一种交替式夹紧旋转机构的制作方法

技术特征：
1.一种交替式夹紧旋转机构，包括半圆形变位机(1)，其特征在于，所述半圆形变位机(1)包括变位机箱体组件(2)、半圆形回转盘组件(3)和地轨组件(4)，所述变位机箱体组件(2)设置于半圆形回转盘组件(3)一侧，所述地轨组件(4)设置于变位机箱体组件(2)和半圆形回转盘组件(3)下方，所述变位机箱体组件(2)包括变位机箱体底座(6)，所述变位机箱体底座(6)一侧固定连接有对称设置的第一轴承座(9)，且四个第一轴承座(9)相对一侧分别转动连接有两个第一丝杠(7)，两个所述第一丝杠(7)外壁均螺接有第一螺纹块，且两个第一螺纹块外壁固定连接有同一个第一夹紧支撑组件(5)；两个所述第一丝杠(7)底端均设置有第一伞齿轮换向器(11)，所述变位机箱体底座(6)底部设置有第一减速电机(10)，所述第一减速电机(10)的两个输出轴均通过联轴器连接在两个第一伞齿轮换向器(11)的传动轴上，所述变位机箱体底座(6)一侧转动连接有对称设置的支撑滚轮(14)、对称设置的导向滚轮(15)和导向支撑万向球(16)。2.根据权利要求1所述的一种交替式夹紧旋转机构，其特征在于，所述第一夹紧支撑组件(5)包括第一托举横梁(17)，所述第一托举横梁(17)顶部外壁固定连接有第一支撑垫块(18)，所述第一托举横梁(17)一侧连接有对称设置的第二轴承座(19)，且两个第二轴承座(19)相对一侧转动连接有双向螺纹的第二丝杠(20)，且两个第二丝杠(20)相对一端相连接，两个所述第二丝杠(20)外壁螺接有对称设置的第一丝杠螺母(21)，所述第一托举横梁(17)一侧外壁固定连接有第三减速电机(23)，且第三减速电机(23)的输出轴通过联轴器连接在其中一个第二丝杠(20)一端。3.根据权利要求2所述的一种交替式夹紧旋转机构，其特征在于，所述第一托举横梁(17)一侧外壁固定连接有第二导轨(25)，所述第二导轨(25)上滑动连接有对称设置的第二滑块(26)，两个所述第二滑块(26)一侧均固定连接有第一对中夹紧手指(22)，且两个第一对中夹紧手指(22)分别固定连接在两个第一丝杠螺母(21)外壁上。4.根据权利要求3所述的一种交替式夹紧旋转机构，其特征在于，所述变位机箱体底座(6)一侧外壁固定连接有对称设置的第一导轨(8)，所述第一托举横梁(17)一侧外壁固定连接有对称设置的第一滑块(24)，且两个第一滑块(24)分别滑动连接在两个第一导轨(8)上。5.根据权利要求4所述的一种交替式夹紧旋转机构，其特征在于，所述半圆形回转盘组件(3)包括半圆形回转盘(27)，所述半圆形回转盘(27)一侧设置有弧形结构的导向板(34)和弧形齿条(35)，所述变位机箱体底座(6)一侧转动连接有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)和弧形齿条(35)相互啮合，所述变位机箱体底座(6)底部一侧设置有第二减速电机(12)，且第二减速电机(12)的输出轴通过联轴器连接在第一齿轮(13)的传动轴上。6.根据权利要求5所述的一种交替式夹紧旋转机构，其特征在于，所述半圆形回转盘(27)一侧设置有第二夹紧支撑组件(28)，所述第二夹紧支撑组件(28)包括第二托举横梁(36)，所述第二托举横梁(36)一侧设置有对称设置的第四轴承座(37)，两个所述第四轴承座(37)相对一侧转动连接有双向螺纹的第四丝杠(38)，且两个第四丝杠(38)相对一端相连接，两个所述第四丝杠(38)外壁均螺接有第二丝杠螺母(39)，且两个第二丝杠螺母(39)一侧均固定连接有第二对中夹紧手指(41)。7.根据权利要求6所述的一种交替式夹紧旋转机构，其特征在于，所述第二托举横梁(36)顶部外壁固定连接有第二支撑垫块(42)，所述第二托举横梁(36)一侧固定连接有第四导轨(43)，且第四导轨(43)上滑动连接有对称设置的第四滑块(45)，两个所述第四滑块
(45)一端分别固定连接在两个第二对中夹紧手指(41)一侧外壁上，所述第二托举横梁(36)一侧固定连接有第五减速电机(40)，且第五减速电机(40)的输出轴通过联轴器连接在其中一个第四丝杠(38)一端。

技术总结
本发明属于工件翻转设备技术领域，尤其是一种交替式夹紧旋转机构，针对设备长度方向占地面积大；因首尾装夹机构安装在回转圈上，回转圈直径也需要大于工件直径，导致回转圈直径巨大，占用高度方向空间，干扰车间内行车、龙门等设备运行等问题，现提出以下方案，包括半圆形变位机，所述半圆形变位机包括变位机箱体组件、半圆形回转盘组件和地轨组件，所述变位机箱体组件设置于半圆形回转盘组件一侧，所述地轨组件设置于变位机箱体组件和半圆形回转盘组件下方。本发明可以改变变位机箱体组件的间距，从而对不同长度工件的不同位置进行装夹，并且可以解决工件翻转设备占地空间大和占用高度空间高的问题，工件可由设备正上方进入设备。备。备。


技术研发人员：魏云龙 刘冠群 梅庆峰 汪华 李航
受保护的技术使用者：南京合信自动化有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/3/18