锂电池切脚装置的制作方法

1.本技术属于电池修剪设备领域，更具体地说，是涉及一种锂电池切脚装置。


背景技术：

2.锂电池产品在出厂前，都要对其性能进行测试，检测并分拣存在开短路、内爆、漏电等问题的不良品，保证产品的出厂质量。当前锂电池，特别是锰酸锂电池，在锂电池经老化、检测后，一般是直接分选收料。然而，由于锂电池在制作时，引脚往往制作较长，以便测试与根据需要裁剪，因而锂电池在使用时，还需要修剪引脚。这导致当前锂电池切脚装置在对锂电池在老化与测试后，往往不能直接使用，还需要人工修剪引脚，效率低，一致性差。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种锂电池切脚装置，以解决相关技术中存在的锂电池在使用前，需要人工修剪引脚，效率低，一致性差的问题。
4.为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案是：提供一种锂电池切脚装置，包括：
5.传送机构，用于定位传送锂电池；
6.整脚机构，用于整理所述传送机构传送的所述锂电池的引脚；
7.检测机构，用于检测所述整脚机构整理引脚后的所述锂电池的性能参数；以及，
8.切脚机构，用于修剪所述检测机构检测后的所述锂电池的引脚；
9.所述整脚机构、所述检测机构及所述切脚机构均设于所述传送机构的下方。
10.在一个可选实施例中，所述传送机构包括：
11.传送支座；
12.传送滑座，滑动安装于所述传送支座上；
13.夹持单元，安装于所述传送滑座上，用于夹持所述锂电池；以及，
14.定位单元，安装于所述传送滑座上，用于朝向所述切脚机构的方向推顶定位所述夹持单元夹持的所述锂电池，所述定位单元设于所述切脚机构的上方。
15.在一个可选实施例中，所述定位单元包括：
16.定位支座，安装于所述传送滑座上；
17.定位滑杆，竖直滑动安装于所述定位支座上；
18.定位推杆，固定于所述定位滑杆上，用于推顶定位所述锂电池；以及，
19.引导滑块，与所述定位滑杆相连；
20.所述传送支座上设有在所述传送滑座滑动时引导所述引导滑块升降移动的定位滑槽，所述引导滑块滑动置于所述定位滑槽中。
21.在一个可选实施例中，所述传送支座上安装有定位导块，所述定位导块上设有所述定位滑槽。
22.在一个可选实施例中，所述切脚机构包括切刀、与所述切刀配合剪切的刀板、切脚
滑块、切脚滑座、第一切脚支座和第二切脚支座，所述切脚滑座上开设有导向滑槽，所述切刀安装于所述切脚滑块的一端，所述切脚滑块的另一端滑动置于所述导向滑槽中，所述刀板安装于所述切脚滑座上，所述切脚滑块上开设有缺口，所述切刀伸入所述缺口中，所述切脚滑块支撑于所述第一切脚支座上，所述切脚滑座支撑于所述第二切脚支座上。
23.在一个可选实施例中，所述切脚滑块的一端开设有引导滑槽，所述切脚机构还包括设于所述切脚滑块底面的切脚挡板、盖于所述切刀上的顶板、连接所述切脚挡板与所述顶板的连接滑块和置于所述引导滑槽中的第一弹性件，所述连接滑块置于所述引导滑槽中，所述连接滑块朝向所述刀板的方向推顶所述切刀，所述第一弹性件的两端分别抵顶所述第一切脚支座和所述连接滑块。
24.在一个可选实施例中，所述切脚滑座上开设有供所述切刀插入的避让槽。
25.在一个可选实施例中，所述导向滑槽中安装有第二弹性件，所述第二弹性件的一端弹性推顶所述切脚滑块，所述第二弹性件的另一端抵持所述第二切脚支座。
26.在一个可选实施例中，所述整脚机构包括第一夹块、与所述第一夹块配合夹持整理所述锂电池的引脚的第二夹块、支撑所述第一夹块的第一整脚支座和支撑所述第二夹块的第二整脚支座。
27.在一个可选实施例中，所述检测机构包括第一定位板、与所述第一定位板配合定位所述锂电池的引脚的第二定位板、安装于所述第一定位板上的检测探针、支撑所述第一定位板的第一检测支座和支撑所述第二定位板的第二检测支座。
28.本技术实施例提供的锂电池切脚装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术的锂电池切脚装置，设置切脚机构，以对锂电池的引脚进行自动修剪，提升效率；通过设置传送机构，以定位传送锂电池，提升修剪引脚的效率；设置整脚机构，以整理锂电池的引脚，保证切脚机构修剪引脚的一致性；设置检测机构，以保证修剪后的锂电池的质量。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本技术实施例提供的锂电池切脚装置的结构示意图；
31.图2为图1中传送机构的部分结构示意图；
32.图3为本技术实施例提供的切脚机构的结构示意图；
33.图4为图3中切脚机构的分解结构示意图。
34.其中，图中各附图主要标记：
35.100-锂电池切脚装置；
36.10-传送机构；11-传送支座；12-传送滑座；13-夹持单元；131-第一夹爪；132-第二夹爪；133-第一支杆；1331-第一传送齿；134-第二支杆；1341-第二传送齿；135-同步齿轮；136-复位弹簧；14-定位单元；141-定位支座；142-定位滑杆；143-定位推杆；144-引导滑块；145-定位导块；1451-定位滑槽；15-同步推动杆；
37.20-整脚机构；21-第一夹块；22-第二夹块；23-第一整脚支座；24-第二整脚支座；
38.30-检测机构；31-第一定位板；32-第二定位板；33-第一检测支座；34-第二检测支座；35-检测探针；
39.40-切脚机构；41-切刀；42-刀板；43-切脚滑块；431-缺口；432-引导滑槽；44-切脚滑座；441-导向滑槽；442-避让槽；451-第一切脚支座；452-第二切脚支座；461-第一弹性件；462-第二弹性件；471-切脚挡板；472-连接滑块；48-顶板；
40.50-切脚滑板。
具体实施方式
41.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
42.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
43.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
44.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
45.在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。
46.请参阅图1，为了方便描述，本技术中定义“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”六个空间方位，并形成上下方向，左右方向与前后方向。需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
47.另外，本技术中线性模块也称直线模组，是指可以实现直线移动的模组。
48.请参阅图1和图2，现对本技术提供的锂电池切脚装置100进行说明。所述锂电池切脚装置100，包括传送机构10、整脚机构20、检测机构30和切脚机构40，整脚机构20、检测机构30及切脚机构40均设于传送机构10的下方。整脚机构20用于整理锂电池的引脚，以便检
测机构30检测及切脚机构40修剪引脚。检测机构30用于检测锂电池的性能参数，以保证锂电池质量。切脚机构40用于修剪锂电池的引脚。传送机构10用于定位传送锂电池，即传送机构10将锂电池依次传送至整脚机构20整理引脚，检测机构30检测锂电池的性能参数，切脚机构40修剪引脚，再送出修剪引脚后的锂电池。
49.本技术提供的锂电池切脚装置100，与现有技术相比，本技术的锂电池切脚装置100，设置切脚机构40，以对锂电池的引脚进行自动修剪，提升效率；通过设置传送机构10，以定位传送锂电池，提升修剪引脚的效率；设置整脚机构20，以整理锂电池的引脚，保证切脚机构40修剪引脚的一致性；设置检测机构30，以保证修剪后的锂电池的质量。
50.在一个实施例中，请参阅图1和图2，传送机构10包括传送支座11、传送滑座12、夹持单元13和定位单元14。传送滑座12滑动安装于传送支座11上，以便传送滑座12可以在传送支座11上左右滑动。夹持单元13用于夹持锂电池，夹持单元13安装于传送滑座12上，以便传送滑座12可以带动夹持单元13左右滑动，以实现传送锂电池。定位单元14安装于传送滑座12上，定位单元14设于切脚机构40的上方，定位单元14用于朝向切脚机构40的方向推顶定位夹持单元13夹持的锂电池，以实现对锂电池的定位，以便切脚机构40修剪锂电池的引脚，保证锂电池的引脚长度一致。
51.在使用时，夹持单元13夹持锂电池，传送滑座12带动夹持单元13移动，将锂电池传送到整脚机构20，以对锂电池的引脚进行整理；然后传送滑座12带动夹持单元13移动，将锂电池传送到检测机构30，以检测锂电池的性能参数；之后传送滑座12带动夹持单元13移动，将锂电池传送到切脚机构40，并且定位单元14向下推顶锂电池，以定位锂电池的高度，进而使切脚机构40修剪锂电池的引脚；最后，传送滑座12带动夹持单元13移动，将锂电池传送出。
52.在一个实施例中，定位单元14包括定位支座141、定位滑杆142、定位推杆143和引导滑块144。定位支座141安装于传送滑座12上，定位滑杆142竖直滑动安装于定位支座141上，通过定位支座141来支撑与引导定位滑杆142升降移动。定位推杆143固定于定位滑杆142上，定位推杆143用于推顶定位锂电池，即定位滑杆142升降移动，以带动定位推杆143升降，进而向下推顶锂电池，以定位锂电池的高度。引导滑块144与定位滑杆142相连，传送支座11上设有定位滑槽1451，引导滑块144滑动置于定位滑槽1451中，当传送滑座12在传送支座11上左右移动时，可以带动引导滑块144沿定位滑槽1451移动，进而通过定位滑槽1451引导该引导滑块144升降移动，以带动定位滑杆142及定位推杆143升降移动。该定位单元14，结构简单，成本低，稳定性好。可以理解地，也可以直接使用气缸或直线电机来驱动定位推杆143，以向下推动定位锂电池。
53.在一个实施例中，传送支座11上安装有定位导块145，定位导块145上设有定位滑槽1451，以方便加工制作。可以理解地，也可以直接在传送支座11上设置定位滑槽1451。
54.在一个实施例中，请参阅图1和图2，夹持单元13包括第一夹爪131、第一支杆133、第二夹爪132和第二支杆134；第一支杆133与第一夹爪131相连，通过第一支杆133来支撑住第一夹爪131。第二支杆134与第二夹爪132相连，通过第二支杆134来支撑住第二夹爪132。第二夹爪132与第一夹爪131配合夹持锂电池。第一支杆133滑动安装于传送滑座12中，第二支杆134安装于传送滑座12中，第一支杆133远离第一夹爪131的一端伸出传送滑座12，从而推动第一支杆133，可以带动第一夹爪131移动，以带动第一夹爪131与第二夹爪132配合夹
持锂电池。如可以推动第一支杆133前后移动，以带动第一夹爪131前后移动，以使第一夹爪131靠近或远离第二夹爪132，以实现夹取与放置锂电池。该夹持单元13结构简单，成本低。可以理解地，夹持单元13也可以直接使用气动夹或电动夹。
55.在一个实施例中，夹持单元13还包括同步齿轮135，第一支杆133上设有第一传送齿1331，第二支杆134上设有第二传送齿1341，第一支杆133与第二支杆134平行设置于同步齿轮135的相对两侧，第二支杆134滑动安装于传送滑座12中，第一传送齿1331与同步齿轮135啮合，第二传送齿1341与同步齿轮135啮合，同步齿轮135安装于传送滑座12中，从而推动第一支杆133移动时，可以经同步齿轮135带动，以实现带动第一支杆133与第二支杆134同步反向移动，进而带动第一夹爪131与第二夹爪132配合夹持锂电池。
56.在一个实施例中，夹持单元13还包括复位弹簧136，复位弹簧136安装于传送滑座12中，复位弹簧136弹性推顶第二支杆134远离第二夹爪132的一端，以使推动第一夹爪131与第二夹爪132相互靠近，而弹性夹持锂电池。
57.在一个实施例中，夹持单元13为多个，如夹持单元13可以为四个、五个等数量，多个夹持单元13沿传送滑座12的滑动方向依次间隔设置，传送机构10还包括连接各第一支杆133远离第一夹爪131的一端的同步推动杆15。从而可以推动同步推动杆15移动，以同步驱动各夹持单元13开夹与夹持。可以理解地，也可以分别驱动各夹持单元13开夹与夹持。设置多个夹持单元13，可以将使各夹持单元13分别传送锂电池一段距离，可以减小传送滑座12的移动距离，减小传送机构10的体积，提升集成度，提升传送效率，且便于定位。
58.在一个实施例中，请参阅图1、图3和图4，切脚机构40包括切刀41、刀板42、切脚滑块43、切脚滑座44、第一切脚支座451和第二切脚支座452，刀板42与切刀41配合剪切。切脚滑座44上开设有导向滑槽441，切刀41安装于切脚滑块43的一端，切脚滑块43的另一端滑动置于导向滑槽441中，刀板42安装于切脚滑座44上，切脚滑块43上开设有缺口431，切刀41伸入缺口431中，切脚滑块43支撑于第一切脚支座451上，切脚滑座44支撑于第二切脚支座452上。
59.在使用时，传送机构10将锂电池的引脚定位传送至切脚滑块43的缺口431中，推动第一切脚支座451与第二切脚支座452相互靠近，以使刀板42与切刀41相互靠近，以修剪引脚。设置切脚滑块43，以支撑切刀41，并平稳引导切块移动。设置切脚滑座44，以支撑刀板42。在切脚滑座44上开设导向滑槽441，以平稳引导切脚滑块43移动。可以理解地，也可以在第一切脚支座451上固定切刀41，在第二切脚支座452上固定刀板42，通过推动第一切脚支座451与第二切脚支座452相互靠近，以使刀板42与切刀41相互靠近，以修剪引脚。
60.在一个实施例中，切脚机构40还包括切脚挡板471、顶板48、连接滑块472和第一弹性件461。切脚滑块43的一端开设有引导滑槽432。连接滑块472置于引导滑槽432中。顶板48盖于切刀41上，切脚挡板471设于切脚滑块43的底面，连接滑块472连接切脚挡板471与顶板48，以防连接滑块472掉落。第一弹性件461置于引导滑槽432中，第一弹性件461的两端分别抵顶第一切脚支座451和连接滑块472，以使连接滑块472朝向刀板42的方向推顶切刀41。从而第一切脚支座451推动切脚滑块43朝向第二切脚支座452移动，顶板48与刀板42配合夹持引脚，当切刀41与刀板42接触修剪引脚后，切刀41可以继续移动，以保证切断引脚，而顶板48在第一弹性件461的作用下，可以保证与刀板42夹持引脚，以更好的修剪引脚。第一弹性件461可以为弹簧、弹片等。
61.在一个实施例中，切脚滑座44上开设有供切刀41插入的避让槽442，以便切块在与刀板42配合切断引脚后，切刀41继续移动，而避让碰撞到切脚滑座44，以保护切刀41。
62.在一个实施例中，导向滑槽441中安装有第二弹性件462，第二弹性件462的一端弹性推顶切脚滑块43，第二弹性件462的另一端抵持第二切脚支座452。以便在切刀41与刀板42配合切断引脚后，可以更好的推动切脚滑块43远离第二切脚支座452移动，以使切刀41与刀板42分离。第二弹性件462可以为弹簧、弹片等。
63.在一个实施例中，请参阅图1，整脚机构20包括第一夹块21、第二夹块22、第一整脚支座23和第二整脚支座24。第一夹块21安装在第一整脚支座23上，通过第一整脚支座23支撑第一夹块21。第二夹块22安装在第二整脚支座24上，通过第二整脚支座24支撑第二夹块22。通过推动第一整脚支座23与第二整脚支座24相互靠近，以带动第一夹块21与第二夹块22相互靠近，以使第一夹块21与第二夹块22配合夹持整理锂电池的引脚。该整脚机构20结构简单，成本低。可以理解地，也可以直接固定第二夹块22，通过气缸来驱动第一夹块21，以夹持整理锂电池的引脚。当然，还可以使用气动夹或电动夹来夹持整理锂电池的引脚。
64.在一个实施例中，请参阅图1，检测机构30包括第一定位板31、第二定位板32、检测探针35、第一检测支座33和第二检测支座34。检测探针35安装于第一定位板31上，通过第一定位板31支撑检测探针35，第一定位板31安装在第一检测支座33上，通过第一检测支座33支撑第一定位板31。第二定位板32安装在第二检测支座34上，通过第二检测支座34支撑第二定位板32。通过推动第一检测支座33与第二检测支座34相互靠近，以带动第一定位板31与第二定位板32相互靠近，以使第一定位板31与第二定位板32配合夹持锂电池的引脚，并使检测探针35接触锂电池的引脚，而检测锂电池的性能参数。该检测机构30结构简单，成本低。可以理解地，也可以直接固定第二定位板32，通过气缸来驱动第一定位板31，以夹持检测锂电池的引脚，使检测探针35接触锂电池的引脚，而检测锂电池的性能参数。
65.在一个实施例中，请参阅图1，锂电池切脚装置100还包括两个切脚滑板50。第一切脚支座451、第一整脚支座23及第一检测支座33安装于一个切脚滑板50上，第二切脚支座452、第二整脚支座24及第二检测支座34安装于另一个切脚滑板50上。从而可以通过推动两个切脚滑板50靠近或远离，以同步带动第一切脚支座451与第二切脚支座452，第一整脚支座23与第二整脚支座24，第一检测支座33与第二检测支座34相互靠近或远离，以方便驱动。可以理解地，也可以单独设置线性模块驱动第一切脚支座451与第二切脚支座452靠近或远离，单独设置线性模块驱动第一整脚支座23与第二整脚支座24靠近或远离，单独设置线性模块驱动第一检测支座33与第二检测支座34靠近或远离。
66.以上所述仅为本技术的可选实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。