电梯系统及电梯装置的运行管理方法与流程

1.本发明涉及电梯系统及电梯装置的运行管理方法。


背景技术：

2.作为使用个人认证技术进行电梯装置的运行管理的电梯系统，已知有下述专利文献1。在该专利文献1中记载有“摄像头控制系统6通过对间歇拍摄的从监视摄像头61输入的图像数据以及从层站摄像头62输入的图像数据进行图像处理，来检测各楼层或轿厢内的利用者的特征量，从而掌握利用者的人数。特征量例如是指将设为利用者的颜色、脸部认证结果、全身的形状、脸部的形状、眼、鼻、口的形状中的任一个或组合的利用者特征数值化后的值。然后，摄像头控制系统6将根据该图像处理预测的与电梯的需求相对应的利用者信息(后述的图9以及图4所示的人数管理表)发送给群管理控制系统7”。现有技术文献专利文献
3.专利文献1：日本专利特开2019－23124号公报


技术实现要素：

发明所要解决的技术问题
4.然而，有时会存在下述情况，即：正在等待乘坐电梯的利用者在被监视摄像头拍摄从而添加到乘坐预定人数中之后，在乘坐电梯之前偏离监视摄像头的视角而再次被监视摄像头拍摄。在这种情况下，上述的电梯系统会将已经添加到乘坐人数中的利用者作为新的利用者再次重复添加到乘坐预定人数中。因此，不能进行高精度的乘坐预定人数的计算，从而成为阻碍电梯运行效率提高的主要因素。
5.本发明是鉴于上述状况而完成的，其目的在于提供一种电梯系统和电梯装置的运行管理方法，能够在使用个人认证技术的电梯装置的运行管理中进行高精度的乘坐预定人数的计算。用于解决技术问题的技术手段
6.为了解决上述问题，例如采用权利要求书的范围所记载的结构。本技术包含有多个解决上述问题的手段，但若列举其中一个示例，则本技术的电梯系统包括：设置于建筑物的电梯装置；设置于电梯层站的拍摄部；进行由所述拍摄部拍摄到的利用者的个人认证、并提取包含认证得到的所述利用者的识别信息的利用者信息的安全系统；以及基于由所述安全系统提取出的所述利用者信息，实施针对所述电梯装置的预定乘坐人数的添加，并基于所述预定乘坐人数来管理所述电梯装置的运行的管理控制系统，所述管理控制系统暂时保持由所述安全系统提取出的所述利用者信息，在已保持有由所述安全系统提取出的所述利用者信息的情况下，在不实施针对所述电梯装置的预定乘坐人数的添加的情况下管理所述电梯装置的运行。发明效果
7.根据本发明，能够提供一种电梯系统和电梯装置的运行管理方法，能够在使用个人认证技术的电梯装置的运行管理中进行高精度的乘坐预定人数的计算。上述以外的课题、结构及效果可通过下述实施方式的说明来得以更为明确。
附图说明
8.图1是表示实施方式1所涉及的电梯系统的示意性结构的框图。图2是说明实施方式1所涉及的电梯系统中的登记终端的设置位置的图。图3是表示由登记终端的拍摄部拍摄的图像的图。图4是用于说明实施方式1所涉及的电梯系统中利用者的脸部图像的检测的图(之一)。图5是表示在图4的情况下由登记终端的拍摄部拍摄的图像的图。图6是用于说明实施方式1所涉及的电梯系统中利用者的脸部图像的检测的图(之二)。图7是表示在图6的情况下由登记终端的拍摄部拍摄的图像的图。图8是表示实施方式1所涉及的电梯装置的运行管理方法的流程图(之一)。图9是表示实施方式1所涉及的电梯装置的运行管理方法的流程图(之二)。图10是表示实施方式2所涉及的电梯系统的示意性结构的框图。图11是说明实施方式2所涉及的电梯系统中的登记终端的设置位置的图。图12是表示实施方式2所涉及的电梯装置的运行管理方法的流程图。图13是说明实施方式的变形例的图。
具体实施方式
9.下面，基于附图来详细说明应用了本发明的实施方式。另外，在各实施方式中，对相同的构成要素标注相同的标号，并省略关于相同的构成要素的重复说明。
10.《实施方式1》－电梯系统－图1是表示本发明的实施方式1所涉及的电梯系统10的示意性结构的框图。以下，基于图1，根据需要边参照其他附图，边说明实施方式1所涉及的电梯系统10的结构。
11.该图所示的电梯系统10是使用个人认证技术来进行电梯装置的运行管理的系统，包括登记终端1、输入输出控制系统2、安全系统3、电梯装置4、群管理控制系统7和门控制部8。以下，按顺序详细说明这些各构成要素。另外，这里，将电梯装置4设为包含多个电梯号梯41a～41n来进行说明。
12.《登记终端1》登记终端1是用于登记电梯利用者的目的地楼层、以及进行利用者的个人认证的终端装置。图2是说明实施方式1所涉及的电梯系统10中的登记终端的设置位置的图。若参考图2，则设为登记终端1设置在电梯层站400的层站门401的侧方。在电梯装置4包含多个电梯号梯41a～41n、且在电梯层站400存在多个层站门401时，登记终端1可以分别设置在各层站门401的侧方，也可以在电梯层站400设置一个。
13.这种登记终端1包括信息读取部1a、目的地楼层登记部1b、通知部1c和拍摄部1d。
它们不需要集中在一个登记终端1中，可以分别独立地设置，并且可以采用各种结构。以下，对它们的构成要素进行说明。
14.〔信息读取部1a和目的地楼层登记部1b〕信息读取部1a获取利用者从目的地楼层登记部1b输入的目的地楼层的信息，并登记利用者u(参照图2)输入的目的地楼层。目的地楼层登记部1b例如是数字键盘方式的部件，由利用者u输入目的地楼层。通过目的地楼层登记部1b的操作来登记的目的地楼层由信息读取部1a读取并发送到群管理控制系统7。
15.这种信息读取部1a和目的地楼层登记部1b构成目的地楼层的登记装置。即，在该电梯系统10中，通过由下述说明的拍摄部1d拍摄到的利用者u的个人认证来完成利用者u的目的地楼层的登记。然而，利用者u也可以通过操作目的地楼层登记部1b，对与基于个人认证的目的地楼层不同的楼层登记目的地楼层。另外，信息读取部1a也可以具有从利用者u保持的信息存储介质100读取利用者u的识别信息(以下称为利用者id)的功能。
16.〔通知部1c〕通知部1c根据来自下述说明的群管理控制系统7的指示，通知表示电梯号梯41a～41n中被分配给利用者u的任一个的号梯信息。该通知部1c例如通过显示实施通知。
17.〔拍摄部1d〕拍摄部1d是构成个人认证系统的要素之一，检测作为用于认证利用者u的图像，例如脸部图像。由拍摄部1d检测到的脸部图像被发送到安全系统3。图3是表示由登记终端的拍摄部拍摄的图像p的图。若参考图3，则例如在由登记终端1的拍摄部1d拍摄的视角[ag]内，有时会出现多个利用者u1、u2。在这种情况下，拍摄部1d检测相对于拍摄部1d的最前面的利用者u1的脸部图像，且仅将最前面的利用者u1的脸部图像发送到安全系统3。
[0018]
这里，若参考之前的图2，则在轿厢到达电梯层站400之前的期间，电梯层站400的利用者u1、u2有时会如下述那样交换站立位置。在这种情况下，拍摄部1d多次向安全系统3发送同一利用者的脸部图像。
[0019]
图4是用于说明实施方式1所涉及的电梯系统中利用者的脸部图像的检测的图(之一)，是之前的图2所示的利用者u1和u2的站立位置替换后的图。此外，图5是表示在图4的情况下由登记终端的拍摄部拍摄的图像p的图。在这种情况下，只有利用者u2出现在由登记终端1的拍摄部1d拍摄的视角[ag]内。因此，拍摄部1d检测利用者u2的脸部图像，且仅将利用者u2的脸部图像发送到安全系统3。
[0020]
图6是用于说明实施方式1所涉及的电梯系统中利用者的脸部图像的检测的图(之二)，是利用者u1和u2的站立位置再次替换后的图。此外，图7是表示在图6的情况下由登记终端的拍摄部拍摄的图像p的图。在这种情况下，在由登记终端1的拍摄部1d拍摄的视角[ag]内，利用者u1再次出现在最前面。拍摄部1d再次检测最前面的利用者u1的脸部图像，并再次将利用者u1的脸部图像发送到安全系统3。
[0021]
如上所述，电梯层站400的利用者u1、u2在等待轿厢到达的期间，当相对于登记终端1的站立位置进行了交换的情况下，关于同一利用者u1的脸部图像被多次发送到安全系统3。
[0022]
除了上述情况以外，在从图2和图3所示的状态起，利用者u1、u2的前后关系被交换了2次的情况下，关于同一利用者u1的脸部图像也会被多次发送到安全系统3。
[0023]
另外，以上说明了拍摄部1d检测最前面的利用者u1的脸部图像并发送给安全系统3的结构，但在安全系统3中，即使是仅获取最前面的利用者u1的脸部图像的结构也同样。以下，将对利用者u1、u2进行统称的情况记为利用者u。
[0024]
《输入输出控制系统2》输入输出控制系统2控制从电梯系统10内的各部收发的各种信号的输入输出。
[0025]
《安全系统3》安全系统3基于登记在利用者u所持有的信息存储介质100中的利用者id来进行利用者u的认证，并将其结果发送到门控制部8。信息存储介质100例如是标签、卡等。此外，安全系统3基于由拍摄部1d检测到的利用者u的脸部图像来进行利用者的认证，并将其结果发送到群管理控制系统7。这种安全系统3包括输入信息接收部3a、入/退场者判定部3b、登记id管理部3c、门控制指示部3d。此外，安全系统3包括个人认证部3e和电梯信息发送部3f。它们如下所述。
[0026]
〔输入信息接收部3a〕输入信息接收部3a通过输入输出控制系统2接收来自门控制部8的信息读取部8a和登记终端1的拍摄部1d的输入信息。该输入信息包含由门控制部8的信息读取部8a读取的利用者id、入场者检测信号和退场者检测信号等。该输入信息还包含由登记终端1的拍摄部1d检测到的利用者的脸部图像。
[0027]
〔入/退场者判定部3b〕入/退场者判定部3b基于输入信息中包含的入场者检测信号，检测利用者u要通过安全门(省略图示)进入具有电梯层站400(参照图2)的区域这一情况。此外，入/退场者判定部3b基于输入信息中包含的退场者检测信号，检测利用者u要通过安全门从具有电梯层站400的区域离开这一情况。
[0028]
〔登记id管理部3c〕登记id管理部3c进行输入信息中包含的利用者id的认证。该登记id管理部3c保持有未图示的利用者信息表。利用者信息表是将利用者u预先登记的信息与利用者id相关联地存储的表。与利用者id相关联的信息也可以包含各利用者u的脸部图像、利用者u预先登记的出发楼层、目的地楼层、利用者属性等信息。此外，利用者属性包含表示利用者是轮椅利用者、是vip等的特殊属性。
[0029]
当由输入信息接收部3a接收的利用者id与预先登记在利用者信息表中的利用者id相一致时，登记id管理部3c认证该利用者id。然后，从利用者信息表中提取与所认证的利用者id相关联的利用者信息中的必要信息。
[0030]
〔门控制指示部3d〕门控制指示部3d在由登记id管理部3c完成利用者id的认证后，由入/退场者判定部3b判定为利用者入场或由入/退场者判定部3b判定为利用者离开时，发送开指令信号或闭指令信号(以下也称为“开闭信号”)。该开闭信号被发送到门控制部8。
[0031]
〔个人认证部3e〕个人认证部3e在利用者u的脸部图像包含在由输入信息接收部3a接收的输入信息中时，进行由输入信息接收部3a接收的脸部图像的认证。个人认证部3e通过参考保持在登记id管理部3c中的利用者信息表来进行脸部图像u的认证。个人认证部3e在由输入信息接
收部3a接收的脸部图像与预先登记在利用者信息表中的脸部图像相一致时，认证该脸部图像。然后，从利用者信息表中提取与所认证的脸部图像相关联的利用者id、出发楼层、目的地楼层和其他必要信息。
[0032]
另外，个人认证部3e在输入信息接收部3a接收到脸部图像时，每次都实施接收到的脸部图像的认证。因此，如先前利用图2～图7所说明的那样，每当等待轿厢到达的利用者u1、u2进出拍摄部1d的视角[ag]内，或者每当前后关系交换时，都进行从拍摄部1d发送的脸部图像的认证。
[0033]
〔电梯信息发送部3f〕电梯信息发送部3f将由个人认证部3e提取的利用者u的利用者信息发送到群管理控制系统7。发送到群管理控制系统7的利用者信息至少是利用者id、出发楼层和目的地楼层。每当个人认证部3e提取利用者信息时，即每当等待轿厢到达的利用者u1、u2进出拍摄部1d的视角[ag]内时，或者每当前后关系交换时，电梯信息发送部3f都将利用者信息发送到群管理控制系统7。
[0034]
《电梯装置4》电梯装置4包括多个电梯号梯41a～41n。各电梯号梯41a～41n具有号梯控制装置42a～42n和轿厢43a～43n。号梯控制装置42a～42n在进行说明的群管理控制系统7的控制下进行轿厢43a～43n的升降、以及设置在轿厢43a～43n上的门的开闭等。在图中，号梯控制装置42a被记载为“a号梯控制装置42a”，号梯控制装置42n被记载为“n号梯控制装置42n”。在以下的说明中，在不区分电梯号梯41a～41n时，统称为“电梯号梯41”。此外，在不区分号梯控制装置42a～42n时，统称为“号梯控制装置42”。此外，在不区分轿厢43a～43n时，统称为“轿厢43”。
[0035]
《群管理控制系统7》群管理控制系统7将电梯号梯41分配给安全系统3中认证的利用者u，并针对每个分配的号梯控制电梯号梯41的运行。该群管理控制系统7包括运行管理控制系统7a、学习系统7b和智能系统7c。它们具有下述结构。
[0036]
〔运行管理控制系统7a〕运行管理控制系统7a基于从安全系统3发送的利用者信息、来自登记终端1的目的地楼层的登记、以及来自学习系统7b的指示，将适当的电梯号梯41分配给利用者u，并确定各电梯号梯41的运行路线。特别地，该运行管理控制系统7a实施避免了关于同一利用者的重复的预定乘坐人数的添加的电梯号梯41的分配。这种运行管理控制系统7a具有输入接受部7aa、认证id核对部7ab、分配运算处理部7ac、分配号梯通知指示部7ae和呼叫登记指示部7ad。它们具有下述结构。
[0037]
―输入接受部7aa―输入接受部7aa接受从安全系统3的电梯信息发送部3f发送的利用者u的利用者信息、以及通过目的地楼层登记部1b的操作来登记的目的地楼层。
[0038]
―认证id核对部7ab―认证id核对部7ab将由输入接受部7aa接受的利用者信息保持在省略了此处图示的接受表中。保持于接受表中的利用者信息是利用者id、与利用者id相关联的利用者u的出发楼层和目的地楼层的信息。认证id核对部7ab参照接受表，核对由输入接受部7aa接受的
利用者信息中所包含的利用者id。认证id核对部7ab还实施预定乘坐人数的添加处理、分配号梯的提取、利用者信息的删除。
[0039]
特别地，该认证id核对部7ab实施避免了关于同一利用者的重复的预定乘坐人数的添加的处理。由该认证id核对部7ab实施的处理的步骤将在之后的电梯装置的运行管理方法中详细说明。
[0040]
―分配运算处理部7ac―分配运算处理部7ac将电梯号梯41分配给从安全系统3的电梯信息发送部3f发送来的利用者id。由该分配运算处理部7ac实施的分配运算处理的定时将在之后的电梯装置的运行管理方法中详细说明。
[0041]
―呼叫登记指示部7ad―呼叫登记指示部7ad对分配运算处理部7ac中分配给利用者的电梯号梯41的号梯控制装置42指示层站/目的地楼层呼叫的登记。由该呼叫登记指示部7ad实施的呼叫登记指示的定时将在之后的电梯装置的运行管理方法中详细说明。
[0042]
－分配号梯通知指示部7ae―分配号梯通知指示部7ae进行用于使登记终端1的通知部1c通知在分配运算处理部7ac中分配给利用者的电梯号梯41的指示。由该分配号梯通知指示部7ae实施的处理的定时将在之后的电梯装置的运行管理方法中详细说明。
[0043]
〔学习系统7b〕学习系统7b基于包含电梯信息、目的地楼层信息的运行数据，学习表示建筑物内电梯装置的利用者的流动的交通流(也称为人流)，并生成学习结果(交通模式)。此外，学习系统7b从由接下来进行说明的智能系统7c生成的运行程序中选择对当前时间点的交通模式最优的运行程序，并指示运行管理控制系统7a基于该运行程序进行运行控制。
[0044]
〔智能系统7c〕智能系统7c使用学习系统7b的学习结果(交通模式)来生成新的交通模式。并且，智能系统7c通过执行电梯运行的模拟，自动生成每个交通模式下与建筑物内的交通需求、即交通模式相对应的最佳运行程序。
[0045]
《门控制部8》门控制部8控制省略了此处的图示的安全通过装置的动作。安全通过装置用于限制利用者u进入电梯层站400(参照图2)，具备安全门和显示灯。控制这种安全通过装置的动作的门控制部8包括信息读取部8a、门开闭部8b、以及显示灯控制部8c。
[0046]
〔信息读取部8a〕信息读取部8a在利用者u通过安全通过装置时，从利用者u所保持的信息存储介质100读取利用者id，并通过读取的输入输出控制系统2发送到安全系统3。
[0047]
〔门开闭部8b〕门开闭部8b根据从安全系统3的门控制指示部3d接收的开指令信号，进行打开安全通过装置的安全门的控制。接着，门开闭部8b在安全门打开并经过一定时间后，或者在信息读取部8a从门控制指示部3d接收到闭指令信号时，进行关闭安全门的控制。
[0048]
〔显示灯控制部8c〕显示灯控制部8c控制设置在安全通过装置中的显示灯的点亮。显示灯控制部8c根
据从安全系统3的门控制指示部3d接收的开指令信号，控制设置在安全通过装置中的显示灯的点亮。作为一个示例，当允许利用者u进入层站时，显示灯控制部8c使显示灯点亮为绿色，当不允许利用者u进入层站时，显示灯控制部8c使显示灯点亮为红色。
[0049]
构成以上所说明的电梯系统10的各控制部和系统由计算机构成。计算机是作为所谓的电脑来使用的硬件。计算机可以包括cpu(central processing unit：中央处理单元)、ram(random access memory：随机存取存储器)、rom(read only memory：只读存储器)、hdd(hard disk drive：硬盘驱动器)等非易失性的存储部，还可以包括网络接口。另外，各控制部及系统不必是一体化的计算机，可以是独立的。
[0050]
―电梯装置的运行管理方法―接着，对由上述那样的电梯系统10实施的实施方式1的电梯装置的运行管理方法进行说明。此处说明的电梯装置的运行管理方法是避免了关于同一利用者的重复的预定乘坐人数的添加的方法。
[0051]
图8是表示实施方式1所涉及的电梯装置的运行管理方法的流程图(之一)，示出在运行管理控制系统7a中实施的号梯分配的步骤。此外，图9是表示实施方式1所涉及的电梯装置的运行管理方法的流程图(之二)，示出在运行管理控制系统7a中实施的利用者信息的重置步骤。这些流程图由电梯系统10具有的电梯装置的运行管理程序来实施。以下，根据图8和图9的流程图，边参照之前的图1以及根据需要参照其他附图，来说明实施方式1的电梯装置的运行管理方法。
[0052]
《号梯分配的步骤》首先，根据图8的流程图，说明在运行管理控制系统7a中实施的号梯分配的步骤。另外，设为周期性地重复该流程。
[0053]
〔步骤s001〕首先，在图8所示的步骤s001中，输入接受部7aa进行是否输入了利用者信息的判断。利用者信息是从安全系统3的电梯信息发送部3f发送的信息。输入接受部7aa在判断为输入了利用者信息(yes：是)的情况下进入步骤s002，在判断为没有输入(no：否)的情况下结束处理。
[0054]
〔步骤s002〕在步骤s002中，输入接受部7aa接收从安全系统3的电梯信息发送部3f发送的利用者信息。若是图2所示的示例，则该利用者信息例如是关于相对于登记终端1最前面的利用者u1的利用者信息，包含由安全系统3进行了脸部认证的利用者u1的利用者id、利用者的出发楼层以及目的地楼层。
[0055]
〔步骤s003〕在接下来的步骤s003中，认证id核对部7ab进行接收到的利用者信息中包含的利用者id是否已经在未图示的接受表中完成登记的核对。认证id核对部7ab在核对的结果是判断为利用者id没有被登记在接受表中(no：否)的情况下，进入步骤s004。另一方面，认证id核对部7ab在核对的结果是判断为利用者id已经在接受表中完成登记(yes：是)的情况下，进入步骤s008。
[0056]
由此，如先前使用图2～图7所说明的那样，在正在等待轿厢到达的同一利用者u1的重复的利用者信息从安全系统3被发送给运行管理控制系统7a且由输入接受部7aa接收
到时，进入步骤s008。
[0057]
〔步骤s004〕在步骤s004中，认证id核对部7ab进行接收到的利用者信息的登记。这里，将在步骤s002中输入接受部7aa接收到的利用者信息(利用者u的利用者id、出发楼层和目的地楼层的目的地楼层预约信息)登记在接受表中，进入下一步骤s005。
[0058]
〔步骤s005〕在步骤s005中，认证id核对部7ab进行对所保持的乘坐预定人数加1的处理。
[0059]
〔步骤s006〕在步骤s006中，分配运算处理部7ac基于添加后的乘坐预定人数实施分配运算处理，并且将电梯号梯41中的任一个分配给在步骤s004中登记的利用者id。另外，基于利用者的等待时间、各电梯号梯41的乘坐人数、以及来自学习系统7b的指示来实施分配运算处理。
[0060]
〔步骤s007〕在步骤s007中，呼叫登记指示部7ad向在步骤s006中由分配运算处理部7ac分配的电梯号梯41的号梯控制装置42发出呼叫登记的指令。此时，呼叫登记指示部7ad向由分配运算处理部7ac分配的电梯号梯41的号梯控制装置42发送包含在步骤s004中新登记在接受表中的出发楼层和目的地楼层的目的地楼层预约信息。由此，接收到指令的电梯号梯41的号梯控制装置42进行层站/目的地楼层呼叫的登记。然后，进入步骤s009。
[0061]
〔步骤s008〕另一方面，步骤s008是在步骤s003中判断为利用者id已经在接受表中完成登记(yes：是)而进入的步骤。在该步骤s008中，认证id核对部7ab从电梯号梯41中提取在上一次的步骤s006中已经分配给同一利用者id的电梯号梯41。然后，进入步骤s009。
[0062]
〔步骤s009〕在步骤s009中，分配号梯通知指示部7ae进行分配号梯的引导的指示，用于使登记终端1的通知部1c通知在步骤s006中由分配运算处理部7ac分配给利用者的电梯号梯41。
[0063]
通过上述处理，能够实施避免了关于同一利用者u1的重复的预定乘坐人数的添加的电梯号梯的分配。
[0064]
《利用者信息的重置步骤》接着，根据图9的流程图，示出在运行管理控制系统7a中实施的利用者信息的重置步骤。另外，设为周期性地重复该流程。
[0065]
〔步骤s101〕首先，在图9所示的步骤s101中，认证id核对部7ab实施是否有任一个电梯号梯41到达电梯层站400(例如参照图2)的判断。接着，在判断为到达(yes：是)的情况下，进入下一步骤s102，在判断为未到达(no：否)的情况下，结束处理。
[0066]
〔步骤s102〕在步骤s102中，认证id核对部7ab实施已到达的电梯号梯41是否登记了目的地楼层预约信息的判断。认证id核对部7ab例如参照登记在接受表中的利用者信息，在将电梯号梯41到达的层站楼层作为出发楼层的目的地楼层预约信息已登记在接受表中的情况下，判断为存在目的地楼层预约信息(yes：是)，进入下一步骤s103。
[0067]
另一方面，认证id核对部7ab例如参照登记在接受表中的利用者信息，在将电梯号
梯41到达的层站楼层作为出发楼层的目的地楼层预约信息没有登记在接受表中的情况下，判断为不存在目的地楼层预约信息(no：否)，并结束处理。
[0068]
〔步骤s103〕在步骤s103中，认证id核对部7ab向已到达的电梯号梯41的号梯控制装置42指示进行轿厢内目的地楼层登记。由此，已到达的电梯号梯41的号梯控制装置42例如使设置在电梯的轿厢43内的目的地楼层显示点亮。
[0069]
〔步骤s104〕在步骤s104中，认证id核对部7ab实施是否满足重置条件的判断。该重置条件被设定为下述条件，即：判断为在到达的电梯号梯41的轿厢乘坐有被分配了该电梯号梯41的利用者。这样的重置条件例如被设定为已到达的电梯号梯41在到达楼层打开门的定时或在打开门之后关闭门的定时。认证id核对部7ab在判断为满足设定为任一种的重置条件(yes：是)的情况下，进入步骤s105，在判断为不满足(no：否)的情况下，结束处理。
[0070]
〔步骤s105〕在步骤s105中，认证id核对部7ab对登记在接受表中的利用者信息中的将电梯号梯41已到达的层站楼层作为出发楼层的目的地楼层预约信息进行重置，并进入步骤s106。
[0071]
〔步骤s106〕在步骤s106中，认证id核对部7ab对登记在接受表中的利用者信息中的与在步骤s105中被重置的目的地楼层预约信息相关联的利用者id进行重置。
[0072]
〔步骤s107〕在步骤s107中，认证id核对部7ab对分配给在步骤s105中被重置的目的地楼层预约信息的电梯号梯41实施轿厢内利用者添加，并结束利用者信息的重置步骤。
[0073]
由此，该运行管理控制系统7a能够将使用图8所说明的避免了关于同一利用者的重复的预定乘坐人数的添加的号梯分配处理应用在该利用者进入电梯号梯41之前的等待期间。因此，即使电梯号梯41在被分配给已到达的电梯号梯41的利用者u没有乘坐该电梯号梯41的状态下出发时，运行管理控制系统7a中的利用者u的利用者信息也被重置。因此，没有乘坐所分配的电梯号梯41的利用者u可以重新通过由登记终端1的拍摄部1d检测脸部图像来乘坐新分配的电梯号梯41。
[0074]
《实施方式1的效果》根据以上所说明的实施方式1，在使用了个人认证技术的电梯装置的运行管理中，由于能够避免关于同一利用者的重复的预定乘坐人数的添加，因此能够进行高精度的乘坐预定人数的计算。其结果是，能够实现电梯装置的运行效率的提高。
[0075]
《实施方式2》－电梯系统－图10是表示实施方式2所涉及的电梯系统10
′
的示意性结构的框图。该图所示的实施方式2的电梯系统10
′
与实施方式1的电梯系统的不同之处在于，除了登记终端1之外，还设置了轿厢内登记终端1
′
。为此，在下文中，仅说明轿厢内登记终端1
′
的结构、以及由于设置轿厢内登记终端1
′
而产生的不同点，省略与实施方式1的电梯系统相同的构成要素的重复说明。
[0076]
《轿厢内登记终端1
′
》
轿厢内登记终端1
′
是用于登记电梯利用者的目的地楼层、以及进行利用者的个人认证的终端装置。图11是说明实施方式2所涉及的电梯系统中的轿厢内登记终端1
′
的设置位置的图。如该图所示，轿厢内登记终端1
′
设置在轿厢43的内部。
[0077]
这种轿厢内登记终端1
′
包括信息读取部1a、目的地楼层登记部1b、通知部1c和轿厢内拍摄部1d
′
。这些部分与构成实施方式1中所说明的登记终端1的各部相同。然而，轿厢内登记终端1
′
至少具有轿厢内拍摄部1d
′
即可。
[0078]
轿厢内拍摄部1d
′
是构成个人认证系统的要素之一，检测作为用于认证轿厢43内的利用者u的图像的脸部图像。由轿厢内拍摄部1d
′
检测到的脸部图像被发送到安全系统3。安全系统3的电梯信息发送部3f将从轿厢内登记终端1
′
发送的脸部图像中由个人认证部3e进行了脸部认证的利用者的利用者id发送到群管理控制系统7。此时，电梯信息发送部3f将进行了脸部认证的利用者id作为与设置有轿厢内登记终端1
′
的电梯号梯相关联的轿厢内利用者信息发送到群管理控制系统7。
[0079]
―电梯装置的运行管理方法―接着，对由上述那样的电梯系统10
′
实施的实施方式2的电梯装置的运行管理方法进行说明。实施方式2的电梯装置的运行管理方法中，在运行管理控制系统7a中实施的号梯分配的步骤与使用图8进行了说明的实施方式1中的号梯分配的步骤相同。因此，在下文中，省略号梯分配的步骤的说明，对在运行管理控制系统7a中实施的利用者信息的重置步骤进行说明。
[0080]
《号梯分配的步骤》图12是表示实施方式2所涉及的电梯装置的运行管理方法的流程图，示出在运行管理控制系统7a中实施的利用者信息的重置步骤。以下，基于图12，说明在运行管理控制系统7a中实施的利用者信息的重置步骤。另外，设为周期性地重复该流程。
[0081]
〔步骤s201〕首先，在步骤s201中，认证id核对部7ab实施是否有任一个电梯号梯41到达电梯层站400(例如参照图2)的判断。接着，在判断为到达(yes：是)的情况下，进入下一步骤s202，在判断为未到达(no：否)的情况下，结束处理。
[0082]
〔步骤s202〕在步骤s202中，认证id核对部7ab实施在已到达的电梯号梯41内是否检测到轿厢内利用者的判断。此时，认证id核对部7ab根据输入接受部7aa是否接收到关于已到达的电梯号梯41的轿厢内利用者信息来实施该判断。轿厢内利用者信息是将由轿厢内拍摄部1d
′
检测并认证的脸部图像的利用者id与设置有轿厢内登记终端1
′
的电梯号梯41相关联而得的信息。
[0083]
认证id核对部7ab在输入接受部7aa接收到关于已到达的电梯号梯41的轿厢内利用者信息时，判断为检测到轿厢内利用者(yes：是)，并且前进到步骤s203。另一方面，在输入接受部7aa没有接收到关于已到达的电梯号梯41的轿厢内利用者信息时，结束处理。
[0084]
〔步骤s203〕在步骤s203中，认证id核对部7ab实施已到达的电梯号梯41是否登记了目的地楼层预约信息的判断。认证id核对部7ab例如参照登记在接受表中的利用者信息，在将电梯号梯41到达的层站楼层作为出发楼层的目的地楼层预约信息已登记在接受表中的情况下，判
断为存在目的地楼层预约信息(yes：是)，进入下一步骤s204。
[0085]
另一方面，认证id核对部7ab例如参照登记在接受表中的利用者信息，在将电梯号梯41到达的层站楼层作为出发楼层的目的地楼层预约信息没有登记在接受表中的情况下，判断为不存在目的地楼层预约信息(no：否)，并结束处理。
[0086]
〔步骤s204〕在步骤s204中，认证id核对部7ab向已到达的电梯号梯41的号梯控制装置42指示进行轿厢内目的地楼层登记。由此，已到达的电梯号梯41的号梯控制装置42例如使设置在电梯的轿厢43内的目的地楼层显示点亮。
[0087]
〔步骤s205〕在步骤s205中，认证id核对部7ab实施由输入接受部7aa接收的轿厢内利用者信息所具有的利用者id是否在层站处完成登记的判断。在这种情况下，认证id核对部7ab参照接受表，根据由输入接受部7aa接收的轿厢内利用者信息所具有的利用者id是否登记在接受表中来实施该判断。
[0088]
即，若轿厢内利用者信息所具有的利用者id被登记在接受表中，则基于设置在层站处的登记终端1中的脸部图像的检测，该利用者id已经在接受表中完成登记。在该情况下，认证id核对部7ab判断为在层站处完成登记(yes：是)，进入步骤s206。另一方面，若轿厢内利用者信息所具有的利用者id没有登记在接受表中，则判断为该利用者id在设置在层站处的登记终端1中没有检测到脸部图像，且在层站处没有完成登记(no：否)，进入步骤s208。
[0089]
〔步骤s206〕在步骤s206中，认证id核对部7ab对登记在接受表中的利用者信息中的将电梯号梯41已到达的层站楼层作为出发楼层的目的地楼层预约信息进行重置，并进入步骤s207。
[0090]
〔步骤s207〕在步骤s207中，认证id核对部7ab对登记在接受表中的利用者信息中的与在步骤s206中被重置的目的地楼层预约信息相关联的利用者id进行重置。
[0091]
由此，该运行管理控制系统7a能够将使用图8所说明的避免了关于同一利用者的重复的预定乘坐人数的添加的号梯分配处理应用在该利用者进入电梯号梯41之前的等待期间。
[0092]
〔步骤s208〕在步骤s208中，认证id核对部7ab对在步骤s202中检测到轿厢内使用公司的电梯号梯41实施对所保持的乘坐预定人数加1的轿厢内利用者添加。通过以上方式，结束利用者信息的重置步骤。
[0093]
《实施方式2的效果》根据以上所说明的实施方式2，是基于由轿厢内拍摄部1d
′
检测到的利用者u的脸部图像的认证来实施利用者信息的重置处理的结构。因此，基于利用者u的实际乘坐来实施利用者信息的重置处理。因此，除了实施方式1的效果之外，能够进行更高精度的乘坐预定人数的计算，从而能够实现电梯装置的运行效率的进一步提高。
[0094]
《变形例》图13是说明实施方式的变形例的图，是说明电梯系统中的登记终端的设置位置的图。如该图所示，登记终端1不仅可以设置在层站门401的侧方，也可以追加设置在远离层站
门401的位置。该情况下的各登记终端1可以全部相同，并且由各登记终端1读取的信息和检测到的脸部图像在安全系统3和群管理控制系统7中以相同的方式对待并处理。此外，这种登记终端1也可以仅配置在远离层站门401的位置。
[0095]
即使采用这种变形例的结构，也能够获得与实施方式2相同的效果。此外，这些变形例也可以与实施方式1组合，在该情况下，可获得与实施方式1相同的效果。
[0096]
此外，在以上所说明的实施方式及变形例中，对电梯装置4包括多个电梯号梯41的结构进行了说明。但本发明也适用于电梯装置4仅具有一台电梯号梯41的结构。在该情况下，能够准确地计算出关于一台电梯号梯的预定乘坐人数来进行电梯装置的运行。
[0097]
另外，本发明并不限于上述实施方式及变形例，还包含各种变形例。例如，上述的实施方式是为了便于理解地说明本发明而进行的详细说明，本发明未必限定为包括所说明的所有结构。此外，可以将某实施方式的结构的一部分置换成其他实施方式的结构，并且也可以将其他实施方式的结构与某实施方式的结构相组合。对于各实施方式的结构的一部分，能够进行其他结构的追加、删除、置换。此外，在上述实施方式中，作为用于认证利用电梯的利用者的个人的示例，列举了利用拍摄头的图像认证，但本发明不限于此，以从脸部形状的特征点提取利用者的个人特征的方式为对象。例如，也可以是根据从tof(time of flight：渡越时间)传感器获得的距离数据，从脸部的凹陷等特征点认证个人的方式。标号说明
[0098]
1c
…
通知部，1d
…
拍摄部，1d
’…
轿厢内拍摄部，3
…
安全系统，4
…
电梯装置，7
…
管理控制系统，10
…
电梯系统，41、41a～41n
…
电梯号梯，43、43a～43n
…
轿厢，400
…
电梯层站，u、u1、u
”…
利用者。