通过使用计算机控制的移动设备控制电梯设备的方法与流程

1.本发明涉及一种用于通过使用计算机控制的移动设备控制电梯设备的方法。本发明还涉及一种设计用于实施所提出的方法的评估单元、一种电梯设备、一种计算机程序产品以及一种具有这种计算机程序产品的计算机可读介质。


背景技术：

2.电梯用于在建筑物或建筑结构的不同楼层或高度水平之间运送人员或货物。在电梯投入运行之前，通常需要经由电梯控制器调节电梯轿厢在各个楼层的相应停驻位置，使得在每个停驻位置电梯轿厢的门轨枕尽可能与相应楼层的门轨枕或地面轨枕齐平地锁止。
3.为了测量电梯轿厢的门轨枕与楼层的门轨枕或地面轨枕之间的各个高度偏差，技术人员通常与电梯轿厢一起逐层行进并且手动测量和记录各个高度偏差。在测量完所有楼层后，技术人员再次将记录的测量值手动输入到电梯控制器中。
4.已知的是，借助移动终端设备(例如智能手机)获取与电梯设备相关的测量值，或者经由移动终端设备显示或调节用于配置电梯设备的配置数据。
5.例如，wo2018/050470a1描述了一种方法，其中，一旦识别出移动终端设备位于电梯设备的竖井门的区域内，就可以经由集成在移动终端设备中的传感器获取测量值。为了评估，可以将测量值传输到中央评估单元，例如服务器。
6.在wo2017/064191a1中公开了一种方案，根据该方案，电梯设备的轿厢停驻位置的位置数据可以显示在移动终端设备上并且可以通过相应的用户输入来改变。可以经由电梯设备的位置测量装置来测量轿厢停驻位置。然后可以将已改变的位置数据传输到电梯设备的配置单元。
7.迄今为止，在定制电梯设备时测量和调节各个停驻位置是一个相对复杂且容易出错的过程，需要训练有素的人员和非常仔细的工作方法。尤其是在手动获取和记录测量值时，很难以足够的可靠性来避免读数错误或粗心错误，因此通常需要额外的控制行进来检查基于测量值调节的停驻位置。


技术实现要素：

8.尤其是，可能需要一种用于通过使用计算机控制的移动设备控制电梯设备的方法，其中，电梯轿厢的停驻位置的调节可以以简化的、更快速的、更本效益低廉和/或错误风险更低的方式进行。此外，可能需要一种相应配置的评估单元和与这种评估单元通信的电梯设备，以及一种被配置用于执行该方法的计算机程序产品和设置有计算机程序产品的计算机可读介质。
9.这种需要可以通过根据独立权利要求中任一项所述的技术方案来满足。有利的实施方式在从属权利要求和下面的描述中被限定。
10.本发明的第一方面涉及一种用于通过使用计算机控制的移动设备控制电梯设备的方法。在这种情况下，电梯设备可以具有电梯竖井、能够沿着电梯竖井行驶的电梯轿厢以
及用于电梯轿厢的方法的控制单元，电梯竖井具有多个配属于每个楼层的竖井轨枕，电梯轿厢具有轿厢轨枕。移动设备可以具有评估单元，评估单元被设计成与控制单元通信。该方法包括至少如下步骤，优选按照给定的顺序执行。在第一步骤中，在评估单元中在使用移动设备的至少一个部件的情况下接收由于在轿厢轨枕和位于轿厢轨枕对面的当前竖井轨枕之间的高度偏差而生成的信息。接着，在第二步骤中，评估该信息并且生成用于电梯轿厢的方法的控制信息。最后，在第三步骤中，将控制信息发送到控制单元，以便使电梯轿厢行驶，使得在轿厢轨枕和当前竖井轨枕之间的高度偏差最小化。
11.本发明的第二方面涉及一种评估单元，评估单元被设计成执行和/或控制根据本发明的第一方面的实施方式的方法。
12.本发明的第三方面涉及一种电梯设备，电梯设备具有电梯竖井、能够沿着电梯竖井行驶的电梯轿厢以及用于电梯轿厢的方法的控制单元，电梯竖井具有多个配属于每个楼层的竖井轨枕，电梯轿厢具有轿厢轨枕。在这种情况下，控制单元被设计成与根据本发明的第二方面的实施方式的评估单元进行通信。
13.本发明的第四方面涉及一种具有计算机可读指令的计算机程序产品，当在计算机控制的移动设备上实施时，计算机可读指令指示该移动设备实施根据本发明的第一方面的实施方式的方法。
14.本发明的第五方面涉及一种计算机可读介质，在计算机可读介质上存储有根据本发明的第四方面的实施方式的计算机程序产品。
15.本发明的实施方式的可能特征和优点可以被为基于以下描述的构思和发现，包括但不限制本发明。
16.如引言中所述，电梯轿厢相对于各个楼层的门开口的高度调整迄今为止主要基于手动过程，该手动过程可能与相应的错误敏感性相关联。尤其是，例如，布置卷尺、读取测量值、记录测量值以及最终由技术人员将测量值输入电梯控制器的过程可能会导致不准确或错误，不准确或错误可能需要后续控制电梯轿厢的各个停驻位置，并且如有必要可能需要通过新的后续控制进行新的高度调整。例如，测量值可能会被意外混淆并且对应于错误的楼层。
17.电梯控制器通常具有集成的人机界面(也称为人机接口或简称hmi)，技术人员可以经由人机界面输入或更改配置数据。出于此目的，人机界面具有用于操纵电梯控制器的显示器和一些输入键。根据人机界面的设计方案，将测量值手动输入到电梯控制器中可能很麻烦，并因此相应地容易出错，因此为了正确操纵通常需要对技术人员进行相应培训。
18.因此，高度调整的整个过程可能非常复杂并且需要很多时间。
19.因此，简而言之，在此提出的方案中建议借助计算机控制的移动设备，尤其例如智能手机、平板电脑或笔记本电脑来执行对电梯轿厢的各个停驻位置的(精确)调整。
20.移动设备通常可以理解为技术人员可以方便地随身携带的便携式电子设备。在移动设备上可以实施专门为停驻位置的(精确)调整而编程的应用程序(也简称app)。通过该应用程序并通过使用现代计算机控制的移动设备通常可用的有线和/或无线数据通信选项，移动设备可以被专门配置为与控制电梯设备的控制单元交换数据。例如，应用程序可以被编程为向控制单元发送用于使电梯轿厢行驶的控制命令，使得移动设备方便地用作控制单元的一种遥控器。因此，停驻位置的(精确)调整可以在无需向控制单元手动输入正确值
的情况下进行，这节省了时间并消除了潜在的错误源。
21.此外，现代移动设备通常配备用于测量不同物理量的传感器。这些传感器可以有利地用于至少大部分地自动化测量迄今为止主要被手动测量、读取和输入的测量值，并借助所提到的数据通信选项将测量值传输到控制单元。由此可以省去手动测量轿厢轨枕和竖井轨枕之间的高度偏差，更确切地是省去(可能重复的)读取、记录和输入各个与此相关的测量值。
22.换句话说，电梯轿厢的高度调整的整个过程，更准确地说是轿厢轨枕相对于各个楼层的相应竖井轨枕的(精确)调整的整个过程，可以借助此处介绍的方案显著加快、简化并变得更方便。尤其是，通过移动设备和控制单元之间的直接数据传输，可以避免读取错误和输入错误。由此在大多数情况下，可以省去额外的学习行进或控制行进，如迄今为止通常进行的那样。借助此处介绍的方案，在电梯轿厢的高度位置的(精确)调整所需的数据直接从移动设备被发送到控制单元的情况下，也可以省去对控制单元的操作界面的可能复杂的处理并且由此还可以省去对相应的技术人员的培训。
23.轿厢轨枕可以理解为电梯轿厢的轨枕，尤其是电梯轿厢的轿厢门的门轨枕。竖井轨枕可以理解为配属于楼层的电梯竖井的轨枕，尤其是竖井门的门轨枕。更一般地说，竖井轨枕也可以理解为竖井开口的地面边缘，经由该地面边缘可以从楼层进入电梯轿厢。
24.控制单元可以理解为具有多个电气部件和/或电子部件的模块，以用于操控电梯设备的各种致动器，尤其是例如用于电梯轿厢的行驶的驱动器。控制单元可以被设计成经由有线和/或无线数据通信连接(例如无线电波连接、wlan连接或蓝牙连接)与移动设备通信。
25.评估单元可以理解为集成到移动设备中的电子模块，该电子模块被配置成实施用于控制电梯设备的计算机控制的应用程序。评估单元可以与控制单元类似地设计，以便经由有线和/或无线数据通信连接直接与控制单元通信。替代地，与控制单元的数据通信可以经由与移动设备的评估单元分开布置的通信部件进行，其中，评估单元可以经由通信部件向控制单元发送控制信息。
26.通过使用移动设备的至少一个部件而生成的信息可以例如是由于用户输入(例如通过触摸移动设备的触敏显示屏)或通过移动设备的一个或多个集成的传感器而生成的信息。例如通过技术人员确定轿厢轨枕和当前竖井轨枕之间的高度偏差并且由于确定在移动设备上运行的应用程序中进行相应的输入时，由此可以完成用户输入，其中，生成相应的信息并且在评估单元中接收相应的信息。具体地，输入可以是例如用于电梯轿厢的方法的控制命令或也可以是由技术人员测量的高度偏差。例如，集成的传感器可以是用于测量移动设备的倾斜的倾斜传感器或用于测量移动设备的高度的高度传感器。例如，集成的传感器可以用于测量高度偏差并生成相应的信息，然后在评估单元中接收该信息。
27.高度偏差可以理解为轿厢轨枕和当前竖井轨枕之间的竖直偏移，即在电梯轿厢的行驶方向上的偏移。换句话说，轿厢轨枕在电梯轿厢的停驻位置处可能根据高度偏差相对于当前竖井轨枕降低或升高，从而形成相应的台阶，在离开或进入电梯轿厢时，台阶可能是障碍。通过生成和发送相应的控制信息，电梯轿厢现在可以行进直到台阶消失，即，直到轿厢轨枕和当前竖井轨枕大致处于同一高度并因此形成大致无台阶过渡。根据要求，这种调整可以例如以个位数毫米范围内的精度进行，并且在这个意义上被称为(精确)调整。
28.控制信息可以包括例如基于用户输入生成的用于操控控制单元的一个或多个控制命令和/或由移动设备的一个或多个传感器生成的传感器数据和/或通过该传感器数据的进一步处理而获得的数据。
29.如前所述，移动设备可以具有倾斜传感器。根据一实施方式，该信息可以包括由倾斜传感器在移动设备的某个位置处生成的传感器数据，在该位置处，移动设备一方面抵靠在轿厢轨枕上，另一方面抵靠在当前竖井轨枕上，并因此具有取决于轿厢轨枕和当前竖井轨枕之间的高度偏差的倾斜角度。在这种情况下，控制信息可以包括基于传感器数据确定的高度偏差信息。
30.例如，可以将移动设备纵向或横向或沿某个其它预给定的定向放置在轿厢轨枕和当前竖井轨枕之间的间隙上，以便借助倾斜传感器测量倾斜角度。例如，为了测量倾斜角度，可以预给定移动设备相对于轿厢轨枕和当前竖井轨枕的非常精确的定向。尤其是，可以根据移动设备的设备类型(即其尺寸和其形状)预给定该定向。由此可以确保，倾斜角度在每个楼层的测量在大致相同的测量条件下进行。
31.可以在移动设备的静止位置和/或变化位置测量倾斜角度。例如当电梯轿厢根据高度偏差行进时，同时移动设备抵靠在轿厢轨枕和当前竖井轨枕上，移动设备的位置可以在测量倾斜角度时变化。由此，高度偏差可以在闭环调节回路的意义上最小化，其中，高度偏差的变化被连续地反馈给控制单元。
32.高度偏差信息例如可以是从传感器数据中计算出的长度值，该长度值表示轿厢轨枕与当前竖井轨枕之间的竖直偏移。然而，高度偏差信息也可以包括传感器数据本身或由用户手动输入到应用程序中的与高度偏差相关的值。长度值可以是尺寸数(例如以毫米为单位)或比例数。替代地或附加地，高度偏差信息可以指示当电梯轿厢行驶时从传感器数据中计算出的长度值的变化。例如，高度偏差信息在这种情况下可以指示当电梯轿厢行驶时长度值是增加还是减少。高度偏差信息也可以仅指示高度偏差是正还是负，即轿厢轨枕是高于还是低于当前竖井轨枕。
33.尤其有利的是，通过该实施方式可以放弃由技术人员手动获取测量值，而取而代之是可以参考传感器数据，传感器数据可以由经常已经存在的倾斜传感器尤其在使用智能手机时提供，而无额外费用。由于移动设备可以用作测量设备而无需对硬件进行重大修改，因此不需要额外的测量装置(例如作为电梯设备的组成部分的这些测量装置)来(精确)调整停驻位置。
34.根据一实施方式，高度偏差信息可以指示第一方向和/或第二方向。在这种情况下，控制单元可以被配置成使电梯轿厢根据高度偏差信息朝着第一方向和/或第二方向行驶。第一和第二方向可以彼此相反。例如，控制单元可以被配置为，当高度偏差信息指示第二方向时，使电梯轿厢朝向第一方向行驶，也就是说，例如，当高度偏差信息指示轿厢轨枕处于当前竖井轨枕之下时，提升电梯轿厢。补充地或替代地，控制单元可以被配置为，当高度偏差信息指示第一方向时，使电梯轿厢朝向第二方向行驶，也就是说，例如，当高度偏差信息指示轿厢轨枕处于当前竖井轨枕之上时，降低电梯轿厢。由此，可以以基于方向的方式控制电梯设备，以使高度偏差最小化。其优点是，可以避免与移动设备相对于轿厢轨枕和竖井轨枕的尽可能精确的定位相关的不可测因素，例如在测量倾斜角度的绝对值时可能出现的不可测因素。
35.根据一实施方式，传感器数据可以和与倾斜角度相关的预给定的额定值范围一起被评估。在这种情况下，如果倾斜角度在预给定的额定值范围内，则可以生成用于中断行驶的中断命令并将中断命令发送到控制单元上。可以将额定值范围选择为，使得在调整电梯轿厢之后轿厢轨枕与当前竖井轨枕大致齐平地锁止，前提是倾斜角度在额定值范围内。例如，根据要求，额定值范围可以包括0到2度的值。例如也可以将额定值范围选择成，使得在调整电梯轿厢之后的高度偏差最大为2mm、5mm或10mm。由此，当以足够的精度对电梯轿厢进行调整时，行驶可以自动结束。
36.根据一实施方式，该信息可以包括用户在由移动设备实施的用于控制电梯设备的应用程序中的输入。在这种情况下，控制信息可以包括控制单元上的基于用户的输入的控制命令。如已经提到的，用户的输入例如可以是触摸移动设备的触敏显示屏的操作部分，或者替代地或补充地，可以是操纵移动设备的物理操作按钮。应用程序可以被配置为将用户的输入转换为相应的可以由电梯设备的控制单元读取的控制命令。应用程序可以用任意的编程语言编写并使用相应的界面(例如以操作界面和/或输入区的形式)编程。例如，控制命令可以预给定电梯轿厢的行驶运动。替代地或附加地，控制命令还可以描述由用户输入的高度偏差的值，高度偏差的值可以由控制单元使用以相应地使电梯轿厢行驶。通过该实施方式，技术人员能够以实际上与位置无关的方式控制电梯设备，如现代移动设备中的通常情况那样当移动设备和控制单元之间进行数据通信无线时尤其如此。
37.根据一实施方式，应用程序可以包括用于输入向上移动的第一界面和/或用于输入向下移动的第二界面。在这种情况下，如果经由第一界面进行输入，则可以生成第一控制命令，以便向上移动电梯轿厢，和/或如果经由第二界面进行输入，则可以生成第二控制命令，以便向下移动电梯轿厢。该界面例如可以被设计为触敏的操作界面，也称为按钮。操作界面例如可以彼此分开布置和/或在视觉上彼此区分。进而应用程序的操作以及由此的电梯设备的控制可以大幅简化，尤其是例如与传统电梯控制器的操作界面相比。
38.根据一实施方式，控制命令可以预给定电梯轿厢的行驶路径和/或行驶方向和/或行驶时长和/或行驶速度。由此，电梯轿厢可以根据要求非常精确地(例如以特别低的速度)行驶。
39.根据一实施方式，控制信息可以包括与配属于当前竖井轨枕的楼层相关的楼层信息。楼层信息例如可以对楼层号进行编码，如“一楼”或“二楼”。由此可以特定楼层自动地对应控制信息。因此，可以避免如在手动输入测量值和楼层信息时可能发生的混淆。
40.根据一实施方式，移动设备可以具有高度传感器。该信息可以包括由高度传感器生成的其它传感器数据。在这种情况下，楼层信息可以基于其它传感器数据生成。例如，高度传感器可以是移动设备的气压计或gps传感器。相应地，其它传感器数据可以是气压数据或地理位置数据，从气压数据或地理位置数据中能够推断出移动设备的高度以及因此推断出轿厢轨枕或竖井轨枕的高度。因此，可以在不使用附加传感器的情况下如从例如通常可以在电梯设备中使用的固定安装的磁传感器和相应的编码带中生成楼层信息。
41.所描述的方法的实施方式可以有利地通过根据本发明第二方面的实施方式的评估单元来实施。
42.这样的评估单元可以借助根据本发明第三方面的实施方式的专门为此目的而编程的应用程序来能够实施所描述的方法的实施方式。
43.可以根据本发明的第四方面来建立计算机程序产品，以在计算机控制的移动设备上实施时指示该移动设备由移动设备实施或控制在此处描述的方法的范围内待实施的步骤。换句话说，本发明的第四方面的计算机程序产品可以被视为应用程序，借助该应用程序对移动设备进行编程，以便能够在所描述的方法中执行其任务。计算机程序产品可以通过任意计算机语言进行编程。
44.计算机程序产品可以存储在任意的计算机可读介质上。例如，计算机程序产品可以存储在诸如闪存、cd、dvd等的便携式计算机可读介质上。替代地，可以将计算机程序产品存储在固定安装的计算机或服务器上并从计算机或服务器上例如经由网络(如因特网)下载。尤其是，计算机程序产品可以存储在作为数据云(cloud)的一部分的计算机上。
45.需要指出的是，本发明的一些可能的特征和优点在本文中参照控制行驶的不同实施方式、配置用于其实施的评估单元和/或与其通信的电梯设备进行描述。本领域技术人员将认识到，可以以合适的方式组合、调整或替换这些特征，以实现本发明的其它实施方式。
附图说明
46.下面参照附图对本发明的实施方式进行说明，其中附图和说明书均不应解释为对本发明的限制。
47.图1示出了用于实施根据本发明的实施例的方法的电梯设备和计算机控制的移动设备。
48.图2示出了用于实施根据本发明的另一实施例的方法的电梯设备和计算机控制的移动设备。
49.图3示出了根据本发明的实施例的具有评估单元的计算机控制的移动设备。
50.图4示出了根据本发明的实施例的方法的流程图。
51.附图只是示意性的并且未按真实的比例绘制。
具体实施方式
52.图1示出了用于实施根据本发明的实施例的方法的电梯设备100和计算机控制的移动设备102。电梯设备100包括能够在电梯竖井106中行驶的电梯轿厢104。电梯竖井106在此示意性地通过具有竖井开口108的壁表示，该竖井开口使得能够例如从建筑物的楼层进入电梯轿厢104。实际上，电梯竖井106可以根据建筑物的楼层数量具有多个这样的竖井开口108。电梯轿厢104处于与竖井开口108相对的停驻位置。在这种情况下，电梯轿厢104的轿厢轨枕110与竖井开口108的竖井轨枕112略微竖直偏移；也就是说，在轿厢轨枕110和竖井轨枕112之间存在高度偏差114，该高度偏差为电梯轿厢104和相应楼层的楼层地面116之间的较小的台阶。轿厢轨枕110和竖井轨枕112尤其分别是门轨枕。示例性地，在图1中，轿厢轨枕110位于竖井轨枕112上方。
53.在电梯轿厢104中存在技术人员118，例如调试工程师，其逐层行进以精调整电梯轿厢104在相应竖井开口108处的各个停驻位置。技术人员118为此操纵移动设备102，其中，移动设备102是技术人员的个人服务智能手机。移动设备102被设计成与电梯设备100的控制单元120通信。尤其是，该通信经由借助无线电波、wlan和/或蓝牙的无线数据连接进行，如图1所示。用于控制电梯设备100的专门应用程序在移动设备102上运行。
54.根据该实施例，应用程序被配置有用于处理技术人员118的输入的第一界面122和第二界面124。两个界面122、124在这里被设计为单独的触敏按钮，该触敏按钮可以通过触摸移动设备102的触敏显示屏125来操纵。移动设备102被设计成在触摸第一界面122的按钮(具有标记“上行”)时生成第一控制命令126，并且在触摸第二界面124的按钮(具有标记“下行”)时生成第二控制命令128。控制命令126、128从移动设备102无线地被发送到控制单元120，控制单元120被设计成在接收到第一控制命令126时使电梯轿厢104相应地向上行驶，或者在接收到第二控制命令128时使电梯轿厢104相应地向下行驶。在该示例中，技术人员118为此目的操纵第二界面124的按钮，以便根据高度偏差114使电梯轿厢104向下行驶，使得轿厢轨枕110与竖井轨枕112大致处于相同高度。移动设备102或在其上运行的应用程序因此用作控制单元120的一种遥控器。
55.根据应用程序的设计方案，技术人员118可以将除了行驶方向之外的与电梯轿厢104的控制相关的其它信息输入到移动设备102中，尤其是与电梯轿厢104的行驶速度、行驶时长或行驶路径相关的值。这些值类似于控制命令126、128被发送到控制单元120并由控制单元120以合适的方式进一步处理以控制电梯轿厢104。根据轿厢轨枕110相对于竖井轨枕112在竖直方向上定位所需的精度要求，技术人员118可以通过应用程序中的相应输入例如使电梯轿厢104非常缓慢地行驶，以便将高度偏差114减小到几毫米(例如从0到最大2mm)的额定值范围。
56.图2示出了根据本发明的另一实施例的电梯设备100和计算机控制的移动设备102。所示情况与图1相同，不同之处在于此处参照集成到移动设备102中的传感技术来检测高度偏差114或控制电梯轿厢104。在这里不是由技术人员118自己(例如通过技术人员测量或纯粹地看到高度偏差114)检测高度偏差114，而是借助移动设备102或在其上运行的专门为此编程的应用程序自动化地检测高度偏差114。
57.根据该实施例，移动设备102被设计成测量其倾斜。这可以有利地用于检测高度偏差114。为此，技术人员118将移动设备102一方面定位在轿厢轨枕110上，另一方面定位在竖井轨枕112上，使得移动设备102具有对应于高度偏差114的倾斜，该倾斜由移动设备102的传感技术测量作为倾斜角度。基于倾斜角度，移动设备102、更准确地说是在其上运行的用于控制控制单元120的应用程序计算指示高度偏差114的高度偏差信息200。根据设计方案，高度偏差信息200包括高度偏差114的绝对值，或者，替代地或补充地，仅指定高度偏差114的方向的方向信息例如还指定图2所示的轿厢轨枕110为正偏移(也就是说相对于竖井轨枕112向上偏移)还是负偏移(也就是说相对于竖井轨枕112向下偏移)。
58.移动设备102然后将高度偏差信息200发送到控制单元120，该控制单元被设计成评估高度偏差信息200并根据该评估的结果以相应的方式使电梯轿厢104向上或向下行驶。在图2中，高度偏差信息200示出轿厢轨枕110相对于竖井轨枕112的正偏移。因此，控制单元120使电梯轿厢104在与该正偏移相反的方向上向下行驶。
59.相反，如果高度偏差信息200包括从倾斜角度计算出的与高度偏差114相关的绝对长度值，则控制单元120可以使用该长度值来确定电梯轿厢104的相应的行驶路径。在这种情况下，控制单元120基于高度偏差信息200使电梯轿厢104行驶，直到由移动设备102测量的倾斜角度或从倾斜角度计算出的长度值处于额定值范围(在精确调整电梯轿厢104时，额定值范围预给定待达到的精度)内。
60.当达到额定值范围时，根据一个实施例，移动设备102自动地向控制单元120发送中断命令202，以便中断行驶。例如，在这种自动的中断行驶中，在控制单元120中自动地存储电梯轿厢104的新的停驻位置。
61.移动设备102另外向控制单元120发送楼层信息204也是有利的，楼层信息204通知控制单元120电梯轿厢104当前所处在的楼层。类似于高度偏差114，楼层信息204也可以借助移动设备102的传感技术来确定，例如借助集成的气压计或集成的gps传感器。由此能够实现例如将高度偏差信息200自动地与各个当前楼层对应。
62.图3示出了具有评估单元300的计算机控制的移动设备102，该评估单元被设计成实施根据本发明的实施例的方法。评估单元300尤其用于实施如上文参照图1和图2所描述的应用程序。
63.根据该实施例，移动设备102一方面具有用于测量移动设备102的倾斜角度的倾斜传感器302，另一方面具有用于测量移动设备102的高度的高度传感器304。倾斜传感器302和高度传感器304是在图1和图2的上下文中提到的移动设备102的传感技术的部件，该倾斜传感器和高度传感器分别耦合到评估单元300，使得倾斜传感器302可以将与测量的倾斜角度相关的传感器数据306发送到评估单元300上，并且高度传感器304可以将与测量的高度相关的其它传感器数据308发送到该评估单元上。评估单元300被设计成基于传感器数据306生成高度偏差信息200并将高度偏差信息发送到控制单元120上。评估单元300也可以将传感器数据306直接转发到控制单元120以进一步处理。附加地或替代地，评估单元300被设计成基于其它传感器数据308生成楼层信息204并将楼层信息发送到控制单元120上。在此也可以想到，评估单元300代替楼层信息204仅将其它传感器数据308转发到控制单元120上，从而该控制单元120可以从其它传感器数据308中确定相应的楼层。
64.附加地，评估单元300经由输入处理单元310耦合到触敏显示屏125。输入处理单元310被设计成将技术人员118的输入转换成相应的可以由评估单元300评估的输入数据312。
65.基于这些数据306、308、312，评估单元300生成适合于由控制单元120处理的控制信息314。根据设计方案，如已经描述的，控制信息314包括例如控制命令126、128、中断命令202、高度偏差信息200和/或楼层信息204。附加地或替代地，控制信息314包括传感器数据306、其它传感器数据308和/或输入数据312，以通过控制单元120进行外部处理。
66.图4示出了根据本发明的实施例的方法400的流程图。该方法400可以例如通过如参考图1至图3所描述的电梯设备100和移动设备102来实施。
67.该方法400包括第一步骤410，其中，在评估单元300中接收输入信息112、传感器数据306和/或其它传感器数据308等信息，即因高度偏差114借助移动设备102的一个或多个部件(如借助显示屏125、倾斜传感器302和/或高度传感器304)而生成的信息。
68.然后，评估单元300在第二步骤420中以相应的方式评估该信息，以便生成控制信息314。
69.最后，评估单元300在第三步骤430中将控制信息314发送到控制单元120上，以便控制单元可以通过使用控制信息314以相应的方式使电梯轿厢104向上或向下行驶，以使高度偏差114最小化。
70.补充地并且部分地利用与迄今为止使用的表达不同的选词，下面描述本发明的实施方式的可能的特性、细节和/或优点。
71.为了在定制电梯设备100时精确调整包括轿厢轨枕110的轿厢地面，尤其使用具有相应应用程序的移动电话作为移动设备102。在这种情况下，技术人员118与电梯轿厢104一起逐层行进并将移动电话102分别放置在轿厢轨枕110(例如电梯轿厢104的门轨枕)和当前竖井轨枕112(例如当前楼层的门轨枕)上方。移动电话102中的倾斜传感器302然后测量倾斜并计算轿厢位置和楼层位置之间的偏差。该偏差与当前楼层位置一起经由诸如wlan或蓝牙的无线通信连接被发送到控制单元120形式的电梯控制器，该控制单元相应地调整轿厢位置。
72.作为通过控制单元120来自动地调整电梯轿厢104的替代方案或补充方案，技术人员118还可以例如自己敲击相应的按钮(如构造为向上按钮或向下按钮)，以便修正轿厢位置和楼层位置之间的偏差。应用程序将该输入信息(上述也称为输入数据312)连同当前楼层位置一起经由无线通信连接发送到控制单元120上，控制单元根据输入信息实施对轿厢位置的调整。
73.如已经提到的，技术人员118通常会与电梯轿厢104一起逐层行进，用卷尺测量了轿厢位置和楼层位置之间的偏差并记录了测量值。在测量完所有楼层后，技术人员会经由用户界面将记录的测量值输入到电梯控制器中。在某些情况下，此外，另外的检查行进是必要的。
74.相比之下，这里介绍的方法的优点在于，可以省去手动测量和经由用户界面输入测量值。由此可以避免在测量或输入时的错误。取而代之，将楼层位置存储在移动电话102的应用程序中并与传感检测到的偏差的测量值一起发送到控制单元120上。技术人员118可以直接观察到轿厢的调整结果。因此，定制过程进行地明显更快并且较少出错。
75.在第一变型方案中，移动电话102被放置在轿厢门和楼层门的轨枕之间的过渡处，以便借助集成在移动电话102中的倾斜传感器302测量移动电话102的倾斜角度。基于倾斜角度，然后计算两个轨枕110、112之间的高度偏差114。
76.然后将计算出的高度偏差114传输到控制单元120上。例如，控制单元120基于高度偏差114使电梯轿厢104行驶，直到移动电话102处于水平位置，也就是说计算出大致0度的倾斜角度。
77.在第二变型方案中，电梯轿厢104由应用程序控制，更准确地说是由技术人员118控制，技术人员经由应用程序中的相应输入向控制单元120预给定电梯轿厢104应该行驶多远和朝哪个方向行驶，进而两个轨枕110、112彼此齐平。在这种情况下，移动电话102例如经由wlan或蓝牙直接与控制单元120通信。经由云进行通信也是可以想到的。
78.移动电话102还可以独立地确定当前楼层位置并将该高度信息(上述也称为楼层信息204)传输到控制单元120上。
79.移动电话102例如还可以在其处于水平位置时自主提供反馈，这意味着测量已经完成。
80.最后，应该指出，诸如“具有”、“包括”等术语不排除任何其它元件或步骤，并且诸如“一个”或“一”之类的术语不排除多个。还应该指出，已经参考上述实施例之一描述的特征或步骤也可以与上述其它实施例的其它特征或步骤结合使用。权利要求中的附图标记不应被视为限制。