态、甩干状态、加热状态、烘干状态等)时，则通过第一排水装置将第一洗涤桶的洗涤水排放至洗涤设备外。如目标洗涤桶为第二洗涤桶，非目标洗涤桶为第一洗涤桶，获取正在运行的第一洗涤桶的状态，若第一洗涤桶处于洗涤状态(进水状态、洗涤状态或漂洗状态等)时，通过第二排水装置将第二洗涤桶的洗涤水排放至第一洗涤桶内，若第一洗涤桶处于非洗涤状态(排水状态、甩干状态、加热状态、烘干状态等)时，则通过第二排水装置将第二洗涤桶的洗涤水排放至洗涤设备外。
72.其中，第一排水装置可以包括第一排水泵，第一排水泵包括一个进水端和两个出水端，其中一个进水端与第一洗涤桶连通，两个出水端的一个出水端与洗涤设备外连通，另一个出水端与第二洗涤桶连通，可以通过第一排水泵将第一洗涤桶内的水排放至第二洗涤桶或洗涤设备外。第二排水装置可以包括第二排水泵，第二排水泵包括一个进水端和两个出水端，其中一个进水端与第二洗涤桶连通，两个出水端的一个出水端与洗涤设备外连通，另一个出水端与第一洗涤桶连通，可以通过第二排水泵将第二洗涤桶内的水排放至第一洗涤桶或洗涤设备外。可以理解的是，第一排水装置和第二排水装置的结构仅仅是示例性的，可以将第一洗涤桶或第二洗涤桶内的洗涤水排放至另一个洗涤桶的排水装置，均在本技术实施例保护的范围内。
73.在一些实施方式中，为了保证排水的安全性，在排水之前，获取非目标洗涤桶的门体的锁定状态；若非目标洗涤桶的门体处于锁定状态，则通过排水装置将目标洗涤桶内的洗涤水排放至非目标洗涤桶内。
74.204，当目标洗涤桶内的洗涤水满足预设条件时，控制目标洗涤桶对应的门体解锁。
75.将目标洗涤桶内的洗涤水排放至非目标洗涤桶时，检测目标洗涤桶内的洗涤水，若洗涤桶内的洗涤水满足预设条件，例如，获取目标洗涤桶的水位参数；若水位参数小于水位阈值，洗涤桶内的洗涤水满足预设条件，控制目标洗涤桶对应的门锁解除锁定，在一些实施方式中，为了避免由于目标洗涤桶内的温度过高打开门体后发声安全事故，如用户在目标洗涤桶执行高温洗涤的过程中需要打开门体添加衣物，将目标洗涤桶的洗涤水排放至非目标涤桶后，若目标洗涤桶内的温度过高，会烫伤用户，因此，获取目标洗涤桶的水位参数和温度参数；若水位参数小于水位阈值以及温度参数小于温度阈值，则控制目标洗涤桶对应的门体解锁。即当水位参数和温度参数均满足条件后，目标洗涤桶对应的门体的门锁才能解除，在一些实施例中，若水位参数满足条件后，温度条件没有满足条件，则可以采取相应的降温措施。
76.当目标洗涤桶内的洗涤水满足预设条件时，控制目标洗涤桶对应的门锁解除锁定。例如，目标洗涤桶为第一洗涤桶，将第一洗涤桶内的洗涤水排放至第二洗涤桶后，检测第一洗涤桶内的洗涤水是否满足预设条件，若第一洗涤桶内的洗涤水满足预设条件，则控制第一洗涤桶对应的门体的门锁解除锁定。又例如，目标洗涤桶为第二洗涤桶，将第二洗涤桶内的洗涤水排放至第二洗涤桶后，检测第二洗涤桶内的洗涤水是否满足预设条件，若第二洗涤桶内的洗涤水满足预设条件，则控制第二洗涤桶对应的门体的门锁解除锁定。
77.205，接收第二控制信号。
78.用户打开目标洗涤桶的门体添加衣物或从目标洗涤桶内拿出物体后，可以通过洗涤设备的控制面板上的实体按键或虚拟按键触发第二控制信号，以使目标洗涤桶继续执行洗涤程序，在一些实施方式中，还可以通过与洗涤设备连接的移动终端的应用界面触发第二控制信号。在一些实施例中，还可以通过接收目标洗涤桶对应门体的门锁的锁定信号触发的第二控制信号，如用户再次将目标洗涤桶对应的门体锁上后，生成门锁的锁定信号，根据锁定信号触发第二控制信号。
79.206，根据第二控制信号将非目标洗涤桶内的洗涤水排放至目标洗涤桶内。
80.由于目标洗涤桶需要继续洗涤程序，根据第二控制信号将非目标洗涤桶的水排放至目标洗涤桶，以使目标洗涤桶可以继续完成洗涤程序。例如，目标洗涤桶为第一洗涤桶，则根据第二控制信号将暂存在第二洗涤桶的水排放回第一洗涤桶。又例如，目标洗涤桶为第二洗涤桶，则根据第二控制信号将暂存在第一洗涤桶的水排放回第二洗涤桶。
81.在一些实施方式中，为了保证排水的安全性，在排水之前，获取目标洗涤桶的门体的锁定状态；若目标洗涤桶的门体处于锁定状态，则通过排水装置将非目标洗涤桶内的洗涤水排放至目标洗涤桶内。
82.本技术实施例提供的洗涤设备的控制方法，通过接收第一控制信号；根据第一控制信号从第一洗涤桶和第二洗涤桶中确定出目标洗涤桶和非目标洗涤桶；通过排水装置将目标洗涤桶内的洗涤水排放至非目标洗涤桶内；当目标洗涤桶内的洗涤水满足预设条件
时，控制目标洗涤桶对应的门体解锁。接收第二控制信号，根据第二控制信号将非目标洗涤桶的水排放至目标洗涤桶。在设置有多个洗涤桶的洗涤设备洗涤过程中，需要添加衣物时无需将洗涤桶内的洗涤水排出洗涤设备外，通过将目标洗涤桶的水暂时排放至非目标洗涤桶，在添加衣物结束后，再将非目标洗涤桶内的洗涤水排放回目标洗涤桶，使目标洗涤桶继续执行洗涤程序，在可以实现中途加衣功能的同时还可以避免资源的浪费。
83.请参阅图3，图3为本技术实施例提供的洗涤设备的控制装置的结构示意图。本技术实施例还提供一种洗涤设备的控制装置，所述洗涤设备包括第一洗涤桶、第二洗涤桶以及排水装置，所述洗涤设备的控制装置包括：
84.接收模块，用于接收第一控制信号；
85.确定模块，用于根据所述第一控制信号从所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶中确定出目标洗涤桶和非目标洗涤桶；
86.排放模块，用于通过所述排水装置将所述目标洗涤桶内的洗涤水排放至所述非目标洗涤桶内；
87.控制模块，用于当所述目标洗涤桶内的洗涤水满足预设条件时，控制所述目标洗涤桶对应的门体解锁。
88.在一些实施方式中，在所述目标洗涤桶内的洗涤水满足预设条件，控制所述目标洗涤桶对应的门锁解除锁定时，控制模块还用于：
89.获取所述目标洗涤桶的水位参数；
90.若所述水位参数小于水位阈值，则控制所述目标洗涤桶对应的门体解锁。
91.在一些实施方式中，在所述目标洗涤桶内的洗涤水满足预设条件，控制所述目标洗涤桶对应的门锁解除锁定时，控制模块还用于：
92.获取所述目标洗涤桶的水位参数和温度参数；
93.若所述水位参数小于水位阈值以及所述温度参数小于温度阈值，则控制所述目标洗涤桶对应的门体解锁。
94.在一些实施方式中，在控制所述目标洗涤桶对应的门体解锁之后，接收模块还用于：接收第二控制信号；排放模块还用于：根据所述第二控制信号将所述非目标洗涤桶内的洗涤水排放至所述目标洗涤桶内。
95.在一些实施方式中，所述排水装置包括第一排水装置以及第二排水装置，在所述通过所述排水装置将所述目标洗涤桶内的洗涤水排放至所述非目标洗涤桶内，排放模块还用于：
96.若所述目标洗涤桶为第一洗涤桶，非目标洗涤桶为第二洗涤桶，通过所述第一排水装置将所述第一洗涤桶内的洗涤水排放至所述第二洗涤桶内；
97.若所述目标洗涤桶为第二洗涤桶，非目标洗涤桶为第一洗涤桶，通过所述第二排水装置将所述第二洗涤桶内的洗涤水排放至所述第一洗涤桶内。
98.在一些实施方式中，在控制所述目标洗涤桶对应的门体解锁之后，接收模块还用于：接收第二控制信号，排放模块还用于：
99.若所述目标洗涤桶为第一洗涤桶，非目标洗涤桶为第二洗涤桶，通过所述第二排水装置将所述第二洗涤桶内的洗涤水排放至所述第一洗涤桶内；
100.若所述目标洗涤桶为第二洗涤桶，非目标洗涤桶为第一洗涤桶，通过所述第一排
水装置将所述第一洗涤桶内的洗涤水排放至所述第二洗涤桶内。
101.在一些实施方式中，在所述通过所述排水装置将所述目标洗涤桶内的洗涤水排放至所述非目标洗涤桶内时，排放模块还用于：
102.获取所述非目标洗涤桶的门体的锁定状态；
103.若所述非目标洗涤桶的门体处于锁定状态，则通过所述排水装置将所述目标洗涤桶内的洗涤水排放至所述非目标洗涤桶内。
104.请参阅图4，图4为本技术实施例提供的洗涤设备的一种结构示意图，本技术实施例还提供一种洗涤设备，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，洗涤设备电路中的处理器可以用于执行：
105.接收第一控制信号；
106.根据所述第一控制信号从所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶中确定出目标洗涤桶和非目标洗涤桶；
107.通过所述排水装置将所述目标洗涤桶内的洗涤水排放至所述非目标洗涤桶内；
108.当所述目标洗涤桶内的洗涤水满足预设条件时，控制所述目标洗涤桶对应的门体解锁。
109.在所述目标洗涤桶内的洗涤水满足预设条件，控制所述目标洗涤桶对应的门锁解除锁定时，处理器还用于执行：
110.获取所述目标洗涤桶的水位参数；
111.若所述水位参数小于水位阈值，则控制所述目标洗涤桶对应的门体解锁。
112.在所述目标洗涤桶内的洗涤水满足预设条件，控制所述目标洗涤桶对应的门体解锁时，处理器还用于执行：
113.获取所述目标洗涤桶的水位参数和温度参数；
114.若所述水位参数小于水位阈值以及所述温度参数小于温度阈值，则控制所述目标洗涤桶对应的门体解锁。
115.在控制所述目标洗涤桶对应的门体解锁之后，处理器还用于执行：
116.接收第二控制信号；
117.根据所述第二控制信号将所述非目标洗涤桶内的洗涤水排放至所述目标洗涤桶内。
118.在所述通过所述排水装置将所述目标洗涤桶内的洗涤水排放至所述非目标洗涤桶时，处理器还用于执行：
119.若所述目标洗涤桶为第一洗涤桶，非目标洗涤桶为第二洗涤桶，通过所述第一排水装置将所述第一洗涤桶内的洗涤水排放至所述第二洗涤桶内；
120.若所述目标洗涤桶为第二洗涤桶，非目标洗涤桶为第一洗涤桶，通过所述第二排水装置将所述第二洗涤桶内的洗涤水排放至所述第一洗涤桶内。
121.在控制所述目标洗涤桶对应的门体解锁之后，处理器还用于执行：
122.接收第二控制信号；
123.若所述目标洗涤桶为第一洗涤桶，非目标洗涤桶为第二洗涤桶，通过所述第二排水装置将所述第二洗涤桶内的洗涤水排放至所述第一洗涤桶内；
124.若所述目标洗涤桶为第二洗涤桶，非目标洗涤桶为第一洗涤桶，通过所述第一排
水装置将所述第一洗涤桶内的洗涤水排放至所述第二洗涤桶内。
125.在所述通过所述排水装置将所述目标洗涤桶内的洗涤水排放至所述非目标洗涤桶内时，处理器还用于执行：
126.获取所述非目标洗涤桶的门体的锁定状态；
127.若所述非目标洗涤桶的门体处于锁定状态，则通过所述排水装置将所述目标洗涤桶内的洗涤水排放至所述非目标洗涤桶内。
128.请继续参阅图5和图6，图5为本技术实施例提供的洗涤设备的另一种结构示意图。图6为图5所示洗涤设备的结构连接示意图。
129.本技术实施例提供一种洗涤设备300，洗涤设备300包括第一洗涤桶310、第二洗涤桶320以及排水装置330，排水装置330可以包括第一排水装置331和第二排水装置332，第一洗涤桶310通过第一排水装置331与第二洗涤桶320连通，以在接收到第一预设信号后将第一洗涤桶310内的洗涤水通过第一排水装置331排放至第二洗涤桶320内。第二洗涤桶320通过第二排水装置332与第一洗涤桶310连通，以在接收到第二预设信号后将第二洗涤桶320内的洗涤水通过第二排水装置332排放至第一洗涤桶310内。
130.其中，排水装置330可以设置在第一洗涤桶310和第二洗涤桶320之间，例如在两个洗涤桶与洗涤设备壳体之间的空间内。
131.第一排水装置331可以包括第一排水泵，第一排水泵包括一个进水端和两个出水端，其中一个进水端与第一洗涤桶310连通，两个出水端的一个出水端与洗涤设备的外排水装置340连通，以通过外排水装置340将第一洗涤桶310一次洗涤结束后的洗涤水排出洗涤设备外。另一个出水端与第二洗涤桶320连通。第一排水泵可根据第一预设信号将第一洗涤桶310内的洗涤水排放至第二洗涤桶320内。为了避免第二洗涤桶320内的洗涤水回流至第一洗涤桶310，第一排水泵的出水端与第二洗涤桶320连接的管路内设置有单向阀。
132.第二排水装置332可以包括第二排水泵，第二排水泵包括一个进水端和两个出水端，其中一个进水端与第二洗涤桶连通，两个出水端的一个出水端与洗涤设备的外排水装置340连通，以通过外排水装置340将第二洗涤桶320一次洗涤结束后的洗涤水排出洗涤设备外。另一个出水端与第一洗涤桶310连通。第二排水泵可根据第二预设信号将第二洗涤桶320内的洗涤水排放第一洗涤桶310内。为了防止第一洗涤桶310的水回流至第二洗涤桶320，第二排水泵的出水端与第一洗涤桶310连接的管路内设置有单向阀。
133.可以理解的是，本技术实施例提供的洗涤设备可以执行如上所述的洗涤设备的控制方法，使得设置有多桶的洗涤设备洗涤过程中，需要添加衣物时无需将洗涤桶内的洗涤水排出洗涤设备外，将目标洗涤桶内的洗涤水暂时排放至非目标洗涤桶内，在添加完衣物后再将非目标洗涤桶内的洗涤水排放回目标洗涤桶，使目标洗涤桶继续执行洗涤程序，在可以实现中途加衣功能的同时还可以避免资源的浪费。
134.在实际的应用场景中：
135.场景一：仅当第一洗涤桶在启动运行洗衣后，收到用户操作中途添衣指令功能时，处理器根据程序指令判断用户操作的洗涤桶的状态，若判断添加衣服指令为第一洗涤桶且第二洗涤桶为未工作状态，同时对第二洗涤桶的门锁发送脉冲信号，第二洗涤桶的门锁可以由电磁带动机械机构动作进行自动锁门，根据锁门反馈信号可以判断第二洗涤桶的门是否已上锁，如第二洗涤桶的门已经上锁，那么处理器控制第一洗涤桶底部的第一排水泵与
第二洗涤桶连接的出水端的线圈导通，将第一洗涤桶的洗涤水排放第二洗涤桶。同时第一洗涤桶的水位传感器检测第一洗涤桶的水位值，当第一洗涤桶的洗涤水位低于第一洗涤桶门体的门封下(即第一洗涤桶门可打开的水位)，第一排水泵线的线圈停止工作，处理器控制第一洗涤桶门锁解锁，用户即可对第一洗涤桶开门添放衣物。当用户增加衣服完毕将门关闭并继续启动洗衣机后，处理器控制第二排水泵将第二洗涤桶内的洗涤水再排放(回流)至第一洗涤桶内，当第一洗涤桶水位回到第一洗涤桶洗涤需要的额定水位后，开始继续启动执行洗涤流程，若将第二洗涤桶暂存的洗涤水全部排放回第一洗涤桶后，仍然达不到第一洗涤桶需要的额定水位，则可通过进水装置，补充进水。
136.场景二：仅当第二洗涤桶在启动运行洗衣后，收到用户操作中途添衣指令功能时，处理器根据程序指令判断用户操作的洗涤桶的状态，若判断添加衣服指令为第二洗涤桶且第一洗涤桶为未工作状态，同时对第一洗涤桶的门锁发送脉冲信号，第一洗涤桶的门锁可以由电磁带动机械机构动作进行自动锁门，根据锁门反馈信号可以判断第一洗涤桶的门是否已上锁，如第一洗涤桶的门已经上锁，那么处理器控制第二洗涤桶底部的第二排水泵与第一洗涤桶连接的出水端的线圈导通，将第二洗涤桶的洗涤水排放第一洗涤桶。同时第二洗涤桶的水位传感器检测第二洗涤桶的水位值，当第二洗涤桶的洗涤水位低于第二洗涤桶门体的门封下(即第二洗涤桶门可打开的水位)，第二排水泵线的线圈停止工作，处理器控制第二洗涤桶门锁解锁，用户即可对第二洗涤桶开门添放衣物。当用户增加衣服完毕将门关闭并继续启动洗衣机后，处理器控制第一排水泵将第一洗涤桶内的洗涤水再排放(回流)至第二洗涤桶内，当第二洗涤桶水位回到第二洗涤桶洗涤需要的额定水位后，开始继续启动执行洗涤流程，若将第一洗涤桶暂存的洗涤水全部排放回第二洗涤桶后，仍然达不到第二洗涤桶需要的额定水位，则可通过进水装置，补充进水。
137.场景三，当第一洗涤桶和第二洗涤桶两个筒同时启动运行洗衣后，收到用户操作第一洗涤桶的中途添衣指令功能时，则处理器根据程序指令判断用户操作的洗涤桶的状态，若添加衣服指令为第一洗涤桶，则检测第二洗涤桶的工作运行流程状态，若第二洗涤桶处于流程的洗涤阶段如进水阶段、洗涤阶段或漂洗阶段，处理器控制第一洗涤桶底部的第一排水泵工作，将第一洗涤桶的洗涤水排放至第二洗涤桶内(第二洗涤桶因处于洗涤阶段，增加一部分水对第二洗涤桶洗涤的影响不大)，此时可以获取第二洗涤桶增加水位值(较第二洗涤桶原始水位值，待后面回排至第一洗涤桶时，通过差值计算即可将原始第一洗涤桶排来的水量回排至第一洗涤桶)，同时第一洗涤桶的水位传感器检测第一洗涤桶的水位值，当第一洗涤桶的洗涤水位低于第一洗涤桶门体的门封下(即第一洗涤桶门可打开的水位)，第一排水泵线的线圈停止工作，处理器控制第一洗涤桶门锁解锁，用户即可对第一洗涤桶开门添放衣物。当用户增加衣服完毕将门关闭并继续启动洗衣机后，处理器控制第二排水泵将第二洗涤桶内的洗涤水再排放(回流)至第一洗涤桶内(通过差值计算即可将原始第一洗涤桶排来的水量回排至第一洗涤桶)，当第一洗涤桶水位回到第一洗涤桶洗涤需要的额定水位后，开始继续启动执行洗涤流程，若将第二洗涤桶暂存的洗涤水全部排放回第一洗涤桶后，仍然达不到第一洗涤桶需要的额定水位，则可通过进水装置，补充进水。
138.若第二洗涤桶处于流程的非洗涤阶段(如排水阶段、脱水阶段、加热阶段或烘干阶段)，此可提醒用户此时无法添衣或通过第一排水装置将第一洗涤桶内的洗涤水排向洗涤设备外，以使用户可以向第一洗涤添加衣物。
139.情景四：当第一洗涤桶和第二洗涤桶两个筒同时启动运行洗衣后，收到用户操作第二洗涤桶的中途添衣指令功能时，具体的操作过程与情景三类似，在此不再赘述。
140.在一些实施方式中，洗涤设备还可以包括烘干装置、驱动装置以及智能模块等，烘干装置可以对脱水后的洗涤物进行烘干，智能模块可以与驱动装置、进排水装置、加热装置、以及烘干装置等联动，根据用户需求驱动驱动装置、进排水装置、加热装置、以及烘干装置，其中，智能模块还可以包括语音模块，可以通过语音信号对洗衣机的各个功能装置进行操作。
141.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述计算机程序可以存储于计算机可读存储介质中，所述存储介质可以包括但不限于：只读存储器(rom，read only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁盘或光盘等。
142.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
143.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
144.以上对本技术实施例所提供的洗涤设备的控制方法、装置、存储介质以及洗涤设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。