一种传感器固定结构及移动工具的制作方法

1.本实用新型涉及移动工具技术领域，特别是涉及一种传感器固定结构及移动工具。


背景技术：

2.目前，乘用车的自动驾驶技术发展尤其迅速，越来越多的自动驾驶乘用车辆上路测试，这些自动驾驶乘用车，通常会在车身四周布置感知传感器，这些传感器需要支架进行固定。
3.现有的传感器支架，通常以乘用车车身为依托，在车身之外安装传感器的固定支架及传感器。
4.由于在车身之外安装传感器的固定支架及传感器，因此，传感器容易被外部物体(例如停车位周边灌木丛的枝条)剐蹭、磕碰而脱落，影响到传感器的正常使用，不利于对传感器的安全保护。
5.此外，在车身之外安装传感器的固定支架及传感器，造型突兀，不与整车车身匹配，尤其是侧补盲激光雷达的固定尤其如此。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种传感器固定结构及移动工具。
7.为此，本实用新型提供了一种传感器固定结构，用于固定安装移动工具上的传感器；
8.传感器固定结构包括传感器防护支架、传感器固定支架和用于贴合连接移动工具侧面的移动工具贴合连接件，其中：
9.移动工具贴合连接件上设置有连接口；连接口的四周边缘，间隔设置有多个第一螺栓通孔；
10.传感器固定支架设置有开口朝外的传感器安装开口槽；传感器嵌入到传感器安装开口槽中且固定连接；
11.传感器固定支架在与每个第一螺栓通孔相对应的位置分别设置有一个第二螺栓通孔；
12.传感器防护支架在与每个第一螺栓通孔相对应的位置分别设置有一个螺栓连接孔；
13.传感器固定支架、移动工具贴合连接件、传感器防护支架通过至少一根螺栓紧固在一起，每根螺栓依次贯穿位置对应的一个第二螺栓通孔、一个第一螺栓通孔和一个螺栓连接孔；
14.传感器防护支架上设置有传感器露出口；传感器的工作部，从内到外依次贯穿通过所述连接口和传感器露出口后向外突出。
15.优选地，传感器固定支架的前侧两端分别设置有一个定位销；
16.移动工具贴合连接件在与每个定位销相对应位置上分别设置有一个定位销通孔；
17.传感器防护支架在与每个定位销通孔相对应位置上分别设置有一个定位销定位孔；
18.每个定位销，穿过对应位置的定位销通孔后嵌入到对应位置的定位销定位孔中。
19.优选地，传感器安装开口槽的后侧壁上设置有多个传感器固定螺栓孔；
20.传感器安装开口槽，通过穿过传感器固定螺栓孔的多个螺栓，与传感器后侧预留的传感器螺栓连接孔相连接。
21.优选地，传感器固定支架的底部，设置有一个传感器线束通过槽，用于贯穿通过传感器后端底部连接的线束。
22.优选地，移动工具贴合连接件的形状大小，与移动工具的侧面预设区域的形状大小相对应匹配；
23.移动工具贴合连接件，通过螺栓与移动工具侧面预留的螺孔固定连接。
24.优选地，当移动工具为车辆时，移动工具贴合连接件为车身翼子板；
25.该车身翼子板的前侧，具有车辆匹配开口槽；
26.车辆匹配开口槽的形状大小，与车辆中车身的车轮容纳槽局部的形状大小相对应匹配。
27.优选地，车辆匹配开口槽，通过螺栓与车轮容纳槽固定连接。
28.此外，本实用新型还提供了一种移动工具，包括前面所述的传感器固定结构。
29.本实用新型提供的一种传感器固定结构，一方面，在移动工具贴合连接件内侧设置传感器固定支架，而不是将传感器固定支架安装在车身外，能够避免传感器被外部物体剐蹭、磕碰而脱落的问题；另一方面，设置有防护支架，更进一步加固传感器安装的牢固性；再一方面，移动工具贴合连接件贴合车身设计，更易于与车体构成整体运动，不容易因车体发生震动而导致传感器松动，且安装后更加美观。
附图说明
30.图1为本实用新型提供的一种传感器固定结构，在安装到作为移动工具的车辆上时的结构示意图；
31.图2a为本实用新型提供的一种传感器固定结构的立体结构示意图一；
32.图2b为本实用新型提供的一种传感器固定结构的立体结构示意图二；
33.图3a为本实用新型提供的一种传感器固定结构的立体分解结构示意图一；
34.图3b为本实用新型提供的一种传感器固定结构的立体分解结构示意图二；
35.图4为本实用新型提供的一种传感器固定结构中，传感器防护支架、传感器和传感器固定支架的安装状态立体结构示意图一；
36.图5为本实用新型提供的一种传感器固定结构中，传感器防护支架、传感器和传感器固定支架的安装状态立体结构示意图二；
37.图6为本实用新型提供的一种传感器固定结构中，传感器防护支架、传感器和传感器固定支架的安装状态立体结构示意图三；
38.图7为本实用新型提供的一种传感器固定结构中，移动工具贴合连接件的结构示
意图。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型的实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
43.参见图1至图7，本实用新型提供了一种传感器固定结构及移动工具，用于固定安装移动工具5上的传感器2；
44.传感器固定结构包括传感器防护支架1、传感器固定支架3和用于贴合连接移动工具5侧面的移动工具贴合连接件4，其中：
45.移动工具贴合连接件4上设置有连接口40；
46.连接口40的四周边缘，间隔设置有多个第一螺栓通孔41；
47.其中，传感器固定支架3，设置有开口朝外的传感器安装开口槽30；
48.传感器2嵌入到传感器安装开口槽30中且固定连接；
49.传感器固定支架3在与每个第一螺栓通孔41相对应的位置分别设置有一个第二螺栓通孔32；
50.传感器防护支架1在与每个第一螺栓通孔41相对应的位置，分别设置有一个螺栓连接孔11；
51.传感器固定支架3、移动工具贴合连接件4、传感器防护支架1通过至少一根螺栓紧固在一起，每根螺栓依次贯穿位置对应的一个第二螺栓通孔 32、一个第一螺栓通孔41和一个螺栓连接孔11。
52.传感器防护支架1上设置有传感器露出口10；
53.传感器2的工作部20，从内到外依次贯穿通过所述连接口40和传感器露出口10后向外突出。
54.在本实用新型中，具体实现上，为了方便对传感器防护支架1、传感器 2、传感器固定支架3和移动工具贴合连接件4等多个组件进行安装定位，提高安装效率，以及保证安装的精度，传感器固定支架3的前侧两端分别设置有一个定位销33；
55.移动工具贴合连接件4在与每个定位销33相对应位置上分别设置有一个定位销通孔43；
56.传感器防护支架1在与每个定位销通孔43相对应位置上分别设置有一个定位销定位孔；
57.每个定位销33，穿过对应位置的定位销通孔43后嵌入到对应的定位销定位孔中。
58.在本实用新型中，具体实现上，传感器安装开口槽30的后侧壁上设置有多个传感器固定螺栓孔31；
59.传感器安装开口槽30，通过穿过传感器固定螺栓孔31的多个螺栓，与传感器2后侧预留的传感器螺栓连接孔22相连接。
60.在本实用新型中，具体实现上，传感器固定支架3的底部，设置有一个传感器线束通过槽34，用于贯穿通过传感器2后端底部连接的线束21。
61.在本实用新型中，具体实现上，移动工具贴合连接件4的形状大小，与移动工具5的侧面预设区域的形状大小相对应匹配；
62.在一个可选的实施例中，移动工具贴合连接件4可通过螺栓与移动工具 5侧面预留的螺孔固定连接。
63.在本实用新型中，具体实现上，参见图6所示，当移动工具5为车辆时，移动工具贴合连接件4为车身翼子板；该车身翼子板的前侧，具有车辆匹配开口槽42；车辆匹配开口槽42的形状大小，与车辆中车身的车轮容纳槽50 局部的形状大小相对应匹配。
64.在一个可选的实施例中，车辆匹配开口槽42，通过螺栓与车轮容纳槽50固定连接。
65.为了更加清楚地理解本实用新型的技术方案，下面说明本实用新型的安装过程。
66.首先，将传感器2(例如激光雷达)，通过螺栓固定在传感器固定支架3 上；
67.然后，将固定好的传感器2穿过移动工具贴合连接件4上的连接口40，以及将传感器固定支架3上的定位销33和第二螺栓通孔32，分别与移动工具贴合连接件4上的定位销通孔43和第一螺栓通孔41匹配好；
68.然后，再将传感器防护支架1上的定位销定位孔，与传感器固定支架3 上的定位销33对齐安装；
69.然后，将螺栓从内到外，依次穿过传感器固定支架3上的第二螺栓通孔 32和移动工具贴合连接件4上的第一螺栓通孔41，然后紧固在传感器防护支架1后侧对应的螺栓连接孔11(即是螺纹孔)上，最终完成整套固定结构的安装。
70.本实用新型技术方案，一方面，在移动工具贴合连接件内侧设置传感器固定支架，而不是将传感器固定支架安装在车身外，能够避免传感器被外部物体剐蹭、磕碰而脱落的问题；另一方面，设置有防护支架，更进一步加固传感器安装的牢固性；再一方面，移动工具贴合连接件贴合车身设计，更易于与车体构成整体运动，不容易因车体发生震动而导致传感器松动，且安装后更加美观。
71.另外，本实用新型还提供了一种移动工具，所述移动工具包括前面所述的传感器固定结构。
72.需要说明的是，对于本实用新型，移动工具可以是任何可以移动的工具，例如车辆(例如乘用车、公交车、大巴车、厢式货车、卡车、载重车、挂车、甩挂车、吊车、挖掘机、铲土机、公路列车、扫地车、洒水车、垃圾车、工程车、救援车、物流小车、agv(automated guided vehicle，自动导引运输车、洗地车、吸尘车、清扫车)等)、摩托车、自行车、三轮车、手推车、轮胎吊、天车、岸桥、机器人、扫地机、平衡车、飞行器、船舶、潜水艇、火车等，本技术对于移动工具的类型不做严格限定，在此不再穷举。
73.综上所述，与现有技术相比较，本实用新型提供的一种传感器固定结构及移动工具，其结构设计科学，能够对车辆等移动工具外侧上安装的传感器进行安全防护，避免传感器被外部物体剐蹭、磕碰而脱落，延长传感器的使用寿命，具有重大的实践意义。
74.通过应用本实用新型，当在移动工具两侧安装补盲激光雷达等传感器时，能够满足传感器所需视场角(扫描范围)和安装牢固强度的要求。同时，还能够使得传感器的安装更加贴近移动工具原有的风格，使安装更加美观。
75.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。