清洗设备和制造该设备的方法与流程

1.本技术涉及清洗技术领域，具体地，涉及一种清洗设备和制造该设备的方法。


背景技术：

2.在日常生活中，尘埃会随着动态事物的运动而四处转移，尘埃的移动在某种程度上会对生活产生负面的影响，在生产过程中，尘埃(微小颗粒)这类不期望的影响因素，更是会在很大程度上影响生产，尤其是一些精密加工的行业。例如，就摄像模组行业而言，尘埃对生产的影响是及其恶劣的。根据摄像模组的成像原因可知，其部件对尘埃的敏感度极高，些许尘埃可能就会毁了整个模组，故其对生产环境和物料清洁度等方面都有着较高的要求。
3.相应的，精密加工行业对生产环境的要求也越来越高，例如常使用到的无尘环境要求空气净化度需要达到一定的标准，即环境中的尘埃颗粒的浓度控制在一定的范围以内。生产环境中的无尘管控能有效防止洁净的物料(如模组)被污染。但是物料在来料运输过程中带有的尘埃是难以避免的，而这些带有尘埃的物料，必须要经过特殊的清洗和处理才能用于生产，否则带有尘埃等污染物的物料，其生产过程中的良率是十分不理想的。例如在摄像模组领域，尤其是涉及到摄像模组中的马达组件，由于马达结构相对复杂，其壳体和内部件之间具有复杂的间隙结构，这些间隙结构微小且相对不是平整的，清洗困难，传统的清洗方法不能很好的完成清洗工作，例如单纯的振动、喷淋、超声波等手段已经逐渐满足不了如今的生产需求。


技术实现要素：

4.本技术的一方面提供了一种清洗设备。所述清洗设备包括：振洗结构框架，包括第一承载面和与所述第一承载面相对的具有通孔的第二承载面；第一驱动装置，设置于所述第一承载面上；第二驱动装置，设置于所述第二承载面上，并连接所述第一驱动装置；运动传导装置，穿过所述第二承载面的所述通孔连接所述第二驱动装置，以传导所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别产生的第一方向的运动和第二方向的运动；以及固定装置，固定待清洗的物料并连接所述运动传导装置，以将所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别产生的第一方向的运动和第二方向的运动传导至所述待清洗的物料上，使所述待清洗的物料同时具有所述第一方向和所述第二方向上的运动。
5.根据本技术实施方式，所述清洗设备还包括：容置腔，用于容置清洗液，其中，所述固定装置位于所述容置腔中。
6.根据本技术实施方式，所述容置腔在背离所述固定装置的端面上设置有进口，在靠近所述固定装置的端面上设置有出口，所述清洗液从所述进口流入，经所述固定装置中的所述待清洗的物料后从所述出口流出。
7.根据本技术实施方式，所述固定装置包括：物料承载台固定部，所述物料承载台固定部具有上下镂空的容纳区域，所述容纳区域用于容纳多个所述待清洗的物料。
8.根据本技术实施方式，所述清洗设备还包括固定板，所述物料承载台固定部通过所述固定板连接所述运动传导装置。
9.根据本技术实施方式，所述清洗设备还包括多根定位柱，所述多根定位柱分别设置在多个上下镂空的容纳区域与所述固定板间，以限制和固定所述待清洗的物料。
10.根据本技术实施方式，所述第二驱动装置包括：激振器，在所述第一方向和所述第二方向形成的平面上产生运动；以及结合部，所述结合部连接所述激振器，以将所述激振器产生的运动分解为所述第一方向和所述第二方向上的运动。
11.根据本技术实施方式，所述激振器的偏心配重块配合所述激振器的转轮产生运动，其中，所述偏心配重块与所述结合部以能够相对彼此产生非规整的圆周运动的方式连接。
12.根据本技术实施方式，所述清洗设备还包括：第一轨道，沿所述第一方向设置；第二轨道，沿垂直于所述第一方向的方向设置，且所述第一轨道能够在所述第二轨道上运动；以及机械臂，在所述第一轨道上运动。
13.根据本技术实施方式，所述清洗设备还包括：取料装置，所述取料装置包括：夹爪机构，夹取装填有所述待清洗的物料的物料盒。
14.根据本技术实施方式，所述夹爪机构包括：移动部，所述移动部与所述第一轨道接触以在所述第一轨道上移动；支撑部，所述支撑部通过连接杆连接所述移动部；移动杆，所述移动杆在所述支撑部的两侧端面间固定；以及夹持部，所述夹持部在所述移动杆上移动并夹持或松开所述物料盒。
15.根据本技术实施方式，所述夹持部包括：多个夹持端，每个所述夹持端的一侧端面都具有台阶结构，所述台阶结构对应所述物料盒的外延以夹持所述物料盒；以及夹持端移动块，驱动所述多个夹持端夹持或松开。
16.根据本技术实施方式，所述清洗设备还包括：物料承载台，承载多个所述夹爪机构夹取的所述物料盒，并且所述物料承载台包括镂空的物料盒盖体以及盖体固定部，以将所述物料盒固定在所述物料承载台上。
17.根据本技术实施方式，所述清洗设备还包括拖拽装置，所述拖拽设置在升降平台上，其中，所述升降平台装置由升降驱动装置控制以沿所述第一方向运动，所述拖拽装置包括具有l形状的拖取端和推进端，以接触所述物料承载台的外延实现拖取和推进。
18.根据本技术实施方式，所述清洗设备还包括滚轮轨道，所述滚轮轨道接触所述物料盒承载台以运输所述物料盒承载台。
19.根据本技术实施方式，所述清洗设备还包括吹淋干燥装置，清洗后的物料经所述拖拽装置拖拽装有清洗后物料的所述物料盒承载台至所述吹淋干燥装置，以喷淋吹干所述清洗后的物料。
20.根据本技术实施方式，所述清洗设备还包括卸料装置，喷淋吹干后的物料经所述拖拽装置拖拽装有喷淋吹干后物料的所述物料盒承载台至所述卸料装置。
21.根据本技术实施方式，所述清洗设备为口字型结构。
22.本技术另一方面提供了一种形成清洗设备的方法。所述形成清洗设备的方法包括：将第一驱动装置设置于振洗结构框架的第一承载面上；将第二驱动装置设置于振洗结构框架的第二承载面上，并连接所述第一驱动装置，其中，所述第二承载面相对所述第一承
载面设置，并具有通孔结构；将运动传导装置通过所述第二承载面的通孔连接所述第二驱动装置，以能够传导所述第一驱动装置和所述第二方驱动装置分别产生的第一方向的运动和第二方向的运动第一驱动装置第二驱动装置；以及将固定待清洗的物料的固定装置连接所述运动传导装置，以能够将所述第一驱动装置和所述第二驱动装置上的运动传导至所述待清洗的物料上，使所述待清洗的物料同时具有所述第一方向和所述第二方向上的运动。
23.根据本技术实施方式，所述方法还包括：形成用于在其中容置清洗液的容置腔，其中，将所述固定装置设置在所述容置腔中。
24.根据本技术实施方式，形成用于在其中容置清洗液的容置腔的步骤包括：在背离所述固定装置的端面上设置进口，在靠近所述固定装置的端面上设置出口，其中，所述清洗液从所述进口流入，经所述固定装置中的所述待清洗的物料后从所述出口流出。
25.根据本技术实施方式，所述固定装置包括物料承载台固定部，所述方法还包括：在所述物料承载台固定部形成上下镂空的容纳区域，所述容纳区域用于容纳多个所述待清洗的物料。
26.根据本技术实施方式，所述方法还包括：将所述物料承载台固定部通过固定板连接所述运动传导装置。
27.根据本技术实施方式，所述方法还包括：将多根定位柱分别设置在多个上下镂空的容纳区域与所述固定板间，以限制和固定所述待清洗的物料。
28.根据本技术实施方式，所述第二驱动装置包括：激振器，在所述第一方向和所述第二方向形成的平面上产生运动；以及结合部，所述结合部连接所述激振器，以将所述激振器产生的运动分解为所述第一方向和所述第二方向上的运动。
29.根据本技术实施方式，所述激振器的偏心配重块配合所述激振器的转轮产生运动，其中，所述偏心配重块与所述结合部的连接处产生非规整的圆周运动。
30.根据本技术实施方式，所述方法还包括：将第一轨道沿所述第一方向设置；将第二轨道沿垂直所述第一方向设置，且所述第一轨道能够在所述第二轨道上运动；以及使机械臂在所述第一轨道上运动。
31.本技术提供的清洗设备和方法通过多方向上的振动和清洗提高了物料的清洗效率。尤其对于具有微小间隙内部结构的物料，本技术提供的清洗设备和方法可以有效清洗微小间隙内部结构中的脏污。
附图说明
32.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施方式所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
33.图1示出了根据本技术实施方式的清洗设备的整体示意图；
34.图2示出了根据本技术实施方式的清洗设备的局部结构的示意图；
35.图3示出了根据本技术实施方式的物料承载台固定部的示意图；
36.图4示出了根据本技术实施方式的清洗设备的局部结构的示意图；
37.图5示出了根据本技术实施方式的清洗设备的局部结构的示意图；以及
38.图6示出了根据本技术实施方式的马达间隙内部液体流动方向的示意图；
39.图7a示出了根据本技术实施方式的第一轨道、第二轨道以及机械臂的结构示意
图；
40.图7b示出了根据本技术实施方式的清洗设备的俯视图；
41.图8示出了根据本技术实施方式的取料装置的结构示意图；
42.图9示出了根据本技术实施方式的夹爪机构的结构示意图；
43.图10示出了根据本技术实施方式的拖拽装置的示意图；
44.图11示出了根据本技术实施方式的喷淋干燥装置的示意图；以及
45.图12示出了根据本技术另一实施方式的清洗设备的整体结构示意图；以及
46.图13示出了根据本技术实施方式的形成清洗设备的方法的流程图。
具体实施方式
47.为了更好地理解本技术，将参考附图对本技术的各个方面作出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本技术的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本技术的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。
48.应注意，在本说明书中，“上”、“下”等表述仅用于描述各个特征之间的相对位置关系，而不表示对特征的任何绝对位置的限制。另外，在本说明书中，诸如“第一”、“第二”等序数词仅用于区分不同的部件，而与重要性、顺序等无关。例如，第一方向也可被称作第二方向，反之亦然。
49.在附图中，为了便于说明，可能稍微夸大了各部件的厚度、尺寸和相对距离。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本技术的实施方式时，使用“可”表示“本技术的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。
50.如在本技术中使用的用语“大致”、“大约”以及类似的用语用作表近似的用语，而不用作表程度的用语，并且旨在说明将由本领域普通技术人员认识到的、测量值或计算值中的固有偏差。
51.除非另外限定，否则本技术中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)均具有与本技术所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，除非本技术中明确如此限定，否则例如在常用词典中定义的术语应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于形式化的含义进行解释。
52.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本技术。
53.图1示出了根据本技术实施方式的清洗设备的整体示意图。
54.清洗设备1000包括：振洗结构框架1100、第一驱动装置1200、第二驱动装置1300、运动传导装置1400以及固定装置1500。
55.振洗结构框架1100可包括第一承载面1110和第二承载面1120。第二承载面1120可与第一承载面1110相对设置，如图1中所示，第二承载面1120可位于第一承载面1110的下
方，并且第二承载面1120的表面上可具有通孔1121设置。
56.第一驱动装置1200可垂直设置于第一承载面1110上。如图1所示，第一承载面上可连接有第一驱动装置1200，以实现待清洗的物料在清洗设备中沿第一方向z震荡。
57.第二驱动装置1300可设置于第二承载面1120上。如图1所示，第二承载面1120上可设置有第二驱动装置1300，以实现待清洗的物料在清洗设备中沿第二方向x震荡。第二驱动装置1300可连接于第一驱动装置1200，以实现待清洗的物料在清洗设备中同时沿第一方向z和第二方向x震荡。
58.运动传导装置1400可穿过第二承载面1120的通孔1121连接第二驱动装置1300，以传导第一驱动装置1200和第二驱动装置1300分别产生的第一方向z和第二方向x的运动。如图1所示，第一驱动装置1200的下方与第二驱动装置1300连接。第二驱动装置1300设置在第二承载面1120上。第二承载面1120具有通孔设置，其中，第二驱动装置1300可穿过通孔1121向下连接运动传导装置1400。运动传导装置1400可将第一驱动装置1200上的运动和第二驱动装置1300上的运动传导至待清洗物料上，从而实现高效率清洗。
59.固定装置1500可连接运动传导装置1400，以将第一驱动装置1200和第二驱动装置1300分别产生的第一方向z和第二方向x的运动传导至待清洗的物料上，使待清洗的物料同时具有第一方向z和第二方向x上的运动。固定装置1500可固定待清洗的物料，以避免清洗待清洗物料时，由于高速震荡使待清洗物料在清洗设备中来回晃动而造成损坏。
60.在示例性实施方式中，清洗设备1000还可包括容置腔1600。容置腔1600用于容置清洗液。固定装置1500可位于容置腔1600中。例如，容置腔1600为如图2所示的立方体形状，并且在背离固定装置1500的端面上设置有进口，在靠近固定装置1500的端面上设置有出口，清洗液从进口流入，经固定装置1500中的待清洗的物料后从出口流出。清洗液在清洗设备中的流转循环自下而上，从待清洗物料下方流入，清洗物料上方流出，最后随容置腔1600内清洗液的增加而从出口排出，这样可以有效去除待清洗物料上的脏污，且脏污会随着清洗液一起流出容置腔1600，而不会在容置腔1600中积存或者散乱的流转。特别地，如果待清洗物料的内部结构具有微小间隙，则普通的清洗设备不能有效清洗间隙中的脏污，而本技术的清洗设备的这种多方向震荡和清洗液循环流转的清洗方式可以有效清洗微小间隙中的脏污。
61.在示例性实施方式中，固定装置1500还可包括物料承载台固定部1510。清洗设备还包括固定板1700，物料承载台固定部1510可通过固定板1700连接运动传导装置1400。如图2所示，固定板两侧分别具有突出的端面结构和上表面，其中，两端面与承载台固定部1510接触，上表面与运动传导装置1400接触。
62.在示例性实施方式中，清洗设备1000还可包括多根定位柱1800，多根定位柱1800分别设置在物料承载台固定部1510与固定板1700上表面间，以限制和固定待清洗的物料，防止待清洗物料在清洗过程中转动或偏移等。
63.在示例性实施方式中，如图3所示，物料承载台固定部1510具有上下镂空的容纳区域1520且上表面是间断的。容纳区域1520可用于容纳多个待清洗的物料。多个待清洗的物料可放入物料承载台1530中。物料承载台1530可具有多个凹槽1531，分别用于承载装有待清洗物料的物料盒，使得装有待清洗物料的物料盒在物料承载台1530中有序排列。将物料承载台固定部1510设置成上下镂空的，以便于清洗液清洗待清洗物料。将物料承载台固定
部1510上表面设置成间断的，以便后续安装限制装置。多根定位柱1800通过镂空结构以固定待清洗物料。
64.在示例性实施方式中，如图4所示，第二驱动装置1300可包括激振器1310和结合部1320。激振器1310本身驱动的运动轨迹可以认为是一种椭圆型的运动，其会在第一方向z和第二方向x形成的平面上产生运动轨迹。将结合部1320连接激振器1310，可以将激振器1310产生的运动分解为第一方向z和第二方向x上的运动，可以避免第一方向z上的运动与第二方向x上的运动产生冲突，可实现待清洗物料在第一方向z上运动的同时在第二方向x上也有运动。这样可以使清洗设备同时实现第一方向z上的运动和第二方向x上的运动，以此提高清洗能力和效率。如图5所示，激振器1310的偏心配重块1311配合激振器1310的转轮1312产生运动，其中，偏心配重块1311与结合部1320以能够相对彼此产生非规整的圆周运动的方式连接，即偏心配重块1311与结合部1320的连接处产生非规整的圆周运动。例如，在马达清洗的领域中，由于马达在运输过程中带有了脏污，且马达内部间隙复杂且狭小，传统的清洗效率不高且具有较大残留，而本技术中的多方向运动配合定向清洗液流动可以很好的实现清洗效果。如图6所示，第一方向z上的振动和第二方向x上的振动可以使得马达间隙内部100的清洗液流动呈现一种以不断趋向于垂直冲击的状态往复间隙的内壁，可以有效去除黏着的脏污。同时结合第一方向z上的振动，可以实现无死角清洗，形成激振液流或者涡流，在清洗液总的流动方式下，可以将脏污带出。
65.根据本技术实施方式，如图7a和图7b所示的清洗设备1000还包括第一轨道1900、第二轨道2000以及机械臂2100。第一轨道1900可沿第一方向z设置。第二轨道2000可垂直于第二方向x的方向设置，并且第一轨道1900可以在第二轨道2000上运动。机械臂2100可在第一轨道1900上运动。这样机械臂2100就可以通过第一轨道1900和第二轨道2000在清洗设备中自由移动。
66.根据本技术实施方式，清洗设备1000还包括夹取待清洗物料的取料装置2200。取料装置2200可包括如图8所示的夹爪机构2210。夹爪机构2210可夹取装填有待清洗物料的物料盒。夹爪机构2210包括移动部2211、支撑部2212、移动杆2213、夹持部2214以及连接杆2215。移动部2211可与第一轨道1900接触以在第一轨道1900上移动。支撑部2212可通过连接杆2215连接移动部2211。移动杆2213在支撑部2212的两侧端面间固定。夹持部2214可在移动杆2213上移动并夹持或松开物料盒。如图9所示，夹持部2214可包括多个夹持端22140和夹持端移动块22141。多个夹持端的每个夹持端的一侧端面都具有台阶结构22142，台阶结构22142对应装有待清洗物料的物料盒的外延以夹持物料盒。夹持端移动块22141可驱动多个夹持端22140夹持或松开。
67.夹爪机构2210夹取装有待清洗的物料的物料盒后，可将物料盒放入物料承载台1530中。物料承载台中的多个凹槽可承载夹爪机构夹取的多个物料盒，使得装有待清洗物料的物料盒在物料承载台上有序排列。物料承载台包括镂空的物料盒盖体以及盖体固定部，用于固定物料盒。物料盒装填至物料承载台后，将物料盒盖体设置在物料盒表面，并通过物料承载台固定部上表面的间断区域设置盖体固定部，以限制物料盒承载台。这样在清洗过程中，可以使物料盒承载台相对于物料承载台固定部的相对位置不发生变化如转动、偏移等的移动。清洗结束后盖体固定部和定位柱等限位装置上升，物料盒承载台可再次移动。
68.根据本技术示例性实施方式，清洗设备1000还包括拖拽装置2300。如图10所示，拖拽装置2300可设置在升降平台2350上。升降平台2350通过升降驱动装置2360和设备下方机体连接。升降平台2350上布置有具有两条直线轨道的驱动装置移动轨道2310，拖拽装置2300的驱动装置2320与驱动装置移动轨道2310连接并可沿轨道进行往复运动。拖拽装置2300可在升降驱动装置2360控制下沿第一方向z运动。拖拽装置2300可包括具有l形状的拖取端2330和推进端2340，以接触物料承载台的外延实现拖取和推进。拖拽装置2300在拖取或推进物料承载台时，需要升降驱动装置2360控制拖拽装置2300上升至与物料承载台相同高度以进行拖取或推进。如果不需要拖拽装置2300拖取或推进物料承载台，升降驱动装置2360可控制拖拽装置2300下降到一定高度，以避免与清洗设备的其他部件的运动产生干涉。根据本技术示例性实施方式，清洗设备1000还包括滚轮轨道2400。滚轮轨道2400可接触物料盒承载台以便于在运输物料盒承载台过程中实现平滑和省力的移动。
69.根据本技术示例性实施方式，清洗设备1000还包括吹淋干燥装置2500，清洗后的物料经拖拽装置2300拖拽装有清洗后物料的物料盒承载台至吹淋干燥装置2500，以烘干清洗后的物料。吹淋干燥装置2500可包括喷淋装置2510、喷淋驱动装置2520、吹干装置2530以及旋转驱动装置2540。物料承载台固定部1510与旋转驱动装置2540连接。旋转驱动装置2540可由电机和带轮实现驱动，也可以是由其他驱动方式实现，以驱使物料承载台固定部1510绕旋转驱动装置2540的旋转中心旋转。物料承载台固定部1510的一角上下分别设置有喷淋装置2510和吹干装置2530，吹干装置2530设置在上部，喷淋装置2510设置在下部，喷淋装置2510可由喷淋驱动装置2520驱动，进行一定角度的旋转。首先喷淋装置2510转到物料承载台固定部1510下方，向上喷淋出具有一定压力的清洗液，清洗所述物料如马达，清洗液带走马达外侧或者内侧的残留脏污并向下流落冲走，不会二次污染模组。吹干装置2530在喷淋装置2510工作开始或者工作完成后开始，向下吹出洁净的气流，向下带走清洗液。其中，清洗液和气流最终都是之上而下流走，干燥后的灰尘不会四处乱飞，不会造成二次污染。物料承载台固定部1510中装填有物料承载台1530。物料承载台1530上可覆盖镂空的物料盒盖体。物料承载台固定部1510的间断区域可设置盖体固定部2600，以固定物料盒承载台。物料盒装填至物料承载台后，将物料盒盖体设置在物料盒表面，并通过物料承载台固定部1510上表面的间断区域设置盖体固定部，以限制物料盒承载台1530。物料承载台固定部1510可在升降机构的控制下升起或者下降，在下降时，物料承载台固定部1510限位部会咬紧物料盒承载台1530，使得其不发生位移，同时物料承载台固定部1510上具有定位柱，可向下穿过物料承载台1530上对应的定位孔或者定位凹槽以进一步加强限位作用。
70.根据本技术示例性实施方式，清洗设备还包括卸料装置3700，烘干后的物料经拖拽装置2300拖拽装有烘干后物料的物料盒承载台1530至卸料装置3700。
71.根据本技术示例性实施方式，清洗设备3000为口字型结构。如图12所示的清洗设备的整体结构示意图。清洗设备3000包括取料装置3200、振洗结构框架3100、吹淋干燥装置3500以及卸料装置3700。取料装置3200、振洗结构框架3100、吹淋干燥装置3500以及卸料装置3700通过合理设置成一个矩形结构，使得待清洗物料在清洗设备中的流转路径限制为一个口字型结构，即待清洗物料在清洗设备中的流转路径成为一个循环结构，路径在空间上形成类似重叠的结构，使得清洗设备体积大幅度减小。
72.以下参照图13描述本技术提供的形成清洗设备的方法4000。形成清洗设备的方法
4000包括以下操作。
73.在步骤s4100中，将第一驱动装置设置于振洗结构框架的第一承载面上；
74.在步骤s4200中，将第二驱动装置设置于振洗结构框架的第二承载面上，并连接第一驱动装置，其中，第二承载面相对第一承载面设置，并具有通孔结构；
75.在步骤s4300中，将运动传导装置穿过第二承载面的通孔连接第二驱动装置，以能够传导第一驱动装置和第二方驱动装置分别产生的第一方向的运动和第二方向的运动；
76.在步骤s4400中，将固定待清洗的物料的固定装置连接运动传导装置，以能够将第一驱动装置和第二驱动装置上的运动传导至待清洗的物料上，使所述待清洗的物料同时具有所述第一方向和所述第二方向上的运动。
77.根据本技术实施方式，方法还包括形成用于在其中容置清洗液的容置腔，其中，将固定装置设置在容置腔中。
78.根据本技术实施方式，形成用于在其中容置清洗液的容置腔的步骤包括：在背离固定装置的端面上设置进口，在靠近固定装置的端面上设置出口，其中，清洗液从进口流入，经固定装置中的待清洗的物料后从出口流出。
79.根据本技术实施方式，固定装置包括物料承载台固定部，方法还包括：在物料承载台固定部形成上下镂空的容纳区域，容纳区域用于容纳多个待清洗的物料。
80.根据本技术实施方式，形成清洗设备的方法还包括：将物料承载台固定部通过固定板连接运动传导装置。
81.根据本技术实施方式，方法还包括：将多根定位柱分别设置在多个上下镂空的容纳区域与固定板间，以限制和固定待清洗的物料。
82.根据本技术实施方式，第二驱动装置包括：激振器，在第一方向和第二方向形成的平面上产生运动；以及结合部，结合部连接激振器，以将激振器产生的运动分解为第一方向和第二方向上的运动。
83.根据本技术实施方式，激振器的偏心配重块配合激振器的转轮产生运动，其中，偏心配重块与结合部的连接处产生非规整的圆周运动。
84.根据本技术实施方式，方法还包括：将第一轨道沿第一方向设置；将第二轨道沿垂直第一方向设置，且第一轨道能够在第二轨道上运动；以及使机械臂在第一轨道上运动。
85.以上描述仅为本技术的较佳实施方式以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。