一种自动连续压装装置的制作方法

技术特征：
1.一种自动连续压装装置，其特征在于，包括机架(1)、输送线(2)、传动机构(3)、步进机构(4)、连续压装机构(5)和下料机构(6)，所述机架(1)上固定安装有机架台面板(7)，机架台面板(7)上固定安装有所述输送线(2)、传动机构(3)、步进机构(4)、连续压装机构(5)和下料机构(6)；所述输送线(2)安装在机架台面板(7)的一侧，且部分所述输送线(2)穿出机架台面板(7)；所述传动机构(3)进料口与输送线(2)输出端连接，出料口与步进机构(4)的进料口连接；所述步进机构(4)的出料口上方设置有所述下料机构(6)；所述步进机构(4)设有若干个上料工位槽，所述若干个上料工位槽从步进机构(4)进料口往出料口等间隔设置，所述连续压装机构(5)对应安装在步进机构(4)的上料工位槽的正上方位置，用于完成工件(8)的压装。2.根据权利要求1所述的一种自动连续压装装置，其特征在于，所述输送线(2)包括第一安装板(21)、第二安装板(22)、主动轴(23)、从动轴(24)、平皮带(25)和电机(26)，所述第一安装板(21)和第二安装板(22)平行固定在机架台面板(7)的下表面，电机(26)安装在机架(1)的内部，电机(26)的输出轴与主动轴(23)相连，从动轴(24)与主动轴(23)对称且平行的安装在第二安装板(22)的两端，所述主动轴(23)安装在第二安装板(22)和电机(26)输出轴之间，且主动轴(23)的中轴线与第二安装板(22)所在平面垂直；平皮带(25)绕过主动轴(23)与从动轴(24)在第一安装板(21)与第二安装板(22)之间进行固定，且平皮带(25)位于机架台面板(7)上的上表面部分与机架台面板(7)平齐，平皮带(25)向传动机构(3)所在位置传动，平皮带(25)的位于机架台面板(7)上的上表面部分的输出端位于传动机构(3)的进料口处。3.根据权利要求2所述的一种自动连续压装装置，其特征在于，所述传动机构(3)包括转盘(32)，所述转盘(32)为齿轮结构，齿轮的齿牙之间形成的凹槽大小与工件(8)的大小匹配，所述平皮带(25)的输出端与齿轮任一凹槽口对应，工件(8)通过平皮带(25)的输出端输送至齿轮的凹槽中，齿轮的出料口与步进机构(4)的进料口衔接，工件(8)通过齿轮传送到步进机构(4)进料口处的上料工位槽中。4.根据权利要求3所述的一种自动连续压装装置，其特征在于，所述传动机构(3)还包括主轴(33)、棘轮机构(34)和摆缸(35)，主轴(33)安装在机架台面板(7)上方，主轴(33)的中轴线与机架台面板(7)所在平面垂直，转盘(32)安装在主轴(33)的上端，且转盘(32)与机架台面板(7)平行，主轴(33)安装在棘轮机构(34)上方，主轴(33)的一端与棘轮机构(34)的输出轴相连，另一端与转盘(32)相连，摆缸(35)与棘轮机构(34)同轴安装在机架台面板(7)的下表面，摆缸(35)的输出轴与棘轮机构(34)的输入轴相连。5.根据权利要求3所述的一种自动连续压装装置，其特征在于，所述的传动机构(3)还包括护边(31)，所述护边(31)沿转盘(32)的圆周方向与转盘(32)同心安装，护边(31)的两端分别靠近平皮带(25)和步进机构(4)的进料口，护边(31)的直径大于等于工件(8)直径与齿轮凹槽离齿轮圆心的距离之和。6.根据权利要求1所述的一种自动连续压装装置，其特征在于，所述步进机构(4)包括第一气缸(41)、第二气缸(42)、送料板(43)、导向件(44)和导向条(45)，第一气缸(41)固定安装在机架台面板(7)上，送料板(43)的一侧上设有多个上料工位槽，另一侧与第一气缸(41)的活塞杆相连，送料板(43)的进料口与传动机构(3)的出料口衔接，第二气缸(42)固定安装在机架台面板(7)上且位于送料板(43)的出料口处，导向件(44)设置在送料板(43)出
料口处的最后两个上料工位槽之间，导向件(44)与第二气缸(42)的活塞杆相连，导向件(44)的凹槽内安装有导向条(45)，导向条(45)在导向件(44)的凹槽内运动，所述下料机构(6)设置于送料板(43)出料口处最后一个上料工位槽上方。7.根据权利要求1所述的一种自动连续压装装置，其特征在于，所述连续压装机构(5)包括u型架(51)、多个气液增力缸和多个冲头，u型架(51)固定安装在机架台面板(7)上方，气液增力缸安装在u型架(51)上，气液增力缸和冲头的个数相同，且每个冲头分别安装在对应的气液增力缸的活塞杆上；所述步进机构(4)上设有多个上料工位槽，每个上料工位槽能随着步进机构(4)运动至每个冲头的正下方。8.根据权利要求7所述的一种自动连续压装装置，其特征在于，连续压装机构(5)包括防爆玻璃(58)，所述u型架(51)的u形面上设有导向槽，所述防爆玻璃(58)设于导向槽内。9.根据权利要求1所述的一种自动连续压装装置，其特征在于，所述下料机构(6)包括第三气缸(61)和推块(62)，第三气缸(61)安装在机架台面板(7)上，推块(62)安装在第三气缸(61)的活塞杆上，推块(62)位于步进机构(4)出料口处最后一个上料工位槽上方，用于将工件(8)推出。

技术总结
本发明公开了一种自动连续压装装置，包括机架、输送线、传动机构、步进机构、连续压装机构和下料机构，所述机架上固定安装有机架台面板，机架台面板上固定安装有所述输送线、传动机构、步进机构、连续压装机构和下料机构；所述输送线安装在机架台面板的一侧，且部分所述输送线穿出机架台面板；所述传动机构进料口与输送线输出端连接，出料口与步进机构的进料口连接；所述步进机构的出料口上方设置有所述下料机构；所述步进机构设有若干个上料工位槽，所述若干个上料工位槽从步进机构进料口往出料口等间隔设置，所述连续压装机构对应安装在步进机构的上料工位槽的正上方位置，用于完成工件的压装。实现工件的自动传入、传出和连续压装。装。装。


技术研发人员：王雪晶 杨何 陈福 周丽娟 吴斌 许杰淋 廖煊涵
受保护的技术使用者：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/3/18