一种新能源电池生产线带称重功能的电池包抓具的制作方法

1.本实用新型属于一种新能源电池生产线带称重功能的电池包抓具技术领域，具体涉及一种新能源电池生产线带称重功能的电池包抓具。


背景技术：

2.电池包抓具是一种在生产线上对电池包进行抓取功能的设备。
3.现有的一种新能源电池生产线带称重功能的电池包抓具存在以下问题：目前的电池包抓具只具有抓取功能，无法对抓取物品进行重量检测，只能由后期单独进行检测，影响了工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新能源电池生产线带称重功能的电池包抓具，以解决上述背景技术中提出目前电池包抓具只具有抓取功能，无法对抓取物品进行重量检测，只能由后期单独进行检测，影响了工作效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新能源电池生产线带称重功能的电池包抓具，包括设备主体，所述设备主体的上侧中间位置处设置有称重装置，所述称重装置包括称重传感器、导柱、底板、固定块，顶板、支撑杆，所述顶板的内侧位置处设置有支撑杆，所述支撑杆的下侧位置处设置有固定块，所述固定块的上侧外部中间位置处设置有称重传感器，所述固定块的下侧位置处设置有底板，所述底板的上侧四角位置处设置有导柱，所述设备主体的上侧前后两端位置处设置有滑轨，所述滑轨的中间内侧位置处设置有固定杆，所述设备主体的下侧外部中间位置处设置有电机，所述电机的内侧位置处设置有电机杆，所述设备主体的右上侧位置处设置有钩爪，所述钩爪的下侧外部位置处设置有支架，所述支架的下侧位置处设置有连接支架，所述连接支架包括滑动杆、检测相机，所述滑动杆的下侧位置处设置有检测相机，所述设备主体的下侧四角位置处设置有夹取装置，所述夹取装置的包括插销、夹紧板，所述插销的下侧位置处设置有夹紧板，所述夹取装置的下侧内部位置处设置有工件主体，所述工件主体的左右两侧外部位置处设置有销孔。
6.优选的，所述钩爪共设置有两个，且两个钩爪分别设置在设备主体的右上侧左右两端位置处，两个所述钩爪通过嵌入连接方式和支架进行连接，两个所述钩爪能在支架上进行左右移动。
7.优选的，所述电机共设置有四个，且四个电机分别设置在设备主体的下侧中间位置处，四个所述电机通过螺栓连接方式和设备主体进行了连接，所述电机杆共设置有两个，且两个电机杆通过嵌入连接方式和电机进行连接。
8.优选的，所述滑轨共设置有两个，且两个滑轨分别设置在设备主体的下侧左右两端位置处，所述夹取装置共设置有四个，且四个夹取装置分别设置在两个滑轨的下侧左右两端位置处，四个所述夹取装置能在两个滑轨能进行左右移动。
9.优选的，所述插销共设置有两个，且两个插销分别设置在夹取装置中夹紧板的上
侧位置处。
10.优选的，所述导柱共设置有四个，且四个导柱分别设置在底板的上侧四角位置处，四个所述导柱分别通过嵌入连接方式和底板进行连接。
11.优选的，所述固定杆共设置有六个，且六个固定杆分别设置在设备主体的中间位置处，六个所述固定杆由金属材料构成，具有耐腐蚀、使用寿命长的特点，六个所述固定杆通过一体化连接方式和设备主体进行连接。
12.优选的，所述销孔共设置有若干个，且若干个销孔分别设置在工件主体的左右两侧内部位置处，所述连接支架共设置有两个，且两个连接支架分别设置在支架的下侧位置处，所述检测相机通过螺栓连接方式和滑动杆进行连接。
13.优选的，所述支撑杆共设置有两个，且两个支撑杆分别设置在固定块的上侧位置处，两个所述支撑杆贯穿顶板，两个所述支撑杆由塑料材料构成。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种新能源电池生产线带称重功能的电池包抓具，具备以下有益效果：
15.该新能源电池生产线带称重功能的电池包抓具中，当工件主体被输送到设备主体下侧位置时，由检测相机进行甄别检测，夹取装置通过滑轨进行张开运动，之后进行收紧，将工件主体夹紧，此时，两个插鞘受到驱动，插入工件主体左右两侧内部的销孔内，起到固定作用，夹取装置最下侧的夹紧板则向上移动，对工件主体进行夹持作用，当设备主体通过夹取装置对工件主体进行夹持后，整体的重量增加，工件主体的重量通过导柱传递到称重传感器上，通过称重传感器获取到工件主体的重量，可以在抓取工件主体的同时，快速进行称重，以此甄别出工件主体的质量是否达标，可以减少后续检测的工作量，提高工作效率。
16.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型中，新增加了称重装置，其中称重装置包括称重传感器、导柱、底板、固定块，顶板、支撑杆，支撑杆共设置有两个，且两个支撑杆分别设置在顶板的内侧下方位置处，在支撑杆的下侧位置处设置有固定块，在固定块的上侧外部中间位置处设置有称重传感器，在固定块的下侧位置处设置有底板，导柱共设置有四个，且四个导柱分别设置在底板的上侧四角位置处，称重装置通过底板和设备主体进行连接，当设备主体通过夹取装置对工件主体进行夹持后，整体的重量增加，工件主体的重量通过导柱传递到称重传感器上，通过称重传感器可以获取到工件主体的重量，以此甄别出工件主体的质量是否达标，可以减少后续检测的工作量，提高工作效率。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
18.图1为本实用新型提出的一种新能源电池生产线带称重功能的电池包抓具正面结构图示意图；
19.图2为本实用新型提出一种新能源电池生产线带称重功能的电池包抓具的侧面结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的一种新能源电池生产线带称重功能的电池包抓具中俯视角的正面结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的一种新能源电池生产线带称重功能的电池包抓具中检测相机的正面结构示意图；
22.图5为本实用新型提出的一种新能源电池生产线带称重功能的电池包抓具中称重装置内部的正面结构示意图；
23.图中：1、称重传感器；2、导柱；3、底板；4、固定杆；5、夹取装置；6、插销；7、工件主体；8、滑轨；9、钩爪；10、称重装置；11、滑动杆；12、检测相机；13、支架；14、设备主体；15、销孔；16、连接支架；17、夹紧板；18、电机；19、电机杆；20、固定块；21、顶板；22、支撑杆。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.实施例一
28.请参阅图1、图2、图3、图4、图5，本实用新型提供一种技术方案：一种新能源电池生产线带称重功能的电池包抓具，包括设备主体14，设备主体14的上侧中间位置处设置有称重装置10，称重装置10包括称重传感器1、导柱2、底板3、固定块20，顶板21、支撑杆22，顶板21的内侧位置处设置有支撑杆22，支撑杆22的下侧位置处设置有固定块20，固定块20的上侧外部中间位置处设置有称重传感器1，固定块20的下侧位置处设置有底板3，底板3的上侧四角位置处设置有导柱2，设备主体14的上侧前后两端位置处设置有滑轨8，滑轨8的中间内侧位置处设置有固定杆4，设备主体14的下侧外部中间位置处设置有电机18，电机18的内侧位置处设置有电机杆19，设备主体14的右上侧位置处设置有钩爪9，钩爪9的下侧外部位置处设置有支架13，支架13的下侧位置处设置有连接支架16，连接支架16包括滑动杆11、检测相机12，滑动杆11的下侧位置处设置有检测相机12，设备主体14的下侧四角位置处设置有夹取装置5，夹取装置5的包括插销6、夹紧板17，插销6的下侧位置处设置有夹紧板17，夹取装置5的下侧内部位置处设置有工件主体7，工件主体7的左右两侧外部位置处设置有销孔15，钩爪9共设置有两个，且两个钩爪9分别设置在设备主体14的右上侧左右两端位置处，两个钩爪9通过嵌入连接方式和支架13进行连接，两个钩爪9能在支架13上进行左右移动，电机18共设置有四个，且四个电机18分别设置在设备主体14的下侧中间位置处，四个电机18
通过螺栓连接方式和设备主体14进行了连接，电机杆19共设置有两个，且两个电机杆19通过嵌入连接方式和电机18进行连接，滑轨8共设置有两个，且两个滑轨8分别设置在设备主体14的下侧左右两端位置处，夹取装置5共设置有四个，且四个夹取装置5分别设置在两个滑轨8的下侧左右两端位置处，四个夹取装置5能在两个滑轨8能进行左右移动，插销6共设置有两个，且两个插销6分别设置在夹取装置5中夹紧板17的上侧位置处，导柱2共设置有四个，且四个导柱2分别设置在底板3的上侧四角位置处，四个导柱2分别通过嵌入连接方式和底板3进行连接，固定杆4共设置有六个，且六个固定杆4分别设置在设备主体14的中间位置处，六个固定杆4由金属材料构成，具有耐腐蚀、使用寿命长的特点，六个固定杆4通过一体化连接方式和设备主体14进行连接。
29.实施例二
30.请参阅图1、图2、图3、图4、图5，本实用新型提供一种技术方案：一种新能源电池生产线带称重功能的电池包抓具，销孔15共设置有若干个，且若干个销孔15分别设置在工件主体7的左右两侧内部位置处，连接支架16共设置有两个，且两个连接支架16分别设置在支架13的下侧位置处，检测相机12通过螺栓连接方式和滑动杆11进行连接，支撑杆22共设置有两个，且两个支撑杆22分别设置在固定块20的上侧位置处，两个支撑杆22贯穿顶板21，两个支撑杆22由塑料材料构成，当工件主体7被输送到设备主体14的下侧位置时，由检测相机12进行甄别检测，夹取装置5通过滑轨8进行张开运动，之后进行收紧，将工件主体7夹紧，此时，两个插鞘6受到驱动，插入工件主体7左右两侧内部的销孔15内，起到固定作用，夹取装置5最下侧的夹紧板17则向上移动，对工件主体7进行夹持，当设备主体14通过夹取装置5对工件主体7进行夹持后，整体的重量增加，工件主体7的重量通过导柱2传递到称重传感器1上，通过称重传感器1获取到工件主体7的重量，可以在抓取工件主体7的同时，快速进行称重，以此甄别出工件主体7的质量是否达标，可以减少后续检测的工作量，提高工作效率。
31.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装完成之后，首先通过连接外部电源进行供电，工件主体7通过输送带输送到设备主体14的下方，由检测相机12进行甄别检测，识别到工件主体7到来后，夹取装置5受到驱动通过滑轨8进行移动张开，之后进行收紧，将工件主体7夹紧，此时，两个插鞘6受到驱动，插入工件主体7左右两侧内部的销孔15内，起到固定作用，夹取装置5最下侧的夹紧板17则向上移动，对工件主体7进行夹持，当设备主体14通过夹取装置5对工件主体7进行夹持后，整体的重量增加，工件主体7的重量通过导柱2传递到称重传感器1上，通过称重传感器1获取到工件主体7的重量，可以在抓取工件主体7的同时，快速进行称重，以此甄别出工件主体7的质量是否达标，可以减少后续检测的工作量，提高工作效率。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。