气动薄膜执行器的制作方法

1.本实用新型涉及气动执行器技术领域，特别是涉及气动薄膜执行器。


背景技术：

2.现有的气动执行器因其技术成熟，外形美观，结构紧凑等特点，广泛的应用在角行程调节阀上。如图1所示，现有的气动执行器为了保证气密性，在缸体1’内的活塞2’上设置了 o型圈21’和耐磨环22’。然而，由于o型圈和耐磨环增加了摩擦力，使得气动阀门输出的信号增加，进入缸体的压缩空气压力增加会出现气动执行器不工作的情况，从而导致气动执行器控制精度低和响应慢的问题。特别在需要高精度调节的领域，就更突出该问题的严重性。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供气动薄膜执行器，用于解决现有技术中由于o型圈摩擦力的影响导致气动执行器控制精度低和响应慢的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：气动薄膜执行器，包括执行器本体，所述执行器本体内设有薄膜、推杆和主轴，所述主轴上连接有旋转限位块，所述推杆的一端可转动连接于所述薄膜，所述推杆的另一端可转动连接于所述旋转限位块的一端；所述薄膜位于所述执行器本体内的一端，并且与所述执行器本体内的一端之间形成气密腔；所述气密腔通过设置在所述执行器本体一端的气压输入口与气压输出装置连通；所述推杆上套设有复位弹簧，所述推杆通过所述复位弹簧实现复位。
5.进一步地，所述执行器本体包括上膜盖、下膜盖和箱体，所述下膜盖的一端连接于所述上膜盖，所述下膜盖的另一端连接于所述箱体。
6.进一步地，所述下膜盖的一端通过螺栓连接于所述上膜盖，所述下膜盖的另一端通过螺栓连接于所述箱体。
7.进一步地，所述薄膜与所述上膜盖之间形成所述气密腔，所述气压输入口位于所述上模盖上；所述主轴位于所述箱体内，所述推杆从所述下膜盖内穿入所述箱体。
8.进一步地，所述薄膜上连接有托盘，所述托盘上连接有旋转节座，所述推杆的一端通过旋转节可转动连接于所述旋转节座，所述推杆的另一端通过旋转节可转动连接于所述旋转限位块的一端。
9.进一步地，所述复位弹簧的一端连接于所述托盘，所述复位弹簧的另一端连接于所述下膜盖的底部。
10.进一步地，所述箱体内设有阀门打开限位件和阀门关闭限位件，所述旋转限位块的另一端位于所述阀门打开限位件和阀门关闭限位件之间。
11.进一步地，所述气压输出装置包括气压机、减压阀和气动阀门定位器，所述减压阀分别连接于所述气压机和气动阀门定位器。
12.如上所述，本实用新型的气动薄膜执行器，通过巧妙的设计，采用薄膜来受气源产
生推动力，去除了o型圈和耐磨环的摩擦力，从而可以根据输入气压的变化及时响应，控制精度大大提高。
附图说明
13.图1显示为现有技术的结构示意图；
14.图2显示为本实用新型实施例中气动薄膜执行器的结构示意图。
15.对应背景技术中附图标记参考如下：
16.缸体1’，活塞2’，o型圈21’，耐磨环22’。
17.对应说明书附图内的附图标记参考如下：
18.执行器本体1，上膜盖11，下膜盖12，箱体13，阀门打开限位件131，阀门关闭限位件 132，薄膜2，托盘21，旋转节座22，推杆3，主轴4，旋转限位块41，气密腔5，气压输出装置6，气压机61，减压阀62，气动阀门定位器63，气压输入口7，复位弹簧8，旋转节9。
具体实施方式
19.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
20.请参阅图2。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
21.如图2所示，本实用新型提供气动薄膜执行器，包括执行器本体1，执行器本体1内设有薄膜2、推杆3和主轴4。执行器本体1包括上膜盖11、下膜盖12和箱体13，下膜盖12 的一端通过螺栓连接于上膜盖11，下膜盖12的另一端通过螺栓连接于箱体13。
22.薄膜2位于执行器本体1内的一端，并且与上膜盖11之间形成气密腔5。气密腔5通过设置在上膜盖11上的气压输入口7与气压输出装置6连通。
23.主轴4位于箱体13内，推杆3从下膜盖12内穿入箱体13。主轴4上连接有旋转限位块 41，薄膜2上连接有托盘21，托盘21上连接有旋转节座22，推杆3的一端通过旋转节9可转动连接于旋转节座22，推杆3的另一端通过旋转节9可转动连接于旋转限位块41的一端。推杆3上套设有复位弹簧8，复位弹簧8的一端连接于托盘21，复位弹簧8的另一端连接于下膜盖12的底部，推杆3通过复位弹簧8实现复位。
24.箱体13内设有阀门打开限位件131和阀门关闭限位件132，阀门打开限位件131和阀门关闭限位件132分别又螺栓组成，旋转限位块41的另一端位于阀门打开限位件131和阀门关闭限位件132之间。阀门打开限位件131和阀门关闭限位件132起到了限位旋转限位块41的作用，从而使得主轴4转动得到限位。
25.气压输出装置6包括气压机61、减压阀62和气动阀门定位器63，减压阀62分别连接于气压机61和气动阀门定位器63。当使用时，气压机61产生的压缩空气经过减压阀调62减
压到合适的压力送入气动阀门定位器63，气动阀门定位器63根据接受到的4-20ma控制信号的大小，将压缩空气转化为对应的压力，并且从气压输入口7送入气密腔5来薄膜2，薄膜2 带动推杆3推动旋转限位块41顺时针转动，从而使得主轴4顺时针转动，阀门打开。当气压机61停止输送压缩空气后，复位弹簧8的作用力使得推杆3还原，主轴4逆时针转动，阀门关闭。
26.综上所述，本实用新型的气动薄膜执行器，通过巧妙的设计，采用薄膜来受气源产生推动力，去除了o型圈和耐磨环的摩擦力，从而可以根据输入气压的变化及时响应，控制精度大大提高。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而达到更好的实用效果。
27.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。


技术特征：
1.气动薄膜执行器，其特征在于：包括执行器本体(1)，所述执行器本体(1)内设有薄膜(2)、推杆(3)和主轴(4)，所述主轴(4)上连接有旋转限位块(41)，所述推杆(3)的一端可转动连接于所述薄膜(2)，所述推杆(3)的另一端可转动连接于所述旋转限位块(41)的一端；所述薄膜(2)位于所述执行器本体(1)内的一端，并且与所述执行器本体(1)内的一端之间形成气密腔(5)；所述气密腔(5)通过设置在所述执行器本体一端的气压输入口(7)与气压输出装置(6)连通；所述推杆(3)上套设有复位弹簧(8)，所述推杆(3)通过所述复位弹簧(8)实现复位。2.根据权利要求1所述的气动薄膜执行器，其特征在于：所述执行器本体(1)包括上膜盖(11)、下膜盖(12)和箱体(13)，所述下膜盖(12)的一端连接于所述上膜盖(11)，所述下膜盖(12)的另一端连接于所述箱体(13)。3.根据权利要求2所述的气动薄膜执行器，其特征在于：所述下膜盖(12)的一端通过螺栓连接于所述上膜盖(11)，所述下膜盖(12)的另一端通过螺栓连接于所述箱体(13)。4.根据权利要求2所述的气动薄膜执行器，其特征在于：所述薄膜(2)与所述上膜盖(11)之间形成所述气密腔(5)，所述气压输入口(7)位于所述上膜盖(11)上；所述主轴(4)位于所述箱体(13)内，所述推杆(3)从所述下膜盖(12)内穿入所述箱体(13)。5.根据权利要求4所述的气动薄膜执行器，其特征在于：所述薄膜(2)上连接有托盘(21)，所述托盘(21)上连接有旋转节座(22)，所述推杆(3)的一端通过旋转节(9)可转动连接于所述旋转节座(22)，所述推杆(3)的另一端通过旋转节(9)可转动连接于所述旋转限位块(41)的一端。6.根据权利要求5所述的气动薄膜执行器，其特征在于：所述复位弹簧(8)的一端连接于所述托盘(21)，所述复位弹簧(8)的另一端连接于所述下膜盖(12)的底部。7.根据权利要求4所述的气动薄膜执行器，其特征在于：所述箱体(13)内设有阀门打开限位件(131)和阀门关闭限位件(132)，所述旋转限位块(41)的另一端位于所述阀门打开限位件(131)和阀门关闭限位件(132)之间。8.根据权利要求1所述的气动薄膜执行器，其特征在于：所述气压输出装置(6)包括气压机(61)、减压阀(62)和气动阀门定位器(63)，所述减压阀(62)分别连接于所述气压机(61)和气动阀门定位器(63)。

技术总结
本实用新型提供气动薄膜执行器，包括执行器本体，执行器本体内设有薄膜、推杆、和主轴，主轴上连接有旋转限位块，推杆的一端可转动连接于薄膜，推杆的另一端可转动连接于旋转限位块的一端；薄膜位于执行器本体内的一端，并且与执行器本体内的一端之间形成气密腔；气密腔通过设置在执行器本体一端的气压输入口与气压输出装置连通；推杆上套设有复位弹簧，推杆通过复位弹簧实现复位。本实用新型的气动薄膜执行器，通过巧妙的设计，采用薄膜来受气源产生推动力，去除了O型圈和耐磨环的摩擦力，从而可以根据输入气压的变化及时响应，控制精度大大提高。大提高。大提高。


技术研发人员：张永强 董年益 黄啟论 窦富平
受保护的技术使用者：罗普阀业(宜兴)有限公司
技术研发日：2021.10.09
技术公布日：2022/3/16