用于发夹式绕组的扭绞装置以及方法与流程

1.本发明涉及一种在制造发夹式的线圈时进行所谓扭绞的装置和方法，其中从线圈主体沿轴向伸出的发夹端部沿圆周方向以一定程度变形或者交叉，以便能够与其他发夹端部进行电接触。


背景技术：

2.在现有技术中已知的是，使以层叠方式布置的发夹端部单独地变形，或者分别使各个层变形。
3.此外，从文献us2009-302705a中也可以看出，分别单独地驱动多个同轴的环。所述环具有用于发夹端部的烧蚀的凹部。现有技术的问题尤其在于，装置的复杂结构以及装置的各个部件的制造成本高昂。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种更简单的装置。
5.该任务由根据独立权利要求的装置或方法来解决。
6.按照本发明提出一种用于扭绞由发夹形成的线圈的发夹端部的装置，所述线圈用于电机，所述装置包括多个同轴布置的扭绞环，其中布置有两个外部扭绞环和布置在其之间的至少两个内部扭绞环，其中，扭绞环分别在朝向发夹端部的轴向端部具有多个分布在圆周上的袋部，用于容纳每一发夹端部，并且其中，扭绞环能够彼此反向地扭转，其特征在于，扭绞环具有耦联机构，具有相同扭转方向的扭绞环能通过耦联机构连接。
7.发夹式绕组是由多个发夹或模制棒形成的，这些发夹或模制棒在其端部在绕组头处具有接触部位。在接触部位处分别有至少两个发夹相互导电连接，以便由发夹制成发夹式绕组的线圈。要相互连接的接触部位被称为发夹端部，而位于各线圈起点和终点的各个单独的接触部位被称为连接插针。为了控制电机，连接插针与互联装置导电连接。
8.取决于电机的设计和性能，发夹式绕组通常在每个凹槽中构造有至少四层、通常是六层或八层、也可能更多层发夹。所述装置具有至少一个与层数相对应的扭绞环数量，这些扭绞环以套筒的形状构造，并以同轴交错的方式布置。在朝向发夹端部的轴向端部，扭绞环具有袋部，用于容纳每个发夹端部。
9.在扭绞环之间分别存在较小的间隙，从而允许扭绞环彼此之间的相对运动，其中间隙较小、优选地小于发夹端部沿径向方向的一半宽度，以防止发夹端部进入间隙。间隙要尽可能小，以防止发夹端部的进入或者防止发夹端部的变形。
10.内部扭绞环沿径向方向的宽度至少对应于发夹端部沿径向方向的宽度，以便有足够大的袋部用以容纳发夹端部。内部扭绞环的最大宽度优选小于发夹端部的宽度的三倍、特别是小于发夹端部的宽度的两倍。
11.外部扭绞环可以更坚固地构造，因为它们只在一侧与另一个扭绞环相邻。有利的是，所述装置通过外部扭绞环分别与工具机的驱动器或容纳元件连接。
12.插在凹槽中的笔直发夹或模制棒的端部突出于定子。为了实现分布式线圈绕组，发夹端部必须沿圆周方向弯曲，以便不同的发夹的接触部位可以相邻布置，然后相互导电地连接。为此，装置的扭绞环构造为可相对于彼此扭转的。
13.此外，所述装置还具有耦联机构，通过耦联机构可以将具有相同扭转方向的扭绞环相互连接并一起移动。通过耦联机构能使驱动器的数量保持为较少，以及如果有必要，可以在同一设备上使用用于不同线圈的装置。
14.所述装置的实施方式的特点在于，直接相邻的扭绞环可以彼此反向地扭转。特别是，直接相邻的扭绞环可以彼此反向地扭转，以实现发夹端部的均匀变形。通过这种方式，发夹可以连接成具有波浪形环绕的导体的线圈。
15.根据实施方式的装置的特征在于，至少内部扭绞环具有穿通部，穿通部用于具有不同扭转方向的扭绞环的耦联机构。为了使耦联机构能够在具有相同扭转方向的扭绞环之间建立连接，而不可能妨碍无扭转方向或扭转方向相反的、位于其之间的扭绞环，在内部扭绞环中设有至少一个用于耦联机构的穿通部，所述耦联机构具有另一扭转方向。
16.上述装置的优选的实施方式的特征在于，穿通部构造为在圆周的一部分上延伸的长孔。通过在圆周的一部分上延伸的长孔，可以很容易地为耦联机构提供穿通部。优选地，长孔至少在圆周的一角度范围内延伸，角度范围对应于两个扭转方向的旋转角度之和。在初始位置，耦联机构优选沿圆周方向位于长孔的端部。在进一步优选的实施方式中，长孔的这个端部可以用作止挡，从而使装置可以很容易地又返回到规定的起始位置。
17.根据实施方式的装置的特征在于，扭绞环分别具有至少两个、优选为对称地分布在圆周上的耦联机构。为了实现驱动力的均匀分布，并减少扭绞环相互倾斜的风险，在圆周上分布地布置有相应多个耦联机构。由此也减少了每个耦联机构所要传递的力。优选地，至少两个耦联机构在圆周上对称分布，这可以确保更均匀的力分布。例如，每个扭转方向的两个耦联机构可以沿直径方向对置设置。在较大的装置中，例如三个以120
°
布置、四个以90
°
布置或更多个错开地布置的耦联机构也是可能的。
18.如果设置用于不同扭转方向的耦联机构，则这些耦联机构优选沿圆周方向交替布置。
19.所述装置的实施方式的特征在于，耦联机构构造为配合销，配合销容纳在扭绞环的相应容纳部中。对于扭绞环之间的刚性连接，耦联机构、如配合销或螺丝基于其易于获得性和简单装配而具有优势。尤其是，配合销的优势还在于，通过配合销的标准化外表面，可以设置限定的接触面。
20.所述装置的优选实施方式的特征在于，扭绞环的一部分具有容纳部，容纳部沿运动方向相对于起始位置的配合销具有净宽度，以便使扭绞环相比于配合销移动经过对应于净宽度的、更小的旋转角度。替代于沿具有相同扭转方向的扭绞环的圆周方向的固定连接，用于耦联机构、特别是配合销的容纳部的一部分也可沿运动方向具有净宽度，由此可以减少扭绞环围绕对应于净宽度的角度的随动。由于相应的扭绞环基于净宽度而延迟的随动，因为耦联机构只有沿圆周方向已经扫过一定的角度范围后才与容纳部接触，所以各个扭绞环可以实现不同的扭绞角度。不同层的不同扭绞角度对于发夹端部的几何布置或它们彼此之间的布置来说是有利的。
21.根据实施方式的装置的特征在于，扭绞环的数量对应于线圈的层数。为了同时或
在一工作步骤中对发夹式绕组机的所有层进行扭绞，有利地设有数量至少与层数相对应的扭绞环。
22.所述装置的实施方式的特征在于，每个扭绞环的袋部的数量与线圈的凹槽的数量相对应。为了在一扭绞环中使一层的所有发夹端部同时变形，在各个扭绞环的轴向端处部有利地设有数量与凹槽数量相对应的袋部。
23.所述装置的实施方式的特征在于，袋部沿径向构造为单侧敞开的，其中，外部扭绞环的袋部分别构造为朝向其他扭绞环敞开的，并且内部扭绞环的袋部分别朝向直接相邻的扭绞环的袋部的敞开侧敞开。设置在扭绞环中的袋部是沿着扭绞环的圆周表面敞开的。由此能够较小地保持扭绞环、尤其是内部扭绞环的宽度，由此能够在插入线圈后更容易地使尚未变形的发夹端部容纳在袋部中。径向单侧敞开的袋部的另一个优点是，在扭绞运动期间，发夹端部沿圆周方向变形，所述发夹端部也经历沿径向方向的力作用。由于沿径向方向的力作用，发夹端部要么靠在袋部的径向圆周壁上从而完全被固定在位置上，要么沿着相邻的扭绞环的圆周表面在敞开侧滑动，发夹端部因此接近这个相邻层的发夹端部，在以后的工作步骤中，所述发夹端部与这个层导电地连接。
24.按照实施方式的装置的特征在于，袋部沿轴向具有至少有一个深度，该深度与发夹端部的非绝缘长度相对应。为了以后的连接，发夹端部优选具有端部区域，端部区域是非绝缘的或没有绝缘部。为了尽可能地保持非绝缘端部区域的轴向取向，这些端部区域有利地容纳在袋部中。由于袋部沿轴向方向构造有相应的深度，在扭绞运动期间的力的传递也会得到改善。袋部在此也可具有深度，以便也能容纳非绝缘区域。有利的是，袋部也可以设有不同的轴向深度，以便能够容纳不同长度的发夹端部或者尤其是连接插针。
25.所述装置的实施方式的特征在于，外部扭绞环具有紧固机构，所述装置可借助于紧固机构与用于旋转运动的驱动器连接。为了沿圆周方向移动扭绞环，需要与一个或多个驱动器的连接。优选的是，每个扭转方向设有驱动器，驱动器通过紧固机构特别是可拆卸地连接到装置上。通过驱动器的连接点的相应构造、例如构造为转盘，在其上用紧固机构、如螺丝安装扭绞环，或者构造为圆周杆或环段，其与扭绞环连接，那么可以在机器上使用用于不同尺寸的线圈的装置。代替耦联机构与扭绞环牢固连接地，耦联机构也可以直接连接到驱动器。
26.本发明的另一方面是一种通过按照描述和附图的装置对用于电机的线圈的发夹端部进行扭绞的方法，该方法包括以下方法步骤：
[0027]-将装置放置在发夹端部上，其中，至少非绝缘的发夹端部被容纳在扭绞环的袋部中；
[0028]-沿互相相反的方向旋转扭绞环，其中，彼此通过耦联机构连接的扭绞环沿相同方向旋转；
[0029]-从装置中取出具有变形的发夹端部的线圈。
[0030]
正如对装置的描述中所解释的那样，发夹的端部区域、优选是非绝缘的端部区域容纳在扭绞环的袋部中。接着，扭绞环相对于彼此发生扭转，其中，具有相同扭转方向的扭绞环通过耦联机构连接。通过耦联机构的连接可以是刚性的，由此，所有连接的扭绞环都以相同的旋转角度移动。替代地，耦联机构也可以构造成使扭绞环以不同的旋转角度移动，例如通过耦联机构由传动装置或类似物形成，或者扭绞环后来才通过扭绞环上的相应容纳部
与耦联机构有效连接。用于不同层的不同扭绞角度可以通过不同的旋转角度来实现。
[0031]
扭绞环沿相反的转动方向的相对旋转运动可以同时地或者依次地进行。
[0032]
在扭绞过程之后，将线圈从装置中取出，其中，目前变形的发夹的端部区域沿轴向从扭绞环的袋部中拉出。然后，线圈被送入进一步的精加工步骤，例如焊接变形的发夹端部。
[0033]
优选的是，在取出线圈后，在装入下一个线圈之前，将扭绞环转回其初始位置。
[0034]
具有由发夹形成的线圈的电机同样是本发明的一个方面，所述线圈借助于所述的针对按照所描述的装置的方法制成。
[0035]
机器在此具有至少有一个驱动器，所述装置的紧固机构可以与之连接。
附图说明
[0036]
下文将借助于附图对本发明进行更详细的解释。相同或相似的构件用统一的附图标记来表示。附图详细地示出：
[0037]
图1是装置的一种实施例；
[0038]
图2是装置的另一种实施例；
[0039]
图3是按照图2所示的实施例沿径向方向的剖面图；
[0040]
图4是装置的另一种实施例沿轴向剖开的部分。
具体实施方式
[0041]
在图1中示出了装置(1)的实施例。所述装置(1)包括多个同轴布置的扭绞环(2.1；2.2；3)。于是多个内部扭绞环(3)位于两个外部扭绞环(2.1；2.2)之间，其中，外部扭绞环(2.1；2.2)可以更坚固地构造。径向内置的外部扭绞环(2.2)也可以构造为实心柱体。
[0042]
所述外部扭绞环(2.1；2.2)分别通过紧固机构(7)与单独的驱动器(8)连接，以便沿圆周方向使扭绞环(2.1；2.2)相对于彼此反向地移动。在图1中仅示出了用于驱动器(8)的支承板，该支承板与径向外置的外部扭绞环(2.1)相连。
[0043]
具有相同扭转方向的扭绞环(2.1；2.2；3)分别通过耦联机构(4；4.1；4.2)相互连接。通过耦联机构(4；4.1；4.2)将驱动力从被驱动的扭绞环(2.1；2.2；3)、优选是外部扭绞环(2.1；2.2)传递到其他具有相同扭转方向的扭绞环(2.1；2.2；3)、优选是内部扭绞环(3)。
[0044]
为了避免耦联机构(4；4.1；4.2)被位于连接的扭绞环(2.1；2.2；3)之间的或与连接的扭绞环相邻的扭绞环(2.1；2.2；3)阻挡，这些扭绞环(2.1；2.2；3)分别具有用于耦联机构(4；4.1；4.2)的穿通部(5；5.1；5.2)，所述耦联机构具有相应不同的扭转方向。在图1中，在沿径向外置的扭绞环(2.1)中也设有穿通部(5；5.2)。通过这些穿通部(5；5.1；5.2)改善了耦联机构(4；4.1；4.2)的、特别是沿轴向方向的引导，以及更好地将力传递到相邻的、与耦联机构(4；4.1；4.2)连接的扭绞环(3)。相应地，穿通部(5；5.1)也可以类似地设在径向内置的外部扭绞环(2.2)上。穿通部(5；5.1；5.2)也可以由凹槽形成，而不是由外部扭绞环(2.1；2.2)的连续空隙形成。也可以实现下述实施方式，其中，在外部扭绞环(2.1；2.2)中不设穿通部(5；5.1；5.2)，这可以减少制造成本。
[0045]
在实施方式中，也可以使用耦联机构(4；4.1；4.2)代替扭绞环(2.1；2.2；3)与各个驱动器连接。这在外部扭绞环(2.1；2.2)具有相同扭转方向的实施方式中特别有利。
[0046]
在各个扭绞环(2.1；2.2；3)的轴向端部处分别设有袋部(6；6.1；6.2)，所述袋部用于容纳至少沿圆周方向保持的线圈的发夹端部。由此当扭绞环(2.1；2.2；3)被扭转时，发夹端部沿圆周方向移动进而变形。
[0047]
优选地，仅仅沿轴向方向引导线圈，由此可以补偿或补充由于发夹端部沿圆周方向的变形而导致的轴向长度变化。
[0048]
在图1中还附加地示出了可选的定位辅助机构(9)，借助于定位辅助机构例如可以标记装置的初始位置。定位辅助机构(9)设置为两个相邻扭绞环(2.1；2.2；3)上的径向标记。通过这种方式，可以检查和确保装置(1)的正确定位或定向，更确切地说，检查和确保扭绞环(2.1；2.2；3)的相互的正确定位或定向。
[0049]
也可以实现下述实施方式，其中，外部扭绞环(2.1；2.2)不具有袋部(6；6.1；6.2)或其袋部(6；6.1；6.2)未被使用，并且外部扭绞环(2.1；2.2)与驱动器相连，而且仅操作耦联机构(4)以及保持内部扭绞环(3)。由此在必要时，相同的外部扭绞环(2.1；2.2)可用于具有不同内部扭绞环(3)的不同实施方式，以减少每种实施方式的工具成本。
[0050]
图2示出了装置(1)的另一种实施方式。其基本结构尽可能地对应于上文参考图1描述的结构。
[0051]
与图1中的实施例不同的是，外置的外部扭绞环(2.1)和内部扭绞环(3)靠在内置的外部扭绞环(2.2)的与袋部(6)相背的侧面上沿径向延伸的区段上。这尤其具有下述优点，可以单独准备或提供所述装置(1)，并可以作为单元进行操纵以及可以安装在机器中。
[0052]
优选地，设有保护机构(11)，所述保护机构特别是防止外部扭绞环(2.1；2.2)相对于彼此抬起，但允许沿圆周方向相对移动。在所示的实施例中，设有与穿通部(5)的延长部分接合的保护机构(11)。
[0053]
作为定位辅助机构(9)，在图2中示出了设在外部扭绞环(2.1；2.2)的外表面上的多个凹口(kerben)。通过以规定的距离相对于彼此设置的多个定位辅助机构(9)，可以标记不同的位置，除了例如初始位置外，还可以确定线圈的不同变型方案的不同扭绞角度。
[0054]
在图3中示出了根据图2所示的实施例的剖面示图，其中，剖面沿着垂直于的旋转轴线的平面位于穿通部(5)的区域中。
[0055]
外部扭绞环(2.1；2.2)坚固地构造。内置的外部扭绞环(2.2)通过紧固机构(7)、在此通过螺丝连接到驱动器。此外，内置的外部扭绞环(2.2)具有沿径向向外延伸的区域，并且在该区域上设有保护机构(11)。在这个实施例中，保护机构(11)构造为一侧扁平的环形圆盘，根据旋转位置允许外置的外部扭绞环(2.1)的抬起，或者与外部扭绞环(2.1)的构造在穿通部(5；5.2)的延长部中的凹槽以防止其抬起。凹槽可以与穿通部(5；5.2)连接，也可以与穿通部分开实施。凹槽也可以具有与穿通部(5；5.2)不同的宽度和/或深度，和/或沿轴向设置在不同高度上。也可行的是，凹槽是由穿通部(5；5.2)本身形成的，特别是如果穿通部(5；5.2)包括与扭绞角度相比更大的圆周区域，或者布置在穿通部(5；5.2)中的耦联机构(4.2)没有在外部扭绞环(2.1)的整个径向长度上延伸。
[0056]
在外部扭绞环(2.1；2.2)中分别容纳有耦联机构(4.1；4.2)，以便将相同扭转方向的扭绞环(2.1；2.2；3)相互连接。相应地，在扭绞环(2.1；2.2；3)中分别设有相应的穿通部(5.1；5.2)，所述穿通部用于相应另外的扭转方向的耦联机构(4.1；4.2)。通过穿通部(5.1；5.2)，扭绞环(2.1；2.2；3)可以相对于穿通的耦联机构(4.1；4.2)进行扭转。
[0057]
在所示出的实施例中，耦联机构(4.1；4.2)构造为沿径向方向延伸的配合销。在配合销中，在端部上设有螺纹孔，以便能够实现或简化所述装置的拆卸。
[0058]
在图3中，每个扭转方向分别有三个耦联机构(4.1；4.2)均匀地分布在圆周上。根据装置的尺寸和发生的力，每个扭转方向可以设有更多或更少的耦联机构(4.1；4.2)。对于不同的扭转方向，也可以设有不同数量的耦联机构(4.1；4.2)。
[0059]
针对第一扭转方向，用于第一扭转方向的耦联机构(4.1)被容纳在外置的外部扭绞环(2.1)中。这些耦联机构(4.1)也与每两个内部扭绞环(3)中的一个相连接，以便能够以相同的扭绞角度沿相同的扭转方向移动它们。在每个中间的内部扭绞环(3)以及内置的外部扭绞环(2.2)中都设有相应的穿通部(5.1)，用于第一扭转方向的耦联机构(4.1)可以穿通所述穿通部，从而可以相对于彼此移动。
[0060]
相应地，用于第二扭转方向的耦联机构(4.2)被容纳在内置的外部扭绞环(2.2)中。这些耦联机构(4.2)将内置的外部扭绞环(2.2)与相应的具有相同扭转方向的内部扭绞环(3)相连接。具有第一扭转方向的扭绞环(2.1；3)类似于相应的穿通部(5.2)具有用于第二扭转方向的耦联机构(4.2)。
[0061]
在图4中示出了另一种实施例中沿径向方向和轴向方向延伸的平面的剖面图，其中只示出了一半。扭绞环(2.1；2.2；3)被示出在初始位置。
[0062]
在该实施例中，除了外部扭绞环(2.1；2.2)之外，还设有四个内部扭绞环(3)，其中，正如在其他实施例的那样，也可以取决于有待制造的线圈而设有不同数量的扭绞环。
[0063]
在扭绞环(2.1；2.2；3)的轴向端部处分别构造有袋部(6；6.1；6.2)，所述袋部用于容纳要变形的接触端部。在此示出，本实施例中的袋部(6；6.1；6.2)分别向扭绞环(2.1；2.2；3)的圆周表面敞开，而且直接相邻的扭绞环(2.1；2.2；3)的敞开的圆周表面分别相互面对。相应地，内部扭绞环(3)的封闭的圆周表面也面对着直接相邻的内部扭绞环(3)的封闭的圆周表面。通过这种设计方案可以使接触端部除了沿圆周方向变形的扭绞运动之外，还可以同时作为彼此以双层的方式连接的接触对相互靠近。
[0064]
在扭绞环(2.1；2.2；3)、特别是内部扭绞环(3)的各个袋部(6；6.1；6.2)中，敞开和封闭的圆周表面可以交换，以便为用于双层之间的过渡部提供接触对。相应地，接触端部要与互连装置连接进而不与另一接触端部连接，用于接触端部的袋部(6.1)可以构造为没有敞开的圆周表面，或者在扭绞运动结束时面对封闭的圆周表面。
[0065]
特别是，外部扭绞环(2.1；2.2)可以具有数量与要制造的线圈的有用数量不同的袋部(6；6.1；6.2)。这在于线圈上提供的扭绞环总数多于层数的实施方式中尤其如此。
[0066]
在图4所示的袋部(6.2)中的内部扭绞环(3)沿轴向方向具有第二深度，以便能够至少安全地容纳要变形的接触端部，接触端部优选是非绝缘的并且然后连接起来形成接触对，通过第二轴向深度也保持了接触端部在变形后沿轴向方向延伸的端部区域。
[0067]
与此相比，图4中所示的外部扭绞环(2.1；2.2)具有袋部(6.1)，该带有第一轴向深度的袋部相比于带有内部扭绞环(3)的第二深度的袋部(6.2)具有沿轴向方向更大的延伸。这些袋部设置用于容纳接触端部，接触端部与互连装置连接，而不是联结在一起形成接触对。第一轴向深度的较大轴向延伸为通常构造为较长的接触端部提供了空间，以便进行互连。
[0068]
在扭绞环(2.1；2.2；3)上可以设置具有第一轴向深度和/或第二轴向深度的袋部
(6；6.1；6.2)。具有第一轴向深度的袋部(6.1)至少设置在要与互连装置连接的接触端部的位置处。为了在必要时能够对不同的线圈使用相同的扭绞环(2.1；2.2；3)和/或简化制造和装配，扭绞环(2.1；2.2；3)的所有袋部(6)也可以设有第一轴向深度的袋部(6.1)，因为通过这些袋部也可以保持要连接成接触对的接触端部。
[0069]
图4所示实施例的内部扭绞环(3)在其背离袋部(6；6.1；6.2)的轴向侧上沿径向方向具有同轴嵌套的凸起，以便相应地增加该端面沿径向方向的宽度。
[0070]
耦联机构(4.1；4.2)与外部扭绞环(2.1；2.2)相连，并且首先包括沿轴向方向延伸的区段，其中，在耦联机构(4.1；4.2)之间有足够的净宽度，以便沿径向方向能够容纳内部扭绞环(3)的嵌套的凸起。
[0071]
与耦联机构(4.1；4.2)的轴向区段相接的相应地为沿径向延伸的区段，沿径向延伸的区段至少覆盖具有相同扭转方向的内部扭绞环(3)的径向凸起。如图所示，耦联机构(4.1；4.2)的径向区段可以在轴向相继跟随。在这样的结构中，至少朝向内部扭绞环(3)的耦联机构(4.1；4.2)、在图4中为用于第二扭转方向的耦联机构(4.2)具有用于在背离侧上的耦联机构(4.1；4.2)的穿通部(5.1；5.2)。
[0072]
耦联机构(4.1；4.2)和内部扭绞环(3)之间的连接在所示的实施例中是通过连接螺栓(10)实现的，其中，在图4中，用于第一扭转方向的耦联机构(4.1)的连接螺栓(10)延伸穿过用于第二扭转方向的耦联机构(4.2)的穿通部(5.1)。也可以使用配合销或类似物代替连接螺栓(10)。在圆周长度以及诸如此类方面，对其他实施例所作的说明类似地也同样适用于穿通部(5.1)。
[0073]
替代地，耦联机构(4.1；4.2)的径向延伸的区段可以在一平面上延伸，如果这些区段相应地只在圆周的部分区域上延伸并且沿圆周方向具有用于扭绞运动的足够的净宽度。在这样的变型方案中，可以省去穿通部(5.1；5.2)，而耦联机构(4.1；4.2)可以直接用作用于限制扭绞角度的止挡部。
[0074]
本发明并不限于所描述的实施方式。如上所述，能够只提供个别的有利特征，或者也可以将不同示例的不同特征相互结合。
[0075]
附图标记列表
[0076]1ꢀꢀꢀꢀꢀ
扭绞装置
[0077]2ꢀꢀꢀꢀꢀ
外部扭绞环
[0078]
2.1
ꢀꢀꢀ
径向外置的外部扭绞环
[0079]
2.2
ꢀꢀꢀ
径向内置的外部扭绞环
[0080]3ꢀꢀꢀꢀꢀ
内部扭绞环
[0081]4ꢀꢀꢀꢀꢀ
耦联机构
[0082]
4.1
ꢀꢀꢀ
用于第一扭转方向的耦联机构
[0083]
4.2
ꢀꢀꢀ
用于第二扭转方向的耦联机构
[0084]5ꢀꢀꢀꢀꢀ
穿通部
[0085]
5.1
ꢀꢀꢀ
用于第一扭转方向的耦联机构的穿通部
[0086]
5.2
ꢀꢀꢀ
用于第二扭转方向的耦联机构的穿通部
[0087]6ꢀꢀꢀꢀꢀ
袋部
[0088]
6.1
ꢀꢀꢀ
具有第一轴向深度的袋部
[0089]
6.2
ꢀꢀꢀ
具有第二轴向深度的袋部
[0090]7ꢀꢀꢀꢀꢀ
紧固机构
[0091]8ꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动器
[0092]9ꢀꢀꢀꢀꢀ
定位辅助机构
[0093]
10
ꢀꢀꢀꢀ
连接螺栓
[0094]
11
ꢀꢀꢀꢀ
保护机构