一种电池包的搬运吊具的制作方法

1.本发明涉及物料运输技术领域，更具体地说，涉及一种可适用不同规格型号的电池包的搬运吊具。


背景技术：

2.随着保护环境、节约能源的呼声日渐高涨，新能源汽车项目已经成为许多国家和各大汽车公司的重要发展项目。电动车的发展面临最大的问题就在于电池技术，近些年，我国电动车发展迅猛，电池壳体的搬运装备也在不断的随着产品的升级而进行结构创新。
3.而在电动车的生产过程中涉及复杂的电池包拼装工艺流程中，拼装完成的电池包下壳体本体，需要搬运到托盘上进行下一步工艺流程，而这一步骤需要搬运吊具完成。但动力电池包体积较大，不易固定，现行的手动吊具普遍使用吊带 吊环将动力电池包与吊装设备连接在一起进行吊装，普通吊环会损伤动力电池包的边沿吊装孔，并在吊装时动力电池包难以保持水平；普通吊环损伤动力电池包后有造成动力电池包漏电的隐患；常用的金属吊环无法保证绝缘，给工人的工作带来安全隐患；动力电池包体积较大，经常阻碍工人抓取吊带，造成操作不便，工作效率低下；工装细小零部件在加工现场易丢失。
4.与此同时，由于不同的电池包结构各具不同，使得不同的电池包之间的搬运吊具不能共用。
5.因此，亟需一种电池包的搬运吊具，用以解决电池包在搬运过程中存在的以上问题，可以很好地适用于电池包尤其是纯电动电池包，并且该电池包搬运过程定位便捷，操作简单，搬运电池包时更为稳固安全，且能够适应各种规格、型号的电池包，降低电池包搬运作业成本的同时，提升效率。


技术实现要素：

6.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种电池包的搬运吊具，通过固定部和调节部的相互配合，便于整个搬运吊具作用空间的调整，以适应不同型号、规格的电池箱体，整个搬运过程定位便捷，操作简单，搬运电池包时更为稳固安全，且能够适应各种规格、型号的电池包，降低电池包搬运作业成本的同时，提升效率。
7.本发明实施例第一方面，提供电池包的搬运吊具，用于对电池箱体进行吊装，包括：与固定部可活动设置的调节部，以及与固定部连接，且与电池箱体的顶面上的锁板可闭锁或解锁切换的锁定部，其中，所述固定部为至少两组固定单元连接而成的框架式的矩形结构，所述固定部位于电池箱体的一侧面，且沿电池箱体的高度方向延伸，调节部设置在固定部上，位于远离电池箱体的侧面；锁定部设置在固定部的顶端，朝着电池箱体的方向延伸。
8.根据本发明实施例的电池包的搬运吊具，通过固定部和调节部的相互配合，便于整个搬运吊具作用空间的调整，以适应不同型号、规格的电池箱体，通过锁定部与锁板在闭
锁或解锁之间的切换，实现搬运吊具与电池箱体的可释放的紧固成一体，快速的实现电池箱体的搬运，整个搬运过程定位便捷，操作简单，搬运电池包时更为稳固安全，且能够适应各种规格、型号的电池包，降低电池包搬运作业成本的同时，提升效率。
9.在一些实施例中，所述锁定部包括与固定部连接的固定底板；贯穿固定底板可旋转设置的旋锁；设置在固定底板上，与旋锁驱动连接的驱动缸。
10.在一些实施例中，所述锁定部还包括在设置于固定单元之间，用来实现驱动连动的连杆，所述连杆一端与驱动缸活动的连接，相对设置的另一端驱动的与另一固定单元上的旋锁连接。
11.在一些实施例中，所述锁定部还包括设置在驱动缸和旋锁之间的转动机构。
12.在一些实施例中，所述转动机构包括与旋锁连接成一体，且共运动的卡盘、传动轴套、驱动板，其中，驱动板一端与驱动缸的活动端连接，相对设置的另一端通过传动轴套与卡盘连接。
13.在一些实施例中，所述锁定部还包括设置在固定地板上，且与转动机构可释放的锁定的闭锁机构。
14.在一些实施例中，所述闭锁机构包括顶销、凸环、弹性件，以及螺杆；所述凸环与顶销的一端固定成一体，位于固定底板的上方，相对设置的另一端贯穿固定底板朝下延伸，且与固定底板可活动的设置；所述弹性件套设在顶销的顶端，通过螺杆与顶销可活动的卡设在固定底板的顶面；所述凸环与转动机构的卡盘可脱离的卡住。
15.在一些实施例中，所述锁定部还包括设置固定底板上的传感器，所述传感器包括设置在闭锁机构顶端的着位传感器。
16.在一些实施例中，所述固定单元包括固定支架；与固定支架可伸缩连接设置，且分设在固定支架两端的提升架和连接架。
17.在一些实施例中，所述调节部包括设置在固定支架上的凸耳，所述凸耳贯穿设置有固定轴，以及设置在固定单元之间连接支架上，朝远离电池箱体的方向延伸的支撑点。
18.根据本发明上述实施例中提供的搬运吊具，通过固定部和调节部的相互配合，便于整个搬运吊具作用空间的调整，以适应不同型号、规格的电池箱体，通过锁定部与锁在闭锁或解锁之间的切换，实现搬运吊具与电池箱体的可释放的紧固成一体，快速的实现电池箱体的搬运，整个搬运过程定位便捷，操作简单，搬运电池包时更为稳固安全，且能够适应各种规格、型号的电池包，降低电池包搬运作业成本的同时，提升效率；通过活动连接的支撑滚轮，在电池箱体吊装时将滑动摩擦转化为滚动摩擦，实现了对电池箱体的柔性保护，避免了对电池包损伤后造成动力电池包漏电的隐患；规避在搬运电池箱体过程中提升架与固定支架连接失效时，起吊过程中在受到电池箱体的反作用力，提升架缩进固定支架的内部，导致电池箱体受力支点变短，容易翻转的风险，整个搬运作业过程安全平稳，调节便捷方便，解决了吊装时动力电池包难以保持水平的难题；通过设置的卡盘、传动轴套，以及驱动板，可实现单个固定单元传动的稳定性，通过将连杆设置在相邻固定单元的传动轴套之间，且与之可调的连接，确保了同个驱动缸对相邻固定单元传动的稳定性、平稳性，从而确保了锁定部与电池箱体之间闭锁或解锁的可靠性；当旋锁上锁提升起电池箱体之后，顶销由于弹力的作用，顶杆和凸环一起下移后，凸环与卡盘卡住，从而实现对旋锁的机械限制，使得旋锁在搬运吊具作业过程中不会脱落，实现对整个传动机构的机械锁定。
19.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本发明实施例的电池包的搬运吊具的工作原理示意图；
22.图2为本发明实施例的电池包的搬运吊具结构的示意图；
23.图3为本发明实施例的电池包的搬运吊具的另一示意图；
24.图4为本发明实施例的电池包的搬运吊具的另一示意图；
25.图5为本发明实施例的电池包的搬运吊具的另一示意图；
26.图6为本发明实施例的用于电池包的搬运吊具的锁定机构的结构示意图。
27.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
28.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的，而不能理解为对本发明的限制。
29.下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。
30.下面参考图1至图6描述根据本发明实施例的电池包的搬运吊具。
31.如图1所示，本发明实施例的电池包的搬运吊具，用于对电池箱体200进行吊装，以实现对电池箱体200的搬运。所述电池箱体200的顶面加工有用于安装固定锁板210的凹槽。搬运吊具100通过与锁板210的闭锁或解锁，实现与电池箱体200可释放的紧固成一体，以便于对电池箱体200的搬运。
32.如图2至图4所示，搬运吊具100包括与固定部10可活动设置的调节部20，以及与固定部10连接，且与锁板210可闭锁或解锁切换的锁定部30，其中，固定部10位于电池箱体200的一侧面，且沿电池箱体200的高度方向延伸，调节部20设置在固定部10上，位于远离电池箱体200的侧面；锁定部30设置在固定部10的顶端，朝着电池箱体200的方向延伸。由此，通过固定部10和调节部20的相互配合，便于整个搬运吊具100作用空间的调整，以适应不同型号、规格的电池箱体200，通过锁定部30与锁板210在闭锁或解锁之间的切换，实现搬运吊具100与电池箱体200的可释放的紧固成一体，快速的实现电池箱体200的搬运，整个搬运过程定位便捷，操作简单，搬运电池包时更为稳固安全，且能够适应各种规格、型号的电池包，降
低电池包搬运作业成本的同时，提升效率。
33.在本发明的一些实施例中，如图2所示，固定部10为至少两组固定单元连接而成的框架式的矩形结构，所述固定单元包括固定支架11；与固定支架11可伸缩连接设置，且分设在固定支架11两端的提升架12和连接架13；由此，与固定支架11通过可伸缩设置的提升架12和连接架13，极其方便的实现对固定部10的作业空间的调整。优选地，所述提升架12位于固定支架11的底端，连接架13位于固定支架11的顶端，与锁定部30连接成一体，且共运动的设置。通过调节提升架12、连接架13与固定支架11的固定位置，极其便捷的控制提升架12与连接架13之间的距离，可以调整锁定部30的高度，继而实现可锁定的电池箱体200的高低调整，即用于吊装装载的空间，能够适应各种规格、型号的电池包，降低电池包搬运作业成本的同时，提升效率。
34.此外，为了避免在搬运电池箱体200过程中对箱体外表面造成的损害，实现对电池箱体200外壳的柔性保护，提升架12还包括设置在远离固定支架11的末端，且保持活动连接的支撑滚轮121。优选地，支撑滚轮121通过支架可拆卸的固定在提升架12上，朝向电池箱体200的方向延伸。由此，通过活动连接的支撑滚轮，在电池箱体吊装时将滑动摩擦转化为滚动摩擦，实现了对电池箱体的柔性保护，避免了对电池包损伤后造成动力电池包漏电的隐患。
35.有鉴于现在的电池包的体积与质量都比较大，为了确保搬运过程中的安全性，如图4所示，固定部10还包括限位机构14，所述限位机构14包括设置在固定支架11侧面上的第一限位块141，以及至少两个设置在提升架12上的第二限位块142。优选地，第一限位块141设置在固定支架11朝向电池箱体200的内侧面上，且位于固定支架11与连接架13连接端的端部。换言之，搬运吊具100与电池箱体200锁定时，将第一限位块141夹设在中间。由此，一方面避免搬运吊具100在与电池箱体200进行位置定位时，对电池箱体200的冲击破坏。另一方面，通过第一限位块141有利于搬运吊具100与电池箱体200之间的快速定位，提升作业效率。进一步地，两个第二限位块141间隔、且等高的分设在提升架12的相对的两侧面上，以确保能够提升架12与固定支架11在连接失效时能够受力平稳。较佳地，第二限位块141设置与提升架12靠近与固定支架11连接端的端侧，以规避在搬运电池箱体200过程中提升架12与固定支架11连接失效时，起吊过程中在受到电池箱体200的反作用力，提升架12缩进固定支架11的内部，导致电池箱体200受力支点变短，容易翻转的风险，整个搬运作业过程安全平稳，调节便捷方便，解决了吊装时动力电池包难以保持水平的难题。
36.在本发明的一些实施例中，如图2所示，调节部20包括设置在固定支架11上的凸耳，所述凸耳贯穿设置有固定轴21，以及设置在固定单元之间连接支架上，朝远离电池箱体200的方向延伸的支撑点22。优选地，固定轴21设置在固定支架11靠近连接架13的一端，支撑点22设置在远离连接架13的连接支架上。由此，通过外接起吊设备，如行车、叉车，通过与固定轴21连接，提供向上的上升力，通过顶端的锁定部30与电池箱体200锁定，与提升架12底端支撑滚轮121共同作用，实现对电池箱体200稳固的吊装。优选地，支撑点22的长度可调，以此实现吊装后电池箱体200的俯仰角度的调节。
37.综上，通过设定的固定轴、支撑点，以及提升架上的支撑滚轮共同作用，可实现对电池箱体稳固的吊装，通过将支撑点设置为长度可调整，极其便捷的实现对电池箱体吊装后俯仰角度的调整，可灵活的实现电池箱体在搬运过程中倾斜角度的控制，避免电池箱体
内部溶液的外溢，确保了吊装过程中的安全性。
38.在本发明的一些实施例中，如图2至图6所示，锁定部30包括与固定部10连接的固定底板31；贯穿固定底板31可旋转设置的旋锁32；设置在固定底板31上，与旋锁32驱动连接的驱动缸33。由此，通过驱动缸33带动旋锁32，实现角度的改变，从而实现旋锁32与锁板210在闭锁或解锁之间的切换，完成锁定部30与电池箱体200的闭锁和解锁。
39.较佳地，为了确保与电池箱体200牢固的锁定，锁定部30还包括在设置于固定单元之间，用来实现驱动连动的连杆34，所述连杆34一端与驱动缸33活动的连接，相对设置的另一端驱动的与另一固定单元上的旋锁32连接。由此，通过连杆33实现同个驱动缸33可以同时驱动不同固定单元之间的旋锁32，继而确保整个固定部10与电池箱体200可靠的锁定。
40.在本发明的一些实施例中，为了实现闭锁或解锁的可靠性，锁定部30还包括设置在驱动缸33和旋锁32之间的转动机构35。具体地，转动机构35包括与旋锁32连接成一体，且共运动的卡盘351、传动轴套352、驱动板353，其中，驱动板353一端与驱动缸33的活动端连接，相对设置的另一端通过传动轴套352与卡盘351连接。较佳地，为了确保传动的平稳性，便于对整套传动系统的调试与维护，驱动板353与传动轴套352可调节的连接。进一步地，连杆34连接在相邻固定单元的驱动板353上，且与驱动板353可调节的连接。
41.由此，本发明提供的转动机构，通过设置的卡盘、传动轴套，以及驱动板，可实现单个固定单元传动的稳定性，通过将连杆设置在相邻固定单元的传动轴套之间，且与之可调的连接，确保了同个驱动缸对相邻固定单元传动的稳定性、平稳性，从而确保了锁定部与电池箱体之间闭锁或解锁的可靠性。
42.在本发明的一些实施例中，如图4和图5所示，锁定部30还包括设置在固定地板31上，且与转动机构35可释放的锁定的闭锁机构36。当转动机构35带动旋锁32与电池箱体200上的锁板210锁定时，闭锁机构36实现对传动机构35的机械限位，防止因误操作产生误动作，确保搬运吊具100在搬运过程中不会脱落。具体地，闭锁机构36包括顶销361、凸环362、弹性件363，以及螺杆364；所述凸环362与顶销361的一端固定成一体，位于固定底板31的上方，相对设置的另一端贯穿固定底板31朝下延伸，且与固定底板31可活动的设置；所述弹性件363套设在顶销361的顶端，通过螺杆364与顶销361可活动的卡设在固定底板31的顶面；所述凸环362与转动机构35的卡盘351可脱离的卡住。由此，当旋锁上锁提升起电池箱体之后，顶销由于弹力的作用，顶杆和凸环一起下移后，凸环与卡盘卡住，从而实现对旋锁的机械限制，使得旋锁在搬运吊具作业过程中不会脱落，实现对整个传动机构的机械锁定。
43.较佳地，为了实现机械锁定的可靠性，所述卡盘351加工成圆盘的外形，且在其外周面上加工有至少一个与凸环362相适配的凹槽。
44.此外，关于凸环362可以是单独加工的零件，也可以是顶销361上加工形成。
45.此外，为提供搬运的效率，锁定部30还包括设置固定底板31上的传感器37，所述传感器37包括设置在闭锁机构36顶端的着位传感器371，所述着位传感器371位于顶销361的顶面上方。当搬运吊具移动到电池箱体上方后，控制固定部下移，旋锁会插入电池箱体的锁板内，当闭锁机构的顶销被电池箱体顶住之后，着位传感器产生信号，反馈给控制单元后，控制单元发出执行元件的指令，驱动缸执行相关指令，驱动转动机构带动旋锁转动，实现对电池箱体的锁定。
46.为了实现智能化的的控制，所述传感器37还包括闭锁传感器372和解锁传感器373
(图中为标识)，所述闭锁传感器372和解锁传感器373用于对闭锁机构36的检测与反馈，以提供整个搬运吊具系统的智能性、稳定性、可靠性。
47.此外，在本发明的一些实施例中，关于驱动缸33，可以是气缸、液压缸、电驱动缸中的一种，或几种的组合，关于具体驱动缸的位置关系或者其它实现同等功能的结构形状，这对于本领域技术人员应当是易于构想到的，故在此不再一一赘述。
48.此外，在本发明的一些实施例中，通过检测、接收着位传感器、闭锁传感器、解锁传感器的信号，并反馈和发出相关指令的控制系统，着对于这对于本领域技术人员应当是易于构想到的，故在此不再一一赘述。
49.综上所述，本技术上述实施例中提供的搬运吊具，通过固定部和调节部的相互配合，便于整个搬运吊具作用空间的调整，以适应不同型号、规格的电池箱体，通过锁定部与锁在闭锁或解锁之间的切换，实现搬运吊具与电池箱体的可释放的紧固成一体，快速的实现电池箱体的搬运，整个搬运过程定位便捷，操作简单，搬运电池包时更为稳固安全，且能够适应各种规格、型号的电池包，降低电池包搬运作业成本的同时，提升效率；通过活动连接的支撑滚轮，在电池箱体吊装时将滑动摩擦转化为滚动摩擦，实现了对电池箱体的柔性保护，避免了对电池包损伤后造成动力电池包漏电的隐患；规避在搬运电池箱体过程中提升架与固定支架连接失效时，起吊过程中在受到电池箱体的反作用力，提升架缩进固定支架的内部，导致电池箱体受力支点变短，容易翻转的风险，整个搬运作业过程安全平稳，调节便捷方便，解决了吊装时动力电池包难以保持水平的难题；通过设置的卡盘、传动轴套，以及驱动板，可实现单个固定单元传动的稳定性，通过将连杆设置在相邻固定单元的传动轴套之间，且与之可调的连接，确保了同个驱动缸对相邻固定单元传动的稳定性、平稳性，从而确保了锁定部与电池箱体之间闭锁或解锁的可靠性；当旋锁上锁提升起电池箱体之后，顶销由于弹力的作用，顶杆和凸环一起下移后，凸环与卡盘卡住，从而实现对旋锁的机械限制，使得旋锁在搬运吊具作业过程中不会脱落，实现对整个传动机构的机械锁定。
50.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以，除非另有明确具体的限定。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
52.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。