一种汽车管件配件焊接用焊点焊缝打磨抛光装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车管件焊缝技术领域，具体涉及一种汽车管件配件焊接用焊点焊缝打磨抛光装置。


背景技术：

2.汽车管件是汽车生产中不可或缺的一部分，而一个管件往往达不到使用的要求，因此需要对多个不同的管件进行焊接，从而达到使用需求的目的，但是焊接会留下焊缝，不仅影响美观，还会影响到汽车部件的拼接，所以需要对焊接后的管件焊缝进行打磨抛光处理，因此需要用到打磨抛光设备，打磨抛光设备是一种对物体表面进行抛光打磨的器械，起到将物体表面的凸起打磨掉使得管件表面平整光滑的作用。
3.现有技术存在以下不足：目前市面上的汽车管件的打磨多是人为操控机械臂对管件焊缝进行打磨，因为汽车管件配件是具有一定弯度的，所以在操作机械臂时需要操作工时刻盯着焊缝并根据焊缝走向调节机械臂，比较的麻烦、工作量大而且效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种汽车管件配件焊接用焊点焊缝打磨抛光装置，以解决目前市面上的汽车管件的打磨多是人为操控机械臂对管件焊缝进行打磨，因为汽车管件配件是具有一定弯度的，所以在操作机械臂时需要操作工时刻盯着焊缝并根据焊缝走向调节机械臂，比较的麻烦、工作量大而且效率低的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车管件配件焊接用焊点焊缝打磨抛光装置，包括支撑架，所述支撑架顶板的上端面中部开设有矩形通孔，所述支撑架顶板上端面的一侧设有升降机构，所述升降机构的一侧设有打磨机构，所述打磨机构固定安装在升降机构上，所述支撑架顶板下端面设有转角机构，所述转角机构包括固定板，所述固定板的数量设有两个，两个所述固定板的分别固定安装在通孔下端口的两侧且两个固定板的位置左右对应，两个所述固定板的中部通过轴承转动安装有电机箱，所述电机箱下端圆弧部位的一侧固定安装有齿环，在靠近所述齿环一侧的固定板外侧中部固定安装有电机一，所述电机一的输出轴上固定安装有齿轮，所述齿轮与齿环相啮合，所述电机箱的上端面中部设有旋转机构，所述旋转机构的上端设有夹取机构。
6.优选的，所述电机箱两侧的中部上端均固定安装有转动轴，两个所述转动轴的位置左右对应，两个所述转动轴分别通过轴承转动安装在两个固定板内侧中部的上端，转动轴位置对应能够确保电机箱转动时不发生倾斜与支撑架顶板碰撞卡死。
7.优选的，所述升降机构包括u型支架，所述u型支架固定安装在支撑架顶板上端面的一侧，所述u型支架的两个支撑柱中部均开设有滑槽二，所述u型支架顶杆下端面的中部固定安装有液压缸一，所述液压缸一的活动端固定安装有固定块，所述固定块的两侧中部均固定安装有滑杆，两个所述滑杆的位置左右对应，两个所述滑杆分别位于两个滑槽二内，升降机构能够带动打磨机构上下运动，适应不同高度焊缝的打磨工作。
8.优选的，所述打磨机构包括液压缸二，所述液压缸二固定安装在固定块内侧的中部，所述液压缸二的活动端固定安装有主轴伺服电机，所述主轴伺服电机的输出轴固定安装有打磨砂轮，主轴伺服电机能够带动打磨砂轮转动对焊缝进行打磨。
9.优选的，所述旋转机构包括电机二，所述电机二固定安装在电机箱内部的上端面中部，所述电机二的输出轴一端贯穿电机箱且固定安装有转盘，所述转盘的下端面等角度固定安装有四个滚轮，四个所述滚轮呈环形分布且位于电机二输出轴的外侧，四个滚轮起到支撑转盘的作用，避免电机二输出轴受力过大损坏。
10.优选的，所述夹取机构包括限位板，所述限位板的数量设为两个，两个所述限位板固定安装在转盘上端面的两侧，两个所述限位板的位置左右对应，两个所述限位板的中部均螺纹连接有螺杆，两个所述螺杆的内侧均通过轴承转动安装有夹紧板，两个所述夹紧板的下端面两侧均固定安装有滑块，所述转盘上端面开设有两个滑槽一，两个所述滑块分别位于两个滑槽一内，滑块位于滑槽一内，能够限制夹紧板的运动方向，避免夹紧板偏移损伤螺杆。
11.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
12.1、通过设置转角机构，电机一转动能够带动固定安装在电机一输出轴上的齿轮转动，从而带动与齿轮啮合的齿环转动，使得电机箱绕着转动轴转动一定的角度，能够将管件弯曲部位的焊缝调到适合的角度，便于打磨。
13.2、通过设置旋转机构，旋转机构能够带动夹取机构转动，从而带动管件转动即可完成焊缝一圈的打磨，避免调节打磨机构，从而省去调节打磨机构位置的时间，提高工作效率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型整体结构示意图。
16.图2为本实用新型整体左视图。
17.图3为本实用新型整体仰视图。
18.图4为本实用新型夹取机构爆炸图。
19.图5为本实用新型图2中a处放大结构示意图。
20.图6为本实用新型电机箱内部结构示意图。
21.附图标记说明：
22.1、支撑架；2、通孔；3、转角机构；4、旋转机构；5、夹取机构；6、升降机构；7、打磨机构；301、电机一；302、固定板；303、电机箱；304、齿环；305、齿轮；306、转动轴；401、电机二；402、转盘；403、滚轮；501、限位板；502、夹紧板；503、螺杆；504、滑槽一；505、滑块；601、u型支架；602、滑槽二；603、滑杆；604、固定块；605、液压缸一；701、液压缸二；702、主轴伺服电机；703、打磨砂轮。
具体实施方式
23.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
24.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
25.参照说明书附图1-6，该实施例的一种汽车管件配件焊接用焊点焊缝打磨抛光装置，包括支撑架1，所述支撑架1顶板的上端面中部开设有矩形通孔2，所述支撑架1顶板上端面的一侧设有升降机构6，所述升降机构6的一侧设有打磨机构7，所述打磨机构7固定安装在升降机构6上，便于调节打磨机构7的高度，所述支撑架1顶板下端面设有转角机构3，所述转角机构3包括固定板302，所述固定板302的数量设有两个，两个所述固定板302的分别固定安装在通孔2下端口的两侧且两个固定板302的位置左右对应，两个所述固定板302的中部通过轴承转动安装有电机箱303，所述电机箱303下端圆弧部位的一侧固定安装有齿环304，在靠近所述齿环304一侧的固定板302外侧中部固定安装有电机一301，所述电机一301的输出轴上固定安装有齿轮305，电机一301为齿轮305的转动提供动力，所述齿轮305与齿环304相啮合，所述电机箱303的上端面中部设有旋转机构4，所述旋转机构4的上端设有夹取机构5，旋转机构4能够带动夹取机构5转动，从而带动管件转动，不需要调节打磨机构7即可完成管件焊缝一圈的打磨任务。
26.所述电机箱303两侧的中部上端均固定安装有转动轴306，两个所述转动轴306的位置左右对应，左右对应避免电机箱303转动时卡死，两个所述转动轴306分别通过轴承转动安装在两个固定板302内侧中部的上端，转动轴306起到对电机箱303支撑的作用。
27.实施方式具体为：通过夹取机构5将汽车管件夹紧后，启动电机一301，电机一301转动带动固定安装在电机一301上的齿轮305转动，因齿轮305与齿环304相啮合，所述齿环304会在齿轮305的作用下转动，因齿环304固定在电机箱303上，且电机箱303通过转动轴306转动安装在固定板302内侧，所以电机箱303会绕着转动轴306转动，即可调节电机箱303上方夹取机构5的角度，从而将夹取的管件调节到合适的角度，确保旋转机构4转动时，打磨机构7能够完成管件弯曲部位的焊缝一圈的打磨任务。
28.参照说明书附图1-6，该实施例的一种汽车管件配件焊接用焊点焊缝打磨抛光装置，所述升降机构6包括u型支架601，所述u型支架601固定安装在支撑架1顶板上端面的一侧，所述u型支架601的两个支撑柱中部均开设有滑槽二602，所述u型支架601顶杆下端面的中部固定安装有液压缸一605，所述液压缸一605的活动端固定安装有固定块604，液压缸一605能够带动固定块604上下运动，所述固定块604的两侧中部均固定安装有滑杆603，两个所述滑杆603的位置左右对应，两个所述滑杆603分别位于两个滑槽二602内，滑杆603位于滑槽二602内能够起到限制滑杆603运动的作用，从而避免固定块604在水平面内转动。
29.所述打磨机构7包括液压缸二701，所述液压缸二701固定安装在固定块604内侧的中部，所述液压缸二701的活动端固定安装有主轴伺服电机702，液压缸二701能够带动主轴伺服电机702左右运动，所述主轴伺服电机702的输出轴固定安装有打磨砂轮703，打磨砂轮703负责对焊缝进行打磨。
30.所述旋转机构4包括电机二401，电机二401为旋转机构4提供动力，所述电机二401固定安装在电机箱303内部的上端面中部，所述电机二401的输出轴一端贯穿电机箱303且固定安装有转盘402，所述转盘402的下端面等角度固定安装有四个滚轮403，滚轮403起到支撑转盘402的作用，避免电机二401输出轴受力过大损坏，四个所述滚轮403呈环形分布且位于电机二401输出轴的外侧。
31.所述夹取机构5包括限位板501，所述限位板501的数量设为两个，两个所述限位板501固定安装在转盘402上端面的两侧，两个所述限位板501的位置左右对应，两个所述限位板501的中部均螺纹连接有螺杆503，两个所述螺杆503的内侧均通过轴承转动安装有夹紧板502，转动螺杆503能够控制夹紧板502的运动，从而夹住夹紧板502内部的汽车管件，两个所述夹紧板502的下端面两侧均固定安装有滑块505，所述转盘402上端面开设有两个滑槽一504，两个所述滑块505分别位于两个滑槽一504内，限制夹紧板502的运动方向，避免夹紧板502环形运动损伤螺杆503。
32.实施方式具体为：夹取时，转动螺杆503，螺杆503向内侧运动从而带动转动安装在螺杆503内侧的夹紧板502向内侧运动，从而将夹紧板502内侧的管件夹紧，打磨时，启动液压缸二701和主轴伺服电机702，液压缸二701的活动端伸出，从而带动打磨砂轮703内移，主轴伺服电机702带动打磨砂轮703转动，即可完成打磨工作，需要打磨管件一圈的焊缝时，启动电机二401，电机二401转动带动转盘402转动从而带动夹取机构5转动，即可完成管件一圈的焊缝打磨的任务。
33.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。