一种用于生产养殖场饲料的自动配料机的制作方法

1.本发明涉及饲料投喂领域，具体是涉及一种用于生产养殖场饲料的自动配料机。


背景技术：

2.畜牧，是指采用用畜、禽等已经被我们人类人工饲养驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，畜牧是农业的重要组成部分，目前对牲畜喂养下料和加料工作，费时费力、操作非常不方便、工作效率低下，在投喂过程中，往往会出现加大加少的情况，无法控制饲料投入的量，并且在投喂后，饲料堆积在喂养框内，不能均匀的平铺在其中，很容易导致部分牲畜吃食少的情况，从而影响牲畜的健康状况。
3.目前公开的中国专利cn201910076461.x一种畜牧业牲畜喂养用自动下料加料装置，包括有底板、支架、喂养框、固定柱、横板、储放框、驱动装置、左右移动装置和挡板，底板顶部从左至右依次通过螺栓连接的方式安装有支架、喂养框和固定柱，支架右侧面上部通过螺栓连接的方式连接有横板，横板右侧面通过螺栓连接的方式连接有储放框，储放框右侧面下部设有驱动装置，固定柱顶部设有左右移动装置，储放框底部中间开有第一开口，左右移动装置的移动部件上连接有挡板，挡板右部开有第二开口，驱动装置包括有安装板、第一电机和齿轮，储放框右侧面底部通过螺栓连接的方式水平连接有安装板，安装板右部通过螺栓连接的方式安装有第一电机，第一电机的前侧输出轴上通过联轴器连接有齿轮，左右移动装置包括有第一滑轨、第一滑块、齿条、连接杆和固定块，固定柱顶部通过螺栓连接的方式水平安装有第一滑轨，第一滑轨上滑动式地设有第一滑块，第一滑块顶部通过螺栓连接的方式水平连接有齿条，齿条与齿轮啮合，齿条左侧面通过焊接方式连接有连接杆，连接杆呈水平设置，连接杆左端通过焊接方式连接有固定块，挡板右端与固定块左侧面通过焊接方式连接，还包括有震动装置，震动装置包括有第二滑轨、第二滑块、第一横杆、震动块、弹簧、第二横杆、第一滑轮、第二滑轮和拉线，固定柱左侧面下部通过螺栓连接的方式水平安装有第二滑轨，第二滑轨上滑动式地设有第二滑块，第二滑块左侧面通过螺栓连接的方式连接有第一横杆，第一横杆左端连接有震动块，第二滑块右侧面与第二滑轨右侧面之间连接有弹簧，固定柱下部开有导线孔，第二滑块右侧面下部连接有拉线，固定柱右侧面下部通过焊接方式连接有第二横杆，第二横杆右端安装有第一滑轮，第一滑轨右侧面安装有第二滑轮，固定柱下部开有导线孔，拉线末端先穿过导线孔，再依次绕过第一滑轮和第二滑轮与第一滑块右侧面连接。
4.根据上述专利所述，该专利将牲畜食用的饲料倒入储放框内，通过驱动装置驱动左右移动装置，进而使得左右移动装置使挡板向左移动，当第二开口与第一开口相对应后，储放框内的饲料通过第一开口和第二开口进入喂养框内，即牲畜可食用喂养框内的饲料，并且通过震动块左右移动将与喂养框不断接触，进而使得喂养框产生剧烈震动，从而使得喂养框内的饲料更加均匀、平整，然而该专利没有对饲料进行称重的机构，容易导致加量过大或过少的情况，并且该专利通过震动块的震动带动喂养框的震动，虽然能够使饲料均匀，
但是也会惊扰到牲畜，因此，需要一种能够在保证适量加料的同时能够均匀铺设在喂养框内的自动配料机。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于生产养殖场饲料的自动配料机，本技术通过称重装置对饲料的称重以及平铺机构和开闭机构之间的配合，实现了饲料能够以合适的量且能够以平铺的状态投入到喂养框内，提高了的饲料的投喂效果，保证了饲料均匀适量的供牲畜的食用。
6.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
7.本发明提供一种用于生产养殖场饲料的自动配料机，包括设置在支架上的饲料投喂机本体，该饲料投喂机本体包括加料桶和设置在加料桶顶部且通过一个连通管与其连通的储料斗以及设置在加料桶底部且与其一体连通的落料斗，落料斗的正下方还设有一个支撑在地面上的喂养框，并且连通管内还设有一个用以开闭管口的下料机构，还包括用以将饲料以均匀铺设好的状态投入喂养框内的均匀投料装置，该均匀投料装置包括设置在支架上且位于落料斗底部的储放框和设置在储放框上用以将饲料均匀分布在储放框内的平铺机构以及设置在储放框底部用以将饲料以平铺后的状态落入到喂养框内的开闭机构，加料桶内还设有一个用以饲料适量投出的称重装置。
8.优选的，储放框和喂养框均呈矩形框结构且储放框的尺寸等于喂养框的尺寸，储放框的顶部沿着其长度方向开设有一个条形口，平铺机构包括有一个滑动设置在条形口上的滑块和固定设置在滑块上且连通于储放框内部的注料管，储放框的顶部设有一个用以带动滑块移动的第一直线驱动器，滑块的端部与条形口的端部之间还连接有一个第一折叠帘，落料斗的落料口处设有一个吸料泵，并且吸料泵的吸出端与注料管之间还连通有一个伸缩管。
9.优选的，滑块的端部设有一个用以随着滑块移动刮平饲料的刮板，刮板的一端可转动的设置在滑块上，滑块的顶部还设有一个用以带动刮板转动的第一电动推杆，并且刮板的转动方向平行于滑块的移动方向。
10.优选的，储放框靠近刮板的一端开设有一个压口，压口内设有一个压板，刮板的自由端抵触在压板的表面，压板的下方还设有一个固定在储放框上的固定板，固定板上设有用以引导压板沿着竖直方向移动的导向杆，导向杆上还套设有一个处在压板和固定板之间的压缩弹簧，并且固定板上还设有一个输出端正对于压板的光电传感器，压板表面还设有一个供光电传感器感应的感应点。
11.优选的，储放框的底部呈敞口结构，开闭机构包括有若干个沿着储放框的长度方向等间距排列在储放框底部的支撑板，每个支撑板的相同一端均通过一个转轴铰接在储放框上，每两个相邻的支撑板的端面之间均能够相互贴合，每个转轴的一端还均固定设有一个铰链，每个铰链的自由端均向外延伸有一个凸杆，并且若干个铰链的凸杆之间还通过一个连接杆连接，连接杆能够在储放框上斜向上或斜向下移动，储放框上还设有一个用以带动连接杆移动的第二电动推杆。
12.优选的，称重装置包括有一个设置在加料桶内的壳体和设置在壳体内的电子秤以及设置在壳体顶部与连通管之间的辅助称重机构，电子秤通过一个固定架固定在壳体上且
壳体还通过固定架固定在落料斗上，壳体的表面具有供饲料滑落的斜坡，并且壳体与加料桶之间还留有供饲料下落的空间。
13.优选的，辅助称重机构包括有两个矩形块，两个矩形块对称设置在壳体顶部，两个矩形块的对称面是壳体的中间截面，电子秤的秤盘表面与壳体顶面平齐，每个矩形块上沿着竖直方向均开设有一个从上至下贯通的半圆口，每个矩形块能够相接触的一面还均设有一个电磁铁，两个矩形块还能够在加料桶上相对移动，每个矩形块的边部均竖直向上延伸有一个竖条，加料桶的顶部开设有供每个竖条移动的移动口，每个竖条上还均固定设有一个滑板，并且加料桶的顶部还设有一个用以带动两个滑板相对移动的第二直线驱动器，每个竖条与相应移动口的端部之间还均连接有一个第二折叠帘。
14.优选的，还包括有设置在储放框底部用以投料时罩住喂养框的遮挡机构，遮挡机构包括有折叠管，折叠管围绕在储放框上，并且储放框上还设有一个用以带动折叠管向下拉伸的第三电动推杆。
15.优选的，下料机构包括有两个挡板，连通管的两侧壁上对称开设有倾斜向下的斜口，每个挡板分别能够滑动的设置在一个斜口内，并且储料斗上还设有用以带动挡板滑动的第四电动推杆。
16.优选的，固定架上设有一个湿度传感器，湿度传感器的输出端面向加料桶内部，并且壳体的内表面还设有用以调节温度的加热丝。
17.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
18.1.本技术通过称重装置对饲料的称重，实现了饲料能够以合适的量投入到喂养框内，并且通过平铺机构和开闭机构之间的配合，还实现了饲料在储放框内就能够以平铺的状态投入到喂养框内，提高了的饲料的投喂效率，保证了饲料均匀适量的供牲畜的食用。
19.2.本技术通过滑块带动注料管的移动，实现了饲料的落入能够初步的匀铺在储放框内，提高了饲料进一步匀铺的效率。
20.3.本技术通过刮板随着滑块的一同移动，实现了饲料通过注料管进入储放框内后能够进一步被刮平，保证饲料以平铺的状态处在储放框内，为后续落入喂养框内做准备。
21.4.本技术通过光电传感器对压板的距离感应以及与称重装置之间的配合，实现了刮板能够根据饲料的多少调整到合适的位置，保证刮板能够将饲料刮平于储放框内，避免刮板的位置不到位导致后面的饲料无法被刮平的情况。
22.5.本技术通过若干个支撑板同时打开的方式，实现了饲料在落入到喂养框内后也能够保持平铺的状态，与现有沿着喂养框一点一点的投入方式相比较，不仅提高了投喂效率，还提高了饲料平铺的均匀程度。
23.6.本技术通过两个矩形块上开设的半圆口以及两个矩形块的相对移动，实现了饲料的限位和移出，保证饲料在称重时一直处在电子秤上。
24.7.本技术通过折叠管对储放框和喂养框之间的连接，实现了饲料在下料过程中能够正常以平铺好的状态落入喂养框内，避免了饲料飘出喂养框的情况，提高了饲料投喂的效果。
25.8.本技术通过湿度传感器和加热丝之间的配合，实现了对加料桶内温度的调控，提高了饲料的食用效果，避免牲畜食用饲料出现不适的情况。
附图说明
26.图1是实施例的立体结构示意图；
27.图2是实施例的主视图；
28.图3是实施例的左视图；
29.图4是图3的a-a处剖视图；
30.图5是图4的b处放大示意图；
31.图6是加料桶和称重装置的立体结构示意图；
32.图7是均匀投料装置的立体结构示意图；
33.图8是图7的主视图；
34.图9是图7的左视图；
35.图10是图9的c-c处剖视图；
36.图11是图7的d处放大示意图。
37.图中标号为：
38.1-支架；
39.2-饲料投喂机本体；2a-加料桶；2b-储料斗；2b1-连通管；2b2-下料机构；2b21-挡板；2b22-第四电动推杆；2c-落料斗；
40.3-喂养框；
41.4-均匀投料装置；4a-储放框；4b-平铺机构；4b1-滑块；4b11-第一折叠帘；4b2-注料管；4b21-吸料泵；4b22-伸缩管；4b3-第一直线驱动器；4b4-刮板；4b5-第一电动推杆；4b6-压板；4b61-导向杆；4b62-压缩弹簧；4b7-固定板；4b8-光电传感器；4c-开闭机构；4c1-支撑板；4c2-转轴；4c3-铰链；4c31-凸杆；4c4-连接杆；4c5-第二电动推杆；
42.5-称重装置；5a-壳体；5a1-固定架；5a2-湿度传感器；5a3-加热丝；5b-电子秤；5c-辅助称重机构；5c1-矩形块；5c11-半圆口；5c12-电磁铁；5c2-竖条；5c21-滑板；5c3-第二直线驱动器；5c4-第二折叠帘；
43.6-遮挡机构；6a-折叠管；6b-第三电动推杆。
具体实施方式
44.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
45.如图1-图11所示，本技术提供：
46.一种用于生产养殖场饲料的自动配料机，包括设置在支架1上的饲料投喂机本体2，该饲料投喂机本体2包括加料桶2a和设置在加料桶2a顶部且通过一个连通管2b1与其连通的储料斗2b以及设置在加料桶2a底部且与其一体连通的落料斗2c，落料斗2c的正下方还设有一个支撑在地面上的喂养框3，并且连通管2b1内还设有一个用以开闭管口的下料机构2b2，还包括用以将饲料以均匀铺设好的状态投入喂养框3内的均匀投料装置4，该均匀投料装置4包括设置在支架1上且位于落料斗2c底部的储放框4a和设置在储放框4a上用以将饲料均匀分布在储放框4a内的平铺机构4b以及设置在储放框4a底部用以将饲料以平铺后的状态落入到喂养框3内的开闭机构4c，加料桶2a内还设有一个用以饲料适量投出的称重装置5。
47.基于上述实施例，现有的自动配料架在投喂饲料过程中，没有对饲料进行称重的环节，容易出现加料过多或过少的情况，并且在投喂后，饲料无法平整的铺设在喂养框3内，降低了牲畜的食用效果，因此，为了解决饲料的投喂如何在保证适量的同时能够自动平整的铺设在喂养框3内的技术问题，投喂人员将大量的饲料投入到储料斗2b内，大量的饲料在投料斗内储存，喂养框3内需要加料时，下料机构2b2打开连通管2b1的管口，饲料顺着连通管2b1落入到加料桶2a内且位于称重装置5上，直至称重装置5感应到到饲料的重量达到要求后，下料机构2b2立即关闭连通管2b1的管口，接着，称重装置5将饲料倒入加料桶2a内，饲料顺着加料桶2a的内壁滑入落料斗2c内最终落入储放框4a内，饲料在储放框4a内后，平铺机构4b开始对饲料进行平整，直至饲料被平铺完成后，开闭机构4c呈打开状态，被平铺后的饲料随之以平铺的状态直直的落入到正下方的喂养框3内，喂养框3内的饲料随之供牲畜食用。
48.进一步的：
49.储放框4a和喂养框3均呈矩形框结构且储放框4a的尺寸等于喂养框3的尺寸，储放框4a的顶部沿着其长度方向开设有一个条形口，平铺机构4b包括有一个滑动设置在条形口上的滑块4b1和固定设置在滑块4b1上且连通于储放框4a内部的注料管4b2，储放框4a的顶部设有一个用以带动滑块4b1移动的第一直线驱动器4b3，滑块4b1的端部与条形口的端部之间还连接有一个第一折叠帘4b11，落料斗2c的落料口处设有一个吸料泵4b21，并且吸料泵4b21的吸出端与注料管4b2之间还连通有一个伸缩管4b22。
50.基于上述实施例，为了解决饲料如何从落料斗2c落入到储放框4a内的技术问题，饲料从落料斗2c落出后进入吸料泵4b21内，吸料泵4b21将饲料通过伸缩管4b22向着储放框4a内输送，随着饲料的进入，第一直线驱动器4b3带动滑块4b1保持匀速的移动，随着滑块4b1的移动，注料管4b2也随之移动，饲料通过注料管4b2后能够初步的铺设在储放框4a内。
51.进一步的：
52.滑块4b1的端部设有一个用以随着滑块4b1移动刮平饲料的刮板4b4，刮板4b4的一端可转动的设置在滑块4b1上，滑块4b1的顶部还设有一个用以带动刮板4b4转动的第一电动推杆4b5，并且刮板4b4的转动方向平行于滑块4b1的移动方向。
53.基于上述实施例，为了解决初步匀铺在储放框4a内的饲料如何进一步被铺平的技术问题，随着滑块4b1的移动，刮板4b4也随着滑块4b1移动，在饲料通过注料管4b2落入储放框4a内后，刮板4b4随着滑块4b1的移动将落入的饲料进一步的刮平，刮板4b4在第一电动推杆4b5的推动下调整角度，使得刮板4b4能够接触到饲料，控制好刮料距离。
54.进一步的：
55.储放框4a靠近刮板4b4的一端开设有一个压口，压口内设有一个压板4b6，刮板4b4的自由端抵触在压板4b6的表面，压板4b6的下方还设有一个固定在储放框4a上的固定板4b7，固定板4b7上设有用以引导压板4b6沿着竖直方向移动的导向杆4b61，导向杆4b61上还套设有一个处在压板4b6和固定板4b7之间的压缩弹簧4b62，并且固定板4b7上还设有一个输出端正对于压板4b6的光电传感器4b8，压板4b6表面还设有一个供光电传感器4b8感应的感应点。
56.基于上述实施例，为了解决刮板4b4如何调整与饲料之间距离的技术问题，在称重装置5称重饲料时，第一电动推杆4b5调整刮板4b4的角度，刮板4b4在第一电动推杆4b5的推
动下压在压板4b6上，压板4b6在被下压后直至光电传感器4b8感应到与压板4b6之间的距离适合称重完成的饲料时，第一电动推杆4b5停止推动，刮板4b4保持在调整后的位置，待饲料落入储放框4a内后，滑块4b1在带动刮板4b4将饲料刮平。
57.进一步的：
58.储放框4a的底部呈敞口结构，开闭机构4c包括有若干个沿着储放框4a的长度方向等间距排列在储放框4a底部的支撑板4c1，每个支撑板4c1的相同一端均通过一个转轴4c2铰接在储放框4a上，每两个相邻的支撑板4c1的端面之间均能够相互贴合，每个转轴4c2的一端还均固定设有一个铰链4c3，每个铰链4c3的自由端均向外延伸有一个凸杆4c31，并且若干个铰链4c3的凸杆4c31之间还通过一个连接杆4c4连接，连接杆4c4能够在储放框4a上斜向上或斜向下移动，储放框4a上还设有一个用以带动连接杆4c4移动的第二电动推杆4c5。
59.基于上述实施例，为了解决开闭机构4c如何保证平铺后的饲料能够以平铺状态直直的落入喂养框3内的技术问题，储放框4a内的饲料平铺完成后，第二电动推杆4c5推动连接杆4c4倾斜向下移动，随着连接杆4c4的移动，所有的铰链4c3随之带动相应的支撑板4c1转动，所有支撑板4c1在转动90
°
后，每两个相邻的支撑板4c1之间打开了落料空隙，储放框4a内的饲料随之通过落料空隙直直的落入到喂养框3内，由于若干个支撑板4c1的同时打开，因此，饲料会保持着平铺的状态落入喂养框3内。
60.进一步的：
61.称重装置5包括有一个设置在加料桶2a内的壳体5a和设置在壳体5a内的电子秤5b以及设置在壳体5a顶部与连通管2b1之间的辅助称重机构5c，电子秤5b通过一个固定架5a1固定在壳体5a上且壳体5a还通过固定架5a1固定在落料斗2c上，壳体5a的表面具有供饲料滑落的斜坡，并且壳体5a与加料桶2a之间还留有供饲料下落的空间。
62.基于上述实施例，饲料从连通管2b1落下后，饲料落在电子秤5b上，由于辅助称重机构5c对饲料的限位，饲料在称重阶段会始终留在电子秤5b上，直至电子秤5b称完落下饲料的重量后，下料机构2b2关闭连通管2b1的管口，在辅助称重机构5c的帮助下，电子秤5b上的饲料随之被拨入加料桶2a内，饲料顺着壳体5a上的斜坡滑落到壳体5a与加料桶2a之间的空间内，最终，饲料顺着落料斗2c进入到平铺机构4b内。
63.进一步的：
64.辅助称重机构5c包括有两个矩形块5c1，两个矩形块5c1对称设置在壳体5a顶部，两个矩形块5c1的对称面是壳体5a的中间截面，电子秤5b的秤盘表面与壳体5a顶面平齐，每个矩形块5c1上沿着竖直方向均开设有一个从上至下贯通的半圆口5c11，每个矩形块5c1能够相接触的一面还均设有一个电磁铁5c12，两个矩形块5c1还能够在加料桶2a上相对移动，每个矩形块5c1的边部均竖直向上延伸有一个竖条5c2，加料桶2a的顶部开设有供每个竖条5c2移动的移动口，每个竖条5c2上还均固定设有一个滑板5c21，并且加料桶2a的顶部还设有一个用以带动两个滑板5c21相对移动的第二直线驱动器5c3，每个竖条5c2与相应移动口的端部之间还均连接有一个第二折叠帘5c4。
65.基于上述实施例，为了解决辅助称重机构5c如何保证饲料在称重阶段一直处于电子秤5b上且能够将饲料从电子秤5b上拨走的技术问题，饲料下落后落入到两个矩形块5c1的半圆口5c11内，直至电子秤5b得到需要的重量后，下料机构2b2关闭连通管2b1的管口，随
着第二直线驱动器5c3的驱动，两个矩形块5c1同时向外移动，矩形块5c1内的饲料也随之被带出，当饲料被完全带出后，两个矩形块5c1再重新回到原始位置，两个矩形块5c1之间通过两个电磁铁5c12紧紧贴合在一起，避免了饲料落入两个矩形块5c1之间的情况。
66.进一步的：
67.还包括有设置在储放框4a底部用以投料时罩住喂养框3的遮挡机构6，遮挡机构6包括有折叠管6a，折叠管6a围绕在储放框4a上，并且储放框4a上还设有一个用以带动折叠管6a向下拉伸的第三电动推杆6b。
68.基于上述实施例，为了解决饲料落入喂养框3内时如何不受外界影响的技术问题，当饲料落入喂养框3内的过程中，由于外界的影响会使下落的饲料发生偏移，如风吹的影响，导致饲料无法以平铺好的状态落入喂养框3内，甚至会出现饲料下落过程中被吹出喂养框3的情况，因此，在饲料从储放框4a内下落于喂养框3内之前，第三电动推杆6b将折叠管6a拉伸至喂养框3的顶部，使得饲料的下落空间被遮蔽，不会受到外界影响。
69.进一步的：
70.下料机构2b2包括有两个挡板2b21，连通管2b1的两侧壁上对称开设有倾斜向下的斜口，每个挡板2b21分别能够滑动的设置在一个斜口内，并且储料斗2b上还设有用以带动挡板2b21滑动的第四电动推杆2b22。
71.基于上述实施例，下料机构2b2在开闭连通管2b1的管口时，第四电动推杆2b22带动相应的挡板2b21移动，当打开连通管2b1的管口时，挡板2b21从斜口被向外抽，反之，两个的挡板2b21边贴合在一起，实现了连通管2b1的管口开闭。
72.进一步的：
73.固定架5a1上设有一个湿度传感器5a2，湿度传感器5a2的输出端面向加料桶2a内部，并且壳体5a的内表面还设有用以调节温度的加热丝5a3。
74.基于上述实施例，为了解决加料桶2a内的湿度过高如何避免影响饲料食用效果的技术问题，当湿度传感器5a2感应到加料桶2a内的湿度过高时，加热丝5a3得到命令后随之提高加料桶2a内的温度，保证加料桶2a内的温度一直处于合适的程度。
75.本技术通过称重装置5对饲料的称重，实现了饲料能够以合适的量投入到喂养框3内，并且通过平铺机构4b和开闭机构4c之间的配合，还实现了饲料在储放框4a内就能够以平铺的状态投入到喂养框3内，提高了的饲料的投喂效率，保证了饲料均匀适量的供牲畜的食用。
76.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。