1.本实用新型特别涉及一种显示器浮动支撑装置及使用其的超声诊断设备。
背景技术：
2.医护人员在使用带有显示器的医疗仪器时，根据使用场景不同，常常需要对显示器进行移动和旋转等操作，且当显示器移动到相应位置后，需要能够锁定在当前位置。
3.现有技术中，显示器的移动通过两个旋转连接的支臂，再配合两个支臂末端的旋转机构实现(如专利cn210219143u一种显示器支撑臂及超声诊断设备)。该机构在移动过程中存在死点，且平移运动通常伴随有升降运动。这种机构在死点位置操作困难，对于想单纯实现平移的场景下，其伴随的升降运动使得操作体验较差。
技术实现要素：
4.针对现有技术中存在的弊端和不足，本实用新型的目的在于提供一种显示器浮动支撑装置。
5.本实用新型的另一目的在于提供一种使用上述显示器浮动支撑装置的超声诊断设备。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
7.一种显示器浮动支撑装置，包括支撑平台、底座和伸缩杆，支撑平台浮动设置在底座上，且支撑平台与底座之间设有至少一组所述伸缩杆，每组所述伸缩杆均布在支撑平台和底座的外周形成平面三自由度并联机构；每个伸缩杆分别与支撑平台和底座均采用可旋转的活动连接方式连接。
8.进一步地，所述每个伸缩杆可相对支撑平台在水平方向移动旋转，同时也可以相对底座在水平方向移动旋转。
9.进一步地，所述伸缩杆为阻尼杆或气弹簧。
10.进一步地，所述伸缩杆为电动伸缩杆，各个电动伸缩杆上设置压力传感器，根据压力传感器测得的压力差控制电动伸缩杆运动。
11.进一步地，所述支撑平台上设置位置检测结构，位置检测结构记录支撑平台的运动轨迹，供后期支撑平台位置复位所用。
12.进一步地，所述支撑平台与底座之间通过滚珠接触，通过滚珠盖板将滚珠限制在支撑平台上。
13.一种超声诊断设备，包括显示器、支臂、上述任意之一所述的一种显示器浮动支撑装置，显示器通过支臂与所述显示器浮动支撑装置的支撑平台连接。进一步地，所述显示器通过支臂与所述支撑平台的连接方式为固定连接或可旋转连接的方式。
14.本实用新型具有如下优点：
15.(1)显示器可在平面上自由移动(支撑平台可实现底座平面上前后左右移动和旋转动作)，通过对伸缩杆和旋转销轴阻尼的调整，可实现显示器在任意位置停止。
16.(2)采用并联机构(支撑平台和底座之间通过至少一组伸缩杆组成的并联机构连接)，整个支撑装置的刚度更高。
17.(3)如采用电动伸缩杆可自动控制支撑平台位置，实现显示器位置的自动控制和复位。
18.(4)使用本实用新型的显示器浮动支撑装置，具有结构简单，操作安全，成本低，用户体验性能好的优点。
附图说明
19.图1是超声诊断设备分解图；
20.图2是超声诊断设备安装示意图；
21.图3是底座与支撑平台之间的剖面图；
22.图4是超声诊断设备旋转示意图1；
23.图5是超声诊断设备旋转示意图2；
24.图6是一组伸缩杆连接示意图；
25.其中，1、显示器；2、支臂；3、支撑平台；4、伸缩杆；5、底座；6、滚珠；7、滚珠盖板。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。
27.如图1和图2所示，本实施例的超声诊断设备包括显示器1、支臂2、支撑平台3、伸缩杆4和底座5。
28.其中，显示器1和支臂2连接，支臂2与支撑平台3连接。优选的，显示器1通过支臂2与支撑平台3连接，该连接可以为固定连接，也可以进行旋转连接。如采用旋转连接，可以在支撑平台3活动范围的基础上，扩大显示器1的旋转角度。
29.一种显示器浮动支撑装置包括上述支撑平台3、伸缩杆4和底座5。
30.支撑平台3通过伸缩杆4与底座5连接。其中每个伸缩杆4分别与支撑平台3和底座5旋转连接。每个伸缩杆4可相对支撑平台3在水平方向旋转，同时也可以相对底座5在水平方向旋转。
31.如图4和图5所示，支撑平台3与底座5之间通过至少一组三个伸缩杆4(本实施例中设为一组三个伸缩杆4)组成了一个平面三自由度并联机构(平面三自由度指的是该机构在平面上有三个自由度：x方向和y方向的平动、平面上的转动；并联机构指的是连杆排布的形式，区别于串联机构。该说法常见于机构学领域)，如图6所示。该并联机构中支撑平台3的每一个位置对应的伸缩杆4长度都有唯一解。在支撑平台3受到外力时，会带动伸缩杆4压缩或拉伸，同时会旋转相应角度，使支撑平台3运动到相应位置。通过调节三个伸缩杆4的长度和形成范围，可以支撑平台3在不同范围和角度内自由移动和旋转。
32.其中，如图3所示，关于伸缩杆4，伸缩杆4包括杆状物和两端的转接头，杆状物可伸缩，杆状物两端通过转接头与底座5和支撑平台3转动连接，其中，杆状物两端与转接头之间是转动连接，转接头与底座5或支撑平台3也是转动连接。
33.其中，伸缩杆4可以为阻尼杆或气弹簧，伸缩杆4与底座5和支撑平台3的连接位置也可增加阻尼。通过调节阻尼或气弹簧的压力，可使支撑平台3在任意位置锁定。
34.其中，伸缩杆4可以为电动控制，即设为电动伸缩杆，且在伸缩杆4上增加压力传感器；同时在支撑平台3上增加位置检测装置。在支撑平台3受到外力作用时，三个伸缩杆4上会受到不同压力，通过压力差可以计算出支撑平台3的受力方向，此时可以对三个伸缩杆4发出信号，控制伸缩杆4缩短或伸长，从而使得支撑平台3向受力方向运动一个较小的预设值后，再检测伸缩杆4所受压力，根据压力差继续控制伸缩杆4进行运动，从而驱动支撑平台3运动，直至外力消失。
35.上述支撑平台3运动过程中，位置检测装置会记录支撑平台3的运动轨迹，同时支撑平台3上可以设计一键复位功能，当显示器需要复位时，可根据运动轨迹计算处当前位置与原点的相对位置，从而可以控制伸缩杆4驱动支撑平台3恢复至原点。
36.优选的，支撑平台3与底座5之间可以通过滚珠6接触，通过滚珠盖板7将滚珠6限制在支撑平台3上，增加底座5对支撑平台3的支撑，从而提高整个支撑装置的稳定性和可靠性；在支撑平台3相对底座5移动过程中，滚珠6滚动减小支撑平台3与底座5之间的摩擦阻力。
37.以上所述仅为本实用新型的优选例实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
技术特征：
1.一种显示器浮动支撑装置，其特征在于，所述浮动支撑装置包括支撑平台、底座和伸缩杆，支撑平台浮动设置在底座上，且支撑平台与底座之间设有至少一组所述伸缩杆，每组所述伸缩杆均布在支撑平台和底座的外周形成平面三自由度并联机构；每个伸缩杆分别与支撑平台和底座均采用可旋转的活动连接方式连接。2.如权利要求1所述的一种显示器浮动支撑装置，其特征在于，所述每个伸缩杆可相对支撑平台在水平方向移动旋转，同时也可以相对底座在水平方向移动旋转。3.如权利要求2所述的一种显示器浮动支撑装置，其特征在于，所述伸缩杆为阻尼杆或气弹簧。4.如权利要求2所述的一种显示器浮动支撑装置，其特征在于，所述伸缩杆为电动伸缩杆，各个电动伸缩杆上设置压力传感器，根据压力传感器测得的压力差控制电动伸缩杆运动。5.如权利要求1-4任意之一所述的一种显示器浮动支撑装置，其特征在于，所述支撑平台上设置位置检测结构，位置检测结构记录支撑平台的运动轨迹，供后期支撑平台位置复位所用。6.如权利要求1-4任意之一所述的一种显示器浮动支撑装置，其特征在于，所述支撑平台与底座之间通过滚珠接触，通过滚珠盖板将滚珠限制在支撑平台上。7.一种超声诊断设备，其特征在于，所述超声诊断设备包括显示器、支臂、权利要求1-6任意之一所述的一种显示器浮动支撑装置，显示器通过支臂与所述显示器浮动支撑装置的支撑平台连接。8.如权利要求7所述的一种超声诊断设备，其特征在于，所述显示器通过支臂与所述支撑平台的连接方式为固定连接或可旋转连接的方式。
技术总结
本实用新型公开了一种显示器浮动支撑装置，所述浮动支撑装置包括支撑平台、底座和伸缩杆，支撑平台浮动设置在底座上，且支撑平台与底座之间设有至少一组所述伸缩杆，每组所述伸缩杆均布在支撑平台和底座的外周形成平面三自由度并联机构；每个伸缩杆分别与支撑平台和底座均采用可旋转的活动连接方式连接。本实用新型还公开了使用上述显示器浮动支撑装置的超声诊断设备。本实用新型的显示器可在平面上自由移动(支撑平台实现底座平面上前后左右移动和旋转动作)；采用并联机构(支撑平台和底座之间通过至少一组伸缩杆组成的并联机构连接)，整个支撑装置的刚度更高；电动伸缩杆可自动控制支撑平台位置，实现显示器位置的自动控制和复位。制和复位。制和复位。
技术研发人员：郭明坤
受保护的技术使用者：万东百胜（苏州）医疗科技有限公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/3/16
再多了解一些
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