一种自适应杆件上下楼角度调节装置的制作方法

1.本发明属于电梯领域，特别涉及一种自适应杆件上下楼角度调节装置。


背景技术：

2.老旧小区建造年代较早，大多为多层住宅，和目前的复式楼层等既有住宅一样没有电梯，随着我国老龄人口比例的不断提升，
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悬空老人’已成为一个亟待解决的社会问题。尽快实施复式楼层、老旧小区居民楼加装电梯，对完善住宅功能、改善居住条件、提高生活质量以及解决住户特别是年老体弱居民上下楼的不便，有着积极的社会意义，是一项民心工程。为此，本团队前期设计一种自适应杆件上下楼装置（专利号：2020220324165）（如图5-13）。
3.该发明的的技术方案是：其本体由重力自适应夹紧装置、动力传动装置、支撑装置和攀爬杆件组成，其特征在于重力自适应夹紧装置的上夹紧摩擦导向轮轴16和动力传动装置的惰轮轴12均通过左双轴承座15和右双轴承座18固定在支撑装置的支撑架14上，重力自适应夹紧装置的下夹紧摩擦导向轮轴19通过左轴承座7和右轴承座20固定在支撑装置的支撑架14上，动力传动装置的涡轮轴承座21、涡轮轴承座22和电机3均固结在支撑装置的支撑架14上，动力传动装置的一级从动链轮5和二级主动链轮6固结在重力自适应夹紧装置的下夹紧摩擦导向轮轴19上，动力传动装置的从动齿轮17固结在重力自适应夹紧装置的上夹紧摩擦导向轮轴16上，自适应夹紧装置的下夹紧摩擦导向轮9和上夹紧摩擦导向轮13夹紧在攀爬杆件23的两侧面上。
4.其特征在于: 所述的重力自适应夹紧装置主要由左轴承座7、下夹紧摩擦导向轮9、上夹紧摩擦导向轮13、左双轴承座15、上夹紧摩擦导向轮轴16、右双轴承座18、下夹紧摩擦导向轮轴19和右轴承座20组成，下夹紧摩擦导向轮9和上夹紧摩擦导向轮13结构一样，其截面形状均为u型槽型，上夹紧摩擦导向轮13固结在上夹紧摩擦导向轮轴16的一端，上夹紧摩擦导向轮轴16由左双轴承座15和右双轴承座18支撑，下夹紧摩擦导向轮9固结在下夹紧摩擦导向轮轴19的一端，下夹紧摩擦导向轮轴19由左轴承座7和右轴承座20支撑。
5.所述的动力传动装置主要由电机3、一级链条4、一级从动链轮5、二级主动链轮6、惰轮8、从动链条10、二级从动链条11、惰轮轴12、从动齿轮17、涡轮轴承座21、涡轮轴承座22、蜗杆24、涡轮25、联轴器26、一级主动链轮27和涡轮轴28组成，电机3通过联轴器26和蜗杆24联接，蜗杆24和涡轮25啮合传动，涡轮25和一级主动链轮27固结在涡轮轴28上，蜗杆24和涡轮轴28分别通过涡轮轴承座22和涡轮轴承座21支撑，一级链条4、一级从动链轮5和一级主动链轮27组成一套链传动，二级主动链轮6、从动链条10和二级从动链条11组成一套链传动，惰轮8和从动齿轮17啮合，惰轮8和二级从动链条11固结在惰轮轴12上。
6.所述的支撑装置主要由扶手1、座板2和支撑架14组成，扶手1和座板2均固结在支撑架14上。
7.当用户需要借助该装置上下楼时，首先上下楼层之间安装一个圆形或者方形攀爬杆件23，随后将上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9挂靠在攀爬杆件23的两个侧面
上，因自适应杆件上下楼装置的重心处在座板2中间附近，在自重和杠杆作用力下，上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9便紧紧的夹紧在运行轨道上。
8.随后用户坐在该装置的座板2上，手握扶手1，启动电机3，电机3动力依次通过蜗杆24涡轮25传动、一级主动链轮27、一级链条4、一级从动链轮5传动驱动下夹紧摩擦导向轮轴19转动，下夹紧摩擦导向轮轴19又经二级主动链轮6、从动链条10和二级从动链条11链传动和惰轮轴的传动最终驱动上夹紧摩擦导向轮轴16转动，经过惰轮8的变向，上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9转向相反，且转速大小相同，在电机3驱动下，上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9通过前驱后扒方式同时驱动整套装置沿着爬杆件23移动，移动速度通过控制主动电机3的转速控制，向上向下方向通过控制电机3的正反转来实现，进而实现上下爬杆。
9.由于上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9通过两轮之间的间距较大，无论攀爬杆件23的形状如何，不管是圆形的、方形的等形状，只要上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9之间的空间距离大于攀爬杆件23的直径或者截面宽度时，该装置便能从上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9的一侧挂靠到攀爬杆件23上，并利用自重自适应的夹紧在攀爬杆件23上。
10.即便攀爬杆件23不是竖立放置的，和地面呈现一定的角度，上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9的仍能可靠的挂靠在攀爬杆件23上，并利用自重自适应的夹紧在攀爬杆件23上。
11.由于下夹紧摩擦导向轮9和上夹紧摩擦导向轮13的截面形状均为u型槽型，在整套装置上升和下降的过程中，u型槽两侧内壁具有很好的导向功能。
12.通过上述技术方案，一种自适应杆件上下楼装置可载用户沿着楼层之间的杆件上下攀爬，可自动适应多种角度和多种形状的杆件（圆杆、方杆等），可沿各种角度的方杆、圆杆等杆件上下，尤其在竖立角度的立杆时，可有效缩短攀爬距离，减少攀爬时间，提高攀爬效率。但是攀爬杆件23如果竖立角度发生改变时，该装置上的座板2、蜗杆24、涡轮25等传动装置、润滑油箱等也将发生倾斜而不能保持水平状态，座板2倾斜时，用户坐在上面既不舒服也不安全，给蜗杆24和涡轮25等提供冷清润滑功能的润滑油箱倾斜时，有可能造成润滑油的泄露，针对上述问题，本发明团队提出一种自适应杆件上下楼角度调节装置。


技术实现要素：

13.本发明的目的：为解决本发明团队前期研发成果“一种自适应杆件上下楼装置（专利号：2020220324165）”在攀爬不同竖立角度的攀爬杆件23时座板2、润滑油箱等将发生倾斜的问题，本发明提出一种自适应杆件上下楼角度调节装置，利用该装置能灵活调节自适应杆件上下楼装置的支撑架14的角度，可使座板2、润滑油箱等不便发生倾斜的零部件保持水平状态，以确保用户坐在座板2的舒适性和安全性，同时防止润滑油内的润滑油泄露等问题。
14.本发明的技术方案是：一种自适应杆件上下楼角度调节装置，其本体由两侧两个对称布置的上轴承座33、两侧两个对称布置的下轴承座37、两侧两个对称布置的下连接块40、两侧两个对称布置的上连接块42、一个上支撑架30、一个下支撑架31、一个轴承固定块32、一个丝杆34、一个螺母35、一个螺母固定块36、一个螺母固定块转轴38、一个轴承固定块
转轴39、一个转动轴41、一个过渡链传动机构43、一个轴承44和一个转动手柄45组成，其特征是所述的上支撑架30和下支撑架31是由原自适应杆件上下楼装置29的支撑架14拆分而来，丝杆34一端空套一个轴承44，另一端和转动手柄45固结，中间螺纹和螺母35啮合，轴承44和螺母35分别与轴承固定块32和螺母固定块36固结，轴承固定块32和螺母固定块36分别与轴承固定块转轴39和螺母固定块转轴38固结，轴承固定块转轴39和螺母固定块转轴38分别依靠两个对称布置的上轴承座33和下轴承座37支撑，并均可自由转动，下连接块40和上连接块42一端分别与下支撑架31和上支撑架30固结，另一端通过转动轴41组成转动副，上轴承座33和下轴承座37分别固结在上支撑架30和下支撑架31上，过渡链传动机构43将原自适应杆件上下楼装置29的涡轮轴28驱动力过渡传递给下夹紧摩擦导向轮轴19。
15.本发明的有益效果是：本发明解决本发明团队前期研发成果专利“一种自适应杆件上下楼装置（专利号：2020220324165）
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不能灵活调节自适应杆件上下楼装置的支撑架14的角度的问题，使座板2、润滑油箱等不会因攀爬杆件的倾斜而随之倾斜，确保用户坐在座板2的舒适性和安全性，同时防止润滑油内的润滑油泄露等问题。
附图说明
16.图1是加装角度调节装置的自适应杆件上下楼装置三维图一；图2是加装角度调节装置的自适应杆件上下楼装置三维图二；图3是角度调节装置三维图；图4是角度调节装置局部三维图；图5是自适应杆件上下楼装置三维图一；图6是自适应杆件上下楼装置三维图二；图7是自适应杆件上下楼装置三维图三；图8是自适应杆件上下楼装置图；图9是自适应杆件上下楼装置传动图一；图10是自适应杆件上下楼装置传动图二；图11是扶手、座板和支撑架三维图一；图12是扶手、座板和支撑架三维图二；图13是下夹紧摩擦导向轮。
17.其中，1.扶手，2.座板，3.电机，4.一级链条，5.一级从动链轮，6.二级主动链轮，7.左轴承座，8.惰轮，9.下夹紧摩擦导向轮，10.从动链条，11. 二级从动链条，12.惰轮轴，13.上夹紧摩擦导向轮，14.支撑架，15.左双轴承座，16.上夹紧摩擦导向轮轴，17.从动齿轮，18.右双轴承座，19.下夹紧摩擦导向轮轴，20.右轴承座，21.涡轮轴承座，22.涡轮轴承座，23.攀爬杆件，24.蜗杆，25.涡轮，26.联轴器，27.一级主动链轮， 28.涡轮轴，29.自适应杆件上下楼装置，30.上支撑架，31.下支撑架，32.轴承固定块，33.上轴承座，34.丝杆，35.螺母，36.螺母固定块，37.下轴承座，38.螺母固定块转轴，39.轴承固定块转轴，40.下连接块，41.转动轴，42.上连接块，43.过渡链传动机构，44.轴承，45.转动手柄
具体实施方式
18.如图1—图13，当装置在攀爬不同竖立角度的攀爬杆件23时，首先将上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9挂靠在攀爬杆件23的两个侧面上，因自适应杆件上下楼装置的重心处在座板2中间附近，在自重和杠杆作用力下，上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9便紧紧的夹紧在运行轨道上。
19.随后旋转转动手柄45，驱动丝杆34转动，丝杆34与螺母35啮合传动，螺母35在丝杆34上做轴向移动，丝杆34正转时，推动固定在下支撑架31的零部件（座板2、蜗杆24、涡轮25、螺母35、螺母固定块36、下轴承座37等）一块绕螺母固定块转轴38顺时针转动，当丝杆34反转时推动固定在下支撑架31的零部件（座板2、蜗杆24、涡轮25、螺母35、螺母固定块36、下轴承座37等）一块绕螺母固定块转轴38逆时针转动，通过慢慢转动转动手柄45使固定在下支撑架31的零部件绕螺母固定块转轴38顺时针或逆时针转动过程中，使固定在下支撑架31的座板2、润滑油箱（蜗杆涡轮机构起热快，应采用油浴润滑，为表达蜗杆涡轮的内部传动，润滑油箱未画出）等零部件调至水平状态，以确保用户坐在座板2的舒适性和安全性，同时防止润滑油内的润滑油泄露等问题。
20.随后用户坐在该装置的座板2上，手握扶手1，启动电机3驱动自适应杆件上下楼装置29沿着攀爬杆件23上下移动。