一种直线机电作动器性能试验台的制作方法

1.本实用新型涉及作动器性能测试技术领域，具体为一种直线机电作动器性能试验台。


背景技术：

2.众所周知，机电作动器是一种机电一体化装置，将伺服控制器、驱动器的输出指令信号转变为速度、位移、载荷等机械量，以实现对控制对象速度驱动、位移驱动和载荷驱动的目的，在机电作动器生产后需要对其性能进行测试，所以需要一种直线机电作动器性能试验台。
3.机电作动器在进行性能检测时需要对其在承重情况下的推力以及具有反向作用力情况下的拉力进行测试，现有的检测方式是通过人工将一些质量较大的物体挂在机电作动器上进行测试，测试较为麻烦，使用者劳动量较大，且不便于对测试结果进行记录，所以这种方式实用性较低。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于进行拉力和推力测试，结构简单，操作方便，并且便于对测试结果进行记录，同时适用于不同规格的机电作动器，实用性较强的直线机电作动器性能试验台。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直线机电作动器性能试验台，包括机电作动器本体和操作台，操作台的顶端左部安装有两个固定机构，所述机电作动器本体放置在其中一个固定机构的内部，操作台的顶端右部固定连接有安装板，安装板的前部安装有拉力测试组件，拉力测试组件包括移动柱，移动柱的右端固定连接有拉簧，拉簧的右端与安装板的侧壁固定连接，移动柱的左端固定连接有挂钩，操作台的顶端安装有推力测试组件，推力测试组件包括推板和两个挡板，两个挡板固定安装在操作台的顶端，两个挡板的右端均与安装板固定连接，推板的右端固定连接有连接杆，连接杆的右端固定连接有托盘，托盘的顶端开设有凹槽，凹槽的内部放置有重力块，所述推板和托盘的底端均与操作台呈滑动配合，操作台的顶端固定连接有测量标尺。
8.优选的，所述固定机构包括固定座，固定座固定安装在操作台上，固定座的内部滑动设置有固定板，固定座的左侧壁开设有螺纹槽，螺纹槽的内部螺纹连接有固定杆，固定杆的右端与固定板转动连接，所述机电作动器本体放置在位于后侧的固定座的内部。
9.进一步的，所述移动柱和托盘的外壁上分别固定连接有第一指向架和第二指向架，位与前侧的挡板前端开设有通槽，所述第二指向架穿过通槽并延伸至外界。
10.再进一步的，各所述挡板的左端均固定连接有限位板。
11.在前述方案的基础上，各所述固定杆的侧壁均固定连接有转动把手。
12.在前述方案的基础上进一步的，各所述固定板的侧壁均固定连接有保护垫。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种直线机电作动器性能试验台，具备以下有益效果：
15.1.该直线机电作动器性能试验台，通过设置固定机构，便于不同长度的机电作动器本体进行固定，提高了装置的实用性。
16.2.该直线机电作动器性能试验台，通过设置安装板、测量标尺、拉力测试组件和推力测试组件，便于对机电作动器本体的拉力以及推力进行测试，并且能够直观的观看测试结果，结构简单，操作方便，实用性较强。
附图说明
17.图1为本实用新型的局部剖视结构示意图；
18.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
19.图3为本实用新型中第一指向架和第二指向架的右视结构示意图；
20.图4为本实用新型中托盘和重力块的主视剖视结构示意图。
21.图中：1、机电作动器本体；2、操作台；3、安装板；4、移动柱；5、拉簧；6、挂钩；7、推板；8、挡板；9、连接杆；10、托盘；11、重力块；12、测量标尺；13、固定座；14、固定板；15、固定杆；16、第一指向架；17、第二指向架；18、限位板；19、转动把手；20、保护垫。
具体实施方式
22.实施例
23.请参阅图1-4，一种直线机电作动器性能试验台，包括机电作动器本体1和操作台2，操作台2的顶端左部安装有两个固定机构，机电作动器本体1放置在其中一个固定机构的内部，固定机构包括固定座13，固定座13固定安装在操作台2上，固定座13的内部滑动设置有固定板14，各固定板14的侧壁均固定连接有保护垫20，保护垫20便于对机电作动器本体1进行保护，防止固定板14直接与机电作动器本体1挤出使其磨损，固定座13的左侧壁开设有螺纹槽，螺纹槽的内部螺纹连接有固定杆15，固定杆15的右端与固定板14转动连接，各固定杆15的侧壁均固定连接有转动把手19，便于使用者转动固定杆15，机电作动器本体1放置在位于后侧的固定座13的内部，固定机构便于对机电作动器本体1进行固定，固定板14的位置可以调节，便于对不同长度的机电作动器本体1进行固定，提高了装置的实用性。
24.还需要说明的是，操作台2的顶端右部固定连接有安装板3，安装板3的前部安装有拉力测试组件，拉力测试组件包括移动柱4，移动柱4的右端固定连接有拉簧5，拉簧5的右端与安装板3的侧壁固定连接，移动柱4的左端固定连接有挂钩6，拉力测试组件便于对机电作动器本体1进行拉力测试，操作台2的顶端安装有推力测试组件，推力测试组件包括推板7和两个挡板8，两个挡板8固定安装在操作台2的顶端，两个挡板8的右端均与安装板3固定连接，各挡板8的左端均固定连接有限位板18，限位板18对推板7进行限位，能够防止推板7与两个挡板8脱离，推板7的右端固定连接有连接杆9，连接杆9的右端固定连接有托盘10，托盘10的顶端开设有凹槽，凹槽的内部放置有重力块11，推板7和托盘10的底端均与操作台2呈滑动配合，拉力测试组件便于对机电作动器本体1进行拉力测试，操作台2的顶端固定连接
有测量标尺12，测量标尺12便于使用者对测试结果进行观察，移动柱4和托盘10的外壁上分别固定连接有第一指向架16和第二指向架17，位与前侧的挡板8前端开设有通槽，第二指向架17穿过通槽并延伸至外界，第一指向架16和第二指向架17便于使用者对测试结果进行观察。
25.综上所述，该直线机电作动器性能试验台的工作原理和工作过程为，在使用时，首先使用者将机电作动器本体1放入至位于后侧的固定座13的内部，然后使用者转动固定杆15，固定杆15推动固定板14向右移动，固定板14与机电作动器本体1接触并将其固定，机电作动器本体1的输出轴伸出至固定座13外部，使用者将其输出轴调节到与推板7接触，然后使用者将重力块11放入到托盘10内部，并开启机电作动器本体1，然后机电作动器本体1的输出轴向右移动推动推板7、连接杆9、托盘10和重力块11向右移动，推动后使用者观察第二指向架17指向测量标尺12的距离，对机电作动器本体1在有负重情况下的推力性能测试结果进行记录，然后使用者将机电作动器取出并放置到位于前侧的固定座13的内部并将其固定，然后使用者将挂钩6挂到机电作动器本体1输出轴上的连接环上，然后使用者开启机电作动器本体1，机电作动器本体1的输出轴收缩带动挂钩6、移动柱4移动，拉簧5伸长，使用者对第一指向架16指向测量标尺12的距离进行观察，然后对机电作动器本体1在具有反作用力的情况下的拉力测试结果进行记录，完成测试。