一种油温控制方法、控制器、动力总成及电动汽车与流程

1.本技术涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种油温控制方法、控制器、动力总成及电动汽车。


背景技术：

2.电动汽车的动力总成包括：电机、逆变器和冷却系统等。随着技术的演进，动力总成的冷却系统采用油冷回路对电机和逆变器等进行散热，并通过油水换热器将油冷回路的热量传递到水冷回路。
3.但是，油冷液的粘度随温度变化比较大，在低温时，粘度增大，会导致换热能力降低。在实际测试时，某品牌油冷液的温度在40℃时，粘度为24.9mpa
·
s；在-40℃时，粘度为12030mpa
·
s，增加了3个数量级，相应地散热效果也变差很多。因此，如何将油冷液的油温控制在一定的范围内，避免油温大范围波动导致动力总成的散热性能大幅下降，是亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种油温控制方法、控制器、动力总成及电动汽车，能够控制油冷回路中的油温在目标温度范围内。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种油温控制方法，应用于包括油冷回路的电动汽车的控制器，所述油冷回路流经电机和逆变器，所述方法包括如下步骤：确定检测点的油温，所述检测点是所述油冷回路中的指定位置；在所述油温低于第一目标温度时，触发如下操作中的一个或者多个：旁通油水换热器、减小水流量、以及增加油泵功率；在所述油温高于第二目标温度时，触发执行如下操作中的一个或者多个：关闭旁通油水换热器、增大水流量、以及减小油泵功率。
6.需要说明的是，减小水流量可以是维持水流将水流量调小，也可以是关停水流。对水流量的调节，可以通过调节水回路中的阀来调节，也可以通过改变水泵的转速等方式进行调节，比如，可以通过减小水泵转速来实现减小水流量，增大水泵转速来实现增加水流量等，具体实现方法这里不做限定。
7.在一些可能的实施方式中，检测点的油温可以是油泵的油温、电机的油温、逆变器入口的油温、逆变器出口的油温等。
8.采用该实施方式，控制器根据油冷回路中检测点的油温触发不同的操作，使油温位于第一目标温度和第二目标温度之间，实现控制制冷回路中的油温在目标范围内的目的。
9.结合本技术实施例第一方面，在一些可能的实施方式中，所述确定检测点的油温，包括：通过传感器直接获取检测点的油温，或者，获取第一指定参数，根据所述第一指定参数确定所述检测点的油温，所述第一指定参数包括如下参数中的一种或者多种：油泵电流、油泵转速、电机电流、电机转速、水流量以及水温。
10.结合本技术实施例第一方面，在一些可能的实施方式中，所述第一目标温度和所述第二目标温度根据第二指定参数确定，所述第二指定参数包括：所述电动汽车的运行场景参数。
11.结合本技术实施例第一方面，在一些可能的实施方式中，所述电动汽车的运行场景参数包括：所述电动汽车的当前位置、和/或当前日期、和/或所述电动汽车的运行模式，其中，所述运行模式包括：运动模式和普通模式。
12.第二方面，本技术实施例提供了一种控制器，应用于包括油冷回路的电动汽车，所述油冷回路流经电机和逆变器，包括：确定单元，用于确定检测点的油温，所述检测点是所述油冷回路中的指定位置；处理单元，用于在所述油温低于第一目标温度时，触发如下操作中的一个或者多个：旁通油水换热器、减小水流量、以及增加油泵功率；以及用于在所述油温高于第二目标温度时，触发执行如下操作中的一个或者多个：关闭旁通油水换热器、增大水流量、以及减小油泵功率。
13.需要说明的是，减小水流量可以是维持水流将水流量调小，也可以是关停水流。对水流量的调节，可以通过调节水回路中的阀来调节，也可以通过改变水泵的转速等方式进行调节，比如，可以通过减小水泵转速来实现减小水流量，增大水泵转速来实现增加水流量等，具体实现方法这里不做限定。
14.结合本技术实施例第二方面，在一些可能的实施方式中，所述确定单元具体用于，通过传感器直接获取检测点的油温，或者，获取第一指定参数，根据所述第一指定参数确定所述检测点的油温，所述第一指定参数集包括如下参数中的一种或者多种：油泵电流、油泵转速、电机电流、电机转速、水流量以及水温。
15.结合本技术实施例第二方面，在一些可能的实施方式中，所述处理单元还用于，根据第二指定参数确定所述第一目标温度和所述第二目标温度，所述第二指定参数包括：所述电动汽车的运行场景参数。
16.结合本技术实施例第二方面，在一些可能的实施方式中，所述电动汽车的运行场景参数包括：所述电动汽车的当前位置、和/或当前日期、和/或所述电动汽车的运行模式，其中，所述运行模式包括：运动模式和普通模式。
17.第三方面，本技术实施例提供了一种动力总成，包括：第一方面或者第一方面任一可能的实施方式中所述的控制器、逆变器、电机、水泵、油泵和油水换热器；所述逆变器，用于将直流电转换为交流电后传输至所述电机；所述电机，用于将所述交流电转换为机械能以驱动电动汽车行驶；所述油温控制装置用于控制所述油泵的功率和所述水泵的转速；所述油水换热器，用于将油冷回路的热量传递到水冷回路。
18.第四方面，本技术实施例提供了一种电动汽车包括：第三方面所述的动力总成和动力电池组，所述动力电池组用于为所述逆变器提供直流电。
19.第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器实现第一方面或者第一方面任一可能的实施方式中所述的油温控制方法。
20.第六方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来
使计算机实现第一方面或者第一方面任一可能的实施方式中所述的油温控制方法。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图进行说明。
22.图1是本发明实施例提供的一种油冷逆变器总成的结构示意图；
23.图2a是现有技术中一条油温曲线的示意图；
24.图2b是现有技术中另一条油温曲线的示意图；
25.图2c是目标油温范围内的一条油温曲线的示意图；
26.图3a是本技术一个实施例中油温控制方法的流程示意图；
27.图3b是本技术一个实施例中油温控制方法的流程示意图；
28.图3c是本技术一个实施例中油温控制方法的流程示意图；
29.图3d是本技术一个实施例中油温控制方法的流程示意图；
30.图4a是本技术一个实施例中油温控制方法的流程示意图；
31.图4b是本技术一个实施例中油温控制方法的流程示意图；
32.图4c是本技术一个实施例中油温控制方法的流程示意图；
33.图4d是本技术一个实施例中油温控制方法的流程示意图；
34.图5是本发明实施例提供的一种动力总成的结构示意图；
35.图6是本发明实施例提供的一种网络设备的结构示意图。
具体实施方式
36.下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。
37.参见图1，该图是申请提供的一种油冷逆变器总成的结构示意图。
38.该油冷逆变器总成中主要包括：控制器101、逆变器102、电机103、油泵104、水泵105和油水换热器106等。逆变器102用于将直流电转换为交流电后传输至电机103，电机103用于将交流电转换为机械能以驱动电动汽车行驶，控制器101用于根据油冷回路中检测点的油温控制油泵104的功率和水泵105的转速，油水换热器106用于将油冷回路的热量传递到水冷回路。
39.该动力总成的冷却系统包括水冷回路和油冷回路，水冷回路和油冷回路不连通。油冷回路用于为逆变器102和电机103进行散热。水冷回路流经油水换热器106。油水换热器106中同时包括属于水冷回路的通路和属于油冷回路的通路，用于通过水冷回路对油冷回路进行散热，具体实施时，控制器101确定检测点的油温，检测点可以是油冷回路中的指定位置，举例来说，检测点的油温可以是油泵的油温、电机的油温、逆变器入口的油温、逆变器出口的油温等。控制器101可以通过传感器直接获取检测点的油温，或者，获取指定参数，根据指定参数确定检测点的油温，指定参数可以包括如下参数中的一种或者多种：油泵电流、油泵转速、电机电流、电机转速、水流量以及水温等。在油温低于第一目标温度时，控制器101触发如下操作中的一个或者多个：旁通油水换热器、减小水流量、以及增加油泵功率等；在油温高于第二目标温度时，控制器101触发执行如下操作中的一个或者多个：关闭旁通油水换热器、增大水流量、以及减小油泵功率。需要说明的是，第一目标温度和第二目标温度
可以是预先设置的固定的值，也可以是根据电动汽车的运动场景参数确定的值，其中，电动汽车的运动场景参数可以包括：电动汽车的当前位置、和/或当前日期、和/或所述电动汽车的运行模式，电动汽车的运行模式可以包括：运动模式和普通模式。电动汽车的当前位置、和/或当前日期、和/或所述电动汽车的运行模式，其中，所述运行模式包括：运动模式和普通模式。
40.采用该实施方式，控制器根据油冷回路中检测点的油温触发不同的操作，使油温位于第一目标温度和第二目标温度之间，实现控制制冷回路中的油温在目标范围内的目的。
41.图2a是现有技术中一条油温曲线的示意图，如图2a所示，t1是第一目标温度，t2是第二目标温度，该油温曲线显示刚开始油温低于第一目标温度t1，最终油温高于第二目标温度t2。
42.图2b是现有技术中另一条油温曲线的示意图，如图2b所示，t1是第一目标温度，t2是第二目标温度，该油温曲线显示刚开始油温位于第一目标温度t1和第二目标温度t2之间，最终油温高于第二目标温度t2。
43.图2c是目标温度范围内的一条油温曲线的示意图，如图2c所示，t1是第一目标温度，t2是第二目标温度，该油温曲线显示油温位于第一目标温度t1和第二目标温度t2之间，通过控制器进行控制的目标也是油温曲线位于第一目标温度t1和第二目标温度t2之间。有利于提高油冷逆变器总成的散热效果。
44.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
45.本技术中的“第一”、“第二”等用词仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
46.此外，本技术中，“上”、“下”等方位术语可以包括但不限于相对附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语可以是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件附图所放置的方位的变化而相应地发生变化。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”应做广义理解，例如，“连通”可以是固定连通，也可以是可拆卸连通，或成一体；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。在本技术中，在说明油冷回路时，为了方便说明可以以“回路”或者“通路”代替实体结构中的“管路”或者能够承载冷却工质的容器。
47.实施例一：
48.本技术实施例提供了一种油冷控制方法，下面结合图3a具体说明。图3a为本技术一个实施例提供的一种油冷控制方法的流程示意图，该方法应用于包括油冷回路的电动汽车的控制器，油冷回路流经电机和逆变器，油冷控制方法包括如下步骤。
49.301.获取检测指令。
50.举例来说，可以默认电动汽车启动后即触发检测指令，则控制器在电动汽车启动后获取检测指令。可以理解的，检测指定也可以是其他操作或者事件触发，这里不做限定。
51.302.判断是否获取到停止检测指令。
52.若是，则结束控制流程。若否，则执行步骤303。
53.303.确定检测点的油温。
54.在一些可能的实施方式中，可以通过温度传感器获取检测点的油温。在另外一些实施例中，可以通过获取第一指定参数，根据第一指定参数确定检测点的油温，第一指定参数可以包括如下参数中的一种或者多种：油泵电流、油泵转速、电机电流、电机转速、水流量以及水温等。检测点的油温可以是油泵的油温、电机的油温、逆变器入口的油温、逆变器出口的油温等。
55.304.判断油温是否满足条件：t2≤油温≤t1。
56.若是，则执行步骤302。若否，则执行步骤305。t1是第一目标温度，t2是第二目标温度。第一目标温度t1和第二目标温度t2可以是预先设置的固定的值，也可以是根据电动汽车的运动场景参数确定的值，电动汽车的运动场景参数可以包括：电动汽车的当前位置、和/或当前日期、和/或所述电动汽车的运行模式等，电动汽车的运行模式可以包括：运动模式和普通模式等。
57.305.判断油温是否小于t2。
58.若是，则执行步骤3061。若否，则执行步骤3091。
59.3061.旁通油水换热器和/或减小水流量泵。
60.需要说明的是，这几种控制方式，可以根据需要单独或者组合使用。
61.需要说明的是，减小水流量可以是维持水流将水流量调小，也可以是关停水流。对水流量的调节，可以通过调节水回路中的阀来调节，也可以通过改变水泵的转速等方式进行调节，比如，可以通过减小水泵转速来实现减小水流量，增大水泵转速来实现增加水流量等，具体实现方法这里不做限定。
62.307.判断油泵功率是否小于x1。
63.若是，则执行步骤308，若否，则执行步骤302。
64.308.增加油泵功率。
65.需要说明的是，在一些可能的实施方式中，油泵的功率每次可以增加预定的值，预定的值可以是固定的值，也可以是根据设定条件变动的值，可以每隔预定时间再次执行步骤307判断调整后的油泵功率是否小于x1。
66.3091.关闭旁通油水换热器和/或增大水流量。
67.310.判断油泵功率是否大于x2。
68.若是，则执行步骤311，若否，则执行步骤3091。
69.311.减小油泵功率。
70.需要说明的是，在一些可能的实施方式中，油泵的功率每次可以减小预定的值，可以每隔预定时间再次执行步骤310判断调整后的油泵功率是否大于x2。
71.采用该实施方式，控制器根据油冷回路中检测点的油温触发不同的操作，能够使油冷回路中的油温位于第一目标温度和第二目标温度之间。
72.实施例二：
73.本技术实施例提供了一种油冷控制方法，下面结合图3b具体说明。图3b为本技术一个实施例提供的一种油冷控制方法的流程示意图，该方法应用于包括油冷回路的电动汽车的控制器，油冷回路流经电机和逆变器，油冷控制方法包括如下步骤。
74.301.获取检测指令。
75.举例来说，可以默认电动汽车启动后即触发检测指令，则控制器在电动汽车启动
后获取检测指令。可以理解的，检测指定也可以是其他操作或者事件触发，这里不做限定。
76.302.判断是否获取到停止检测指令。
77.若是，则结束控制流程。若否，则执行步骤303。
78.303.确定检测点的油温。
79.在一些可能的实施方式中，可以通过温度传感器获取检测点的油温。在另外一些实施例中，可以通过获取第一指定参数，根据第一指定参数确定检测点的油温，第一指定参数可以包括如下参数中的一种或者多种：油泵电流、油泵转速、电机电流、电机转速、水流量以及水温等。检测点的油温可以是油泵的油温、电机的油温、逆变器入口的油温、逆变器出口的油温等。
80.304.判断油温是否满足条件：t2≤油温≤t1。
81.若是，则执行步骤302。若否，则执行步骤305。t1是第一目标温度，t2是第二目标温度。第一目标温度t1和第二目标温度t2可以是预先设置的固定的值，也可以是根据电动汽车的运动场景参数确定的值，电动汽车的运动场景参数可以包括：电动汽车的当前位置、和/或当前日期、和/或所述电动汽车的运行模式等，电动汽车的运行模式可以包括：运动模式和普通模式等。
82.305.判断油温是否小于t2。
83.若是，则执行步骤3062。若否，则执行步骤310。
84.3062.旁通油水换热器和/或减小水流量。
85.需要说明的是，这几种控制方式，可以根据需要单独或者组合使用。
86.307.判断油泵功率是否小于x1。
87.若是，则执行步骤308，若否，则执行步骤302。
88.308.增加油泵功率。
89.需要说明的是，在一些可能的实施方式中，油泵的功率每次可以增加预定的值，预定的值可以是固定的值，也可以是根据设定条件变动的值，可以每隔预定时间再次执行步骤307判断调整后的油泵功率是否小于x1。
90.310.判断油泵功率是否大于x2。
91.若是，则执行步骤311，若否，则执行步骤3092。
92.3092.关闭旁通油水换热器和/或增大水流量。
93.311.减小油泵功率。
94.需要说明的是，在一些可能的实施方式中，油泵的功率每次可以减小预定的值，可以每隔预定时间再次执行步骤310判断调整后的油泵功率是否大于x2。
95.采用该实施方式，控制器根据油冷回路中检测点的油温触发不同的操作，能够使油冷回路中的油温位于第一目标温度和第二目标温度之间。
96.实施例三：
97.本技术实施例提供了一种油冷控制方法，下面结合图3c具体说明。图3c为本技术一个实施例提供的一种油冷控制方法的流程示意图，该方法应用于包括油冷回路的电动汽车的控制器，油冷回路流经电机和逆变器，油冷控制方法包括如下步骤。
98.301.获取检测指令。
99.举例来说，可以默认电动汽车启动后即触发检测指令，则控制器在电动汽车启动
后获取检测指令。可以理解的，检测指定也可以是其他操作或者事件触发，这里不做限定。
100.302.判断是否获取到停止检测指令。
101.若是，则结束控制流程。若否，则执行步骤303。
102.303.确定检测点的油温。
103.在一些可能的实施方式中，可以通过温度传感器获取检测点的油温。在另外一些实施例中，可以通过获取第一指定参数，根据第一指定参数确定检测点的油温，第一指定参数可以包括如下参数中的一种或者多种：油泵电流、油泵转速、电机电流、电机转速、水流量以及水温等。检测点的油温可以是油泵的油温、电机的油温、逆变器入口的油温、逆变器出口的油温等。
104.304.判断油温是否满足条件：t2≤油温≤t1。
105.若是，则执行步骤302。若否，则执行步骤305。t1是第一目标温度，t2是第二目标温度。第一目标温度t1和第二目标温度t2可以是预先设置的固定的值，也可以是根据电动汽车的运动场景参数确定的值，电动汽车的运动场景参数可以包括：电动汽车的当前位置、和/或当前日期、和/或所述电动汽车的运行模式等，电动汽车的运行模式可以包括：运动模式和普通模式等。
106.305.判断油温是否小于t2。
107.若是，则执行步骤307。若否，则执行步骤3093。
108.307.判断油泵功率是否小于x1。
109.若是，则执行步骤308，若否，则执行步骤3063。
110.3063.旁通油水换热器和/或减小水流量。
111.需要说明的是，这几种控制方式，可以根据需要单独或者组合使用。
112.308.增加油泵功率。
113.需要说明的是，在一些可能的实施方式中，油泵的功率每次可以增加预定的值，预定的值可以是固定的值，也可以是根据设定条件变动的值，可以每隔预定时间再次执行步骤307判断调整后的油泵功率是否小于x1。
114.3093.关闭旁通油水换热器和/或增大水流量。
115.310.判断油泵功率是否大于x2。
116.若是，则执行步骤311，若否，则执行步骤302。
117.311.减小油泵功率。
118.需要说明的是，在一些可能的实施方式中，油泵的功率每次可以减小预定的值，可以每隔预定时间再次执行步骤310判断调整后的油泵功率是否大于x2。
119.采用该实施方式，控制器根据油冷回路中检测点的油温触发不同的操作，能够使油冷回路中的油温位于第一目标温度和第二目标温度之间。
120.实施例四：
121.本技术实施例提供了一种油冷控制方法，下面结合图3d具体说明。图3d为本技术一个实施例提供的一种油冷控制方法的流程示意图，该方法应用于包括油冷回路的电动汽车的控制器，油冷回路流经电机和逆变器，油冷控制方法包括如下步骤。
122.301.获取检测指令。
123.举例来说，可以默认电动汽车启动后即触发检测指令，则控制器在电动汽车启动
后获取检测指令。可以理解的，检测指定也可以是其他操作或者事件触发，这里不做限定。
124.302.判断是否获取到停止检测指令。
125.若是，则结束控制流程。若否，则执行步骤303。
126.303.确定检测点的油温。
127.在一些可能的实施方式中，可以通过温度传感器获取检测点的油温。在另外一些实施例中，可以通过获取第一指定参数，根据第一指定参数确定检测点的油温，第一指定参数可以包括如下参数中的一种或者多种：油泵电流、油泵转速、电机电流、电机转速、水流量以及水温等。检测点的油温可以是油泵的油温、电机的油温、逆变器入口的油温、逆变器出口的油温等。
128.304.判断油温是否满足条件：t2≤油温≤t1。
129.若是，则执行步骤302。若否，则执行步骤305。t1是第一目标温度，t2是第二目标温度。第一目标温度t1和第二目标温度t2可以是预先设置的固定的值，也可以是根据电动汽车的运动场景参数确定的值，电动汽车的运动场景参数可以包括：电动汽车的当前位置、和/或当前日期、和/或所述电动汽车的运行模式等，电动汽车的运行模式可以包括：运动模式和普通模式等。
130.305.判断油温是否小于t2。
131.若是，则执行步骤307。若否，则执行步骤310。
132.307.判断油泵功率是否小于x1。
133.若是，则执行步骤308，若否，则执行步骤3064。
134.3064.旁通油水换热器和/或减小水流量。
135.需要说明的是，这几种控制方式，可以根据需要单独或者组合使用。
136.308.增加油泵功率。
137.需要说明的是，在一些可能的实施方式中，油泵的功率每次可以增加预定的值，预定的值可以是固定的值，也可以是根据设定条件变动的值，可以每隔预定时间再次执行步骤307判断调整后的油泵功率是否小于x1。
138.310.判断油泵功率是否大于x2。
139.若是，则执行步骤311，若否，则执行步骤3094。
140.3094.关闭旁通油水换热器和/或增大水流量。
141.311.减小油泵功率。
142.需要说明的是，在一些可能的实施方式中，油泵的功率每次可以减小预定的值，可以每隔预定时间再次执行步骤310判断调整后的油泵功率是否大于x2。
143.采用该实施方式，控制器根据油冷回路中检测点的油温触发不同的操作，能够使油冷回路中的油温位于第一目标温度和第二目标温度之间。
144.实施例五：
145.本技术实施例提供了一种油冷控制方法，下面结合图4a具体说明。图4a为本技术一个实施例提供的一种油冷控制方法的流程示意图，该方法应用于包括油冷回路的电动汽车的控制器，油冷回路流经电机和逆变器，油冷控制方法包括如下步骤。
146.401.获取检测指令。
147.举例来说，可以默认电动汽车启动后即触发检测指令，则控制器在电动汽车启动
后获取检测指令。可以理解的，检测指定也可以是其他操作或者事件触发，这里不做限定。
148.402.判断是否获取到停止检测指令。
149.若是，则结束控制流程。若否，则执行步骤403。
150.403.确定检测点的油温。
151.在一些可能的实施方式中，可以通过温度传感器获取检测点的油温。在另外一些实施例中，可以通过获取第一指定参数，根据第一指定参数确定检测点的油温，第一指定参数可以包括如下参数中的一种或者多种：油泵电流、油泵转速、电机电流、电机转速、水流量以及水温等。检测点的油温可以是油泵的油温、电机的油温、逆变器入口的油温、逆变器出口的油温等。
152.404.判断油温是否满足条件：t2≤油温≤t1。
153.若是，则执行步骤402。若否，则执行步骤405。t1是第一目标温度，t2是第二目标温度。第一目标温度t1和第二目标温度t2可以是预先设置的固定的值，也可以是根据电动汽车的运动场景参数确定的值，电动汽车的运动场景参数可以包括：电动汽车的当前位置、和/或当前日期、和/或所述电动汽车的运行模式等，电动汽车的运行模式可以包括：运动模式和普通模式等。
154.405.判断油温是否大于t1。
155.若是，则执行步骤4091。若否，则执行步骤4061。
156.4061.旁通油水换热器和/或减小水流量。
157.需要说明的是，这几种控制方式，可以根据需要单独或者组合使用。
158.407.判断油泵功率是否小于x1。
159.若是，则执行步骤408，若否，则执行步骤402。
160.408.增加油泵功率。
161.需要说明的是，在一些可能的实施方式中，油泵的功率每次可以增加预定的值，预定的值可以是固定的值，也可以是根据设定条件变动的值，可以每隔预定时间再次执行步骤307判断调整后的油泵功率是否小于x1。
162.4091.关闭旁通油水换热器和/或增大水流量。
163.410.判断油泵功率是否大于x2。
164.若是，则执行步骤411，若否，则执行步骤402。
165.411.减小油泵功率。
166.需要说明的是，在一些可能的实施方式中，油泵的功率每次可以减小预定的值，可以每隔预定时间再次执行步骤410判断调整后的油泵功率是否大于x2。
167.采用该实施方式，控制器根据油冷回路中检测点的油温触发不同的操作，能够使油冷回路中的油温位于第一目标温度和第二目标温度之间。
168.实施例六：
169.本技术实施例提供了一种油冷控制方法，下面结合图4b具体说明。图4b为本技术一个实施例提供的一种油冷控制方法的流程示意图，该方法应用于包括油冷回路的电动汽车的控制器，油冷回路流经电机和逆变器，油冷控制方法包括如下步骤。
170.401.获取检测指令。
171.举例来说，可以默认电动汽车启动后即触发检测指令，则控制器在电动汽车启动
后获取检测指令。可以理解的，检测指定也可以是其他操作或者事件触发，这里不做限定。
172.402.判断是否获取到停止检测指令。
173.若是，则结束控制流程。若否，则执行步骤403。
174.403.确定检测点的油温。
175.在一些可能的实施方式中，可以通过温度传感器获取检测点的油温。在另外一些实施例中，可以通过获取第一指定参数，根据第一指定参数确定检测点的油温，第一指定参数可以包括如下参数中的一种或者多种：油泵电流、油泵转速、电机电流、电机转速、水流量以及水温等。检测点的油温可以是油泵的油温、电机的油温、逆变器入口的油温、逆变器出口的油温等。
176.404.判断油温是否满足条件：t2≤油温≤t1。
177.若是，则执行步骤402。若否，则执行步骤405。t1是第一目标温度，t2是第二目标温度。第一目标温度t1和第二目标温度t2可以是预先设置的固定的值，也可以是根据电动汽车的运动场景参数确定的值，电动汽车的运动场景参数可以包括：电动汽车的当前位置、和/或当前日期、和/或所述电动汽车的运行模式等，电动汽车的运行模式可以包括：运动模式和普通模式等。
178.405.判断油温是否大于t1。
179.若是，则执行步骤410。若否，则执行步骤4062。
180.4062.旁通油水换热器和/或减小水流量。
181.需要说明的是，这几种控制方式，可以根据需要单独或者组合使用。
182.407.判断油泵功率是否小于x1。
183.若是，则执行步骤408，若否，则执行步骤402。
184.408.增加油泵功率。
185.需要说明的是，在一些可能的实施方式中，油泵的功率每次可以增加预定的值，预定的值可以是固定的值，也可以是根据设定条件变动的值，可以每隔预定时间再次执行步骤307判断调整后的油泵功率是否小于x1。
186.410.判断油泵功率是否大于x2。
187.若是，则执行步骤411，若否，则执行步骤4092。
188.4092.关闭旁通油水换热器和/或增大水流量。
189.411.减小油泵功率。
190.需要说明的是，在一些可能的实施方式中，油泵的功率每次可以减小预定的值，可以每隔预定时间再次执行步骤410判断调整后的油泵功率是否大于x2。
191.采用该实施方式，控制器根据油冷回路中检测点的油温触发不同的操作，能够使油冷回路中的油温位于第一目标温度和第二目标温度之间。
192.实施例七：
193.本技术实施例提供了一种油冷控制方法，下面结合图4c具体说明。图4c为本技术一个实施例提供的一种油冷控制方法的流程示意图，该方法应用于包括油冷回路的电动汽车的控制器，油冷回路流经电机和逆变器，油冷控制方法包括如下步骤。
194.401.获取检测指令。
195.举例来说，可以默认电动汽车启动后即触发检测指令，则控制器在电动汽车启动
后获取检测指令。可以理解的，检测指定也可以是其他操作或者事件触发，这里不做限定。
196.402.判断是否获取到停止检测指令。
197.若是，则结束控制流程。若否，则执行步骤403。
198.403.确定检测点的油温。
199.在一些可能的实施方式中，可以通过温度传感器获取检测点的油温。在另外一些实施例中，可以通过获取第一指定参数，根据第一指定参数确定检测点的油温，第一指定参数可以包括如下参数中的一种或者多种：油泵电流、油泵转速、电机电流、电机转速、水流量以及水温等。检测点的油温可以是油泵的油温、电机的油温、逆变器入口的油温、逆变器出口的油温等。
200.404.判断油温是否满足条件：t2≤油温≤t1。
201.若是，则执行步骤402。若否，则执行步骤405。t1是第一目标温度，t2是第二目标温度。第一目标温度t1和第二目标温度t2可以是预先设置的固定的值，也可以是根据电动汽车的运动场景参数确定的值，电动汽车的运动场景参数可以包括：电动汽车的当前位置、和/或当前日期、和/或所述电动汽车的运行模式等，电动汽车的运行模式可以包括：运动模式和普通模式等。
202.405.判断油温是否大于t1。
203.若是，则执行步骤4093。若否，则执行步骤407。
204.407.判断油泵功率是否小于x1。
205.若是，则执行步骤408，若否，则执行步骤4063。
206.4063.旁通油水换热器和/或减小水流量。
207.需要说明的是，这几种控制方式，可以根据需要单独或者组合使用。
208.408.增加油泵功率。
209.需要说明的是，在一些可能的实施方式中，油泵的功率每次可以增加预定的值，预定的值可以是固定的值，也可以是根据设定条件变动的值，可以每隔预定时间再次执行步骤307判断调整后的油泵功率是否小于x1。
210.4093.关闭旁通油水换热器和/或增大水流量。
211.410.判断油泵功率是否大于x2。
212.若是，则执行步骤411，若否，则执行步骤402。
213.411.减小油泵功率。
214.需要说明的是，在一些可能的实施方式中，油泵的功率每次可以减小预定的值，可以每隔预定时间再次执行步骤410判断调整后的油泵功率是否大于x2。
215.采用该实施方式，控制器根据油冷回路中检测点的油温触发不同的操作，能够使油冷回路中的油温位于第一目标温度和第二目标温度之间。
216.实施例八：
217.本技术实施例提供了一种油冷控制方法，下面结合图4d具体说明。图4d为本技术一个实施例提供的一种油冷控制方法的流程示意图，该方法应用于包括油冷回路的电动汽车的控制器，油冷回路流经电机和逆变器，油冷控制方法包括如下步骤。
218.401.获取检测指令。
219.举例来说，可以默认电动汽车启动后即触发检测指令，则控制器在电动汽车启动
后获取检测指令。可以理解的，检测指定也可以是其他操作或者事件触发，这里不做限定。
220.402.判断是否获取到停止检测指令。
221.若是，则结束控制流程。若否，则执行步骤403。
222.403.确定检测点的油温。
223.在一些可能的实施方式中，可以通过温度传感器获取检测点的油温。在另外一些实施例中，可以通过获取第一指定参数，根据第一指定参数确定检测点的油温，第一指定参数可以包括如下参数中的一种或者多种：油泵电流、油泵转速、电机电流、电机转速、水流量以及水温等。检测点的油温可以是油泵的油温、电机的油温、逆变器入口的油温、逆变器出口的油温等。
224.404.判断油温是否满足条件：t2≤油温≤t1。
225.若是，则执行步骤402。若否，则执行步骤405。t1是第一目标温度，t2是第二目标温度。第一目标温度t1和第二目标温度t2可以是预先设置的固定的值，也可以是根据电动汽车的运动场景参数确定的值，电动汽车的运动场景参数可以包括：电动汽车的当前位置、和/或当前日期、和/或所述电动汽车的运行模式等，电动汽车的运行模式可以包括：运动模式和普通模式等。
226.405.判断油温是否大于t1。
227.若是，则执行步骤410。若否，则执行步骤407。
228.407.判断油泵功率是否小于x1。
229.若是，则执行步骤408，若否，则执行步骤4064。
230.4064.旁通油水换热器和/或减小水流量。
231.需要说明的是，这几种控制方式，可以根据需要单独或者组合使用。
232.408.增加油泵功率。
233.需要说明的是，在一些可能的实施方式中，油泵的功率每次可以增加预定的值，预定的值可以是固定的值，也可以是根据设定条件变动的值，可以每隔预定时间再次执行步骤307判断调整后的油泵功率是否小于x1。
234.410.判断油泵功率是否大于x2。
235.若是，则执行步骤411，若否，则执行步骤4094。
236.4094.关闭旁通油水换热器和/或增大水流量。
237.411.减小油泵功率。
238.需要说明的是，在一些可能的实施方式中，油泵的功率每次可以减小预定的值，可以每隔预定时间再次执行步骤410判断调整后的油泵功率是否大于x2。
239.采用该实施方式，控制器根据油冷回路中检测点的油温触发不同的操作，能够使油冷回路中的油温位于第一目标温度和第二目标温度之间。
240.本技术实施例还提供了一种控制器，应用于包括油冷回路的电动汽车，油冷回路流经电机和逆变器，包括：确定单元，用于确定检测点的油温，检测点是油冷回路中的指定位置；处理单元，用于在油温低于第一目标温度时，触发如下操作中的一个或者多个：旁通油水换热器、减小水流量、以及增加油泵功率；以及用于在油温高于第二目标温度时，触发执行如下操作中的一个或者多个：关闭旁通油水换热器、增大水流量、以及减小油泵功率。确定单元可以通过传感器直接获取检测点的油温，或者，获取第一指定参数，根据第一指定
参数确定检测点的油温，第一指定参数集包括如下参数中的一种或者多种：油泵电流、油泵转速、电机电流、电机转速、水流量以及水温。处理单元还可以用于，根据第二指定参数确定所述第一目标温度和所述第二目标温度，第二指定参数包括：电动汽车的运行场景参数。电动汽车的运行场景参数包括：电动汽车的当前位置、和/或当前日期、和/或电动汽车的运行模式，其中，运行模式可以包括：运动模式和普通模式。
241.请参见图5，图5是本技术一个实施例提供了动力总成500，包括：电机501、逆变器502、油泵503、油水换热器504、水泵505和控制器506。逆变器502用于将直流电转换为交流电后传输至电机501；电机501用于将交流电转换为机械能以驱动电动汽车行驶；控制器506用于控制油泵503的功率和水泵505的转速；油水换热器504用于将油冷回路的热量传递到水冷回路。控制器506具体用于执行图3a至图4d中任一实施例中所述的油温控制方法，具体细节详见前面描述，这里不再赘述。
242.请参见图6，本技术实施例还提供了一种电动汽车600，包括：动力电池组601和动力总成602。动力电池组601用于为动力总成602供电。动力总成602如图5所示，参见前面描述，这里不再赘述。
243.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序解决问题的实施方式以及有益效果可以参见上述图3a至图4d的油温控制方法的实施方式以及有益效果，重复之处不再赘述。
244.本发明实施还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，该计算机程序被执行时使计算机执行上述图3a至图4d对应实施例中的油温控制方法的步骤，该计算机程序产品解决问题的实施方式以及有益效果可以参见上述图3a至图4d的油温控制方法的实施方式以及有益效果，重复之处不再赘述。
245.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。
246.应当理解，在本技术中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
247.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元及模块可以是或者也可以不是物理上分开的。另外，还可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元和模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
248.以上所述仅是本技术的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。