一种气压棒活塞杆的自动输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种气压棒活塞杆的自动输送装置，属于气压棒加工设备技术领域。


背景技术：

2.气压棒主要利用气体在缸管中压缩过程所产生变动状态，可以广泛应用在需要高低调整的器具中。气压棒是由中空管状外缸、中空管状内缸、活塞和活塞杆等组成。传统的气压棒组装生产线中，一般由人工将活塞杆搬运或转移到组装设备上，不仅劳动强度大，而且工作效率低。
3.为此，如何提供一种机械化、工作效率高的气压棒活塞杆输送装置是本实用新型的研究目的。


技术实现要素：

4.针对上述技术的不足，本实用新型提供一种气压棒活塞杆的自动输送装置，由输送机构和下料机构的配合，实现电动化搬运或转移活塞杆的目的；并且通过对射型光电传感器自动控制下料，工作效率高。
5.为解决现有技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种气压棒活塞杆的自动输送装置，其特征在于：包括输送机构、中转机构和下料机构；所述输送机构包括两组水平并列设置的输送带和一组驱动电机；所述驱动电机通过一电机座安装在所述输送机构的中部，并位于所述输送带的上方；所述驱动电机的输出轴通过齿轮连接有两组同步带轮；所述两组同步带轮分别连接有一组牵引轮；所述牵引轮与所述输送带传动连接；所述中转机构水平设在所述输送机构的一端；所述中转机构包括夹紧气缸、阻隔气缸、接料板和传感器；所述夹紧气缸设置两组，并分别安装在所述中转机构的两侧；所述阻隔气缸通过一底座安装在所述中转机构的顶部；所述阻隔气缸的活塞杆通过一连接板连接有两组插销；所述中转机构上设有与所述插销相匹配的插孔；所述接料板设在所述中转机构的顶部中间位置，并位于所述阻隔气缸的下方；所述传感器安装在所述接料板的两侧；所述下料机构垂直设在所述中转机构的一端；所述下料机构包括升降气缸和下料机械手；所述升降气缸倒挂式安装在所述下料机构上；所述下料机械手通过导杆和轴套滑动安装在所述下料机构上，并与所述升降气缸的活塞杆连接。
7.进一步的，所述输送机构与所述中转机构保持水平等高设置。
8.进一步的，所述传感器设置为对射型光电传感器。
9.进一步的，所述下料机械手对应设在所述接料板的正下方位置。
10.本实用新型的有益效果是：由输送机构和下料机构的配合，实现电动化搬运或转移活塞杆的目的；并且通过对射型光电传感器自动控制下料，工作效率高。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图。
12.图2是本实用新型输送机构的结构示意图。
13.图3是本实用新型驱动电机与输送带的连接示意图。
14.图4是本实用新型中转机构的结构示意图。
15.图5是本实用新型下料机构的结构示意图。
16.其中：输送机构1、中转机构2、下料机构3、输送带4、驱动电机5、同步带轮6、牵引轮7、夹紧气缸8、阻隔气缸9、接料板10、传感器11、插销12、插孔13、升降气缸14、下料机械手15。
具体实施方式
17.为了使本领域技术人员更加理解本实用新型的技术方案，下面结合附图1-5对本实用新型做进一步分析。
18.如图1-5所示，一种气压棒活塞杆的自动输送装置，其特征在于：包括输送机构1、中转机构2和下料机构3；所述输送机构1包括两组水平并列设置的输送带4和一组驱动电机5；所述驱动电机5通过一电机座安装在所述输送机构1的中部，并位于所述输送带4的上方；所述驱动电机5的输出轴通过齿轮连接有两组同步带轮6；所述两组同步带轮6分别连接有一组牵引轮7；所述牵引轮7与所述输送带4传动连接，驱动电机5通过牵引轮7带动输送带4运行；所述中转机构2水平设在所述输送机构1的一端；所述中转机构2包括夹紧气缸8、阻隔气缸9、接料板10和传感器11；所述夹紧气缸8设置两组，并分别安装在所述中转机构2的两侧，气压棒活塞杆进入中转机构2后由夹紧气缸8夹紧固定，当下料机械手15抓取气压棒活塞杆下料时，夹紧气缸8松开气压棒活塞杆；所述阻隔气缸9通过一底座安装在所述中转机构2的顶部；所述阻隔气缸9的活塞杆通过一连接板连接有两组插销12；所述中转机构2上设有与所述插销12相匹配的插孔13，当阻隔气缸9的活塞杆向下伸出时，插销12插入插孔13中，阻隔气压棒活塞杆进入中转机构2；所述接料板10设在所述中转机构2的顶部中间位置，并位于所述阻隔气缸9的下方；所述传感器11安装在所述接料板10的两侧；所述下料机构3垂直设在所述中转机构2的一端；所述下料机构3包括升降气缸14和下料机械手15；所述升降气缸14倒挂式安装在所述下料机构3上；所述下料机械手15通过导杆和轴套滑动安装在所述下料机构3上，并与所述升降气缸14的活塞杆连接，通过升降气缸14驱动下料机械手15上升或下降，完成取料和下料工序。
19.本实施例中，优选地，所述输送机构1与所述中转机构2保持水平等高设置。
20.本实施例中，优选地，所述传感器11设置为对射型光电传感器，通过感应气压棒活塞杆从输送机构1进入中转机构2，而控制阻隔气缸9和夹紧气缸8打开，使气压棒活塞杆能够进入中转机构2并且由下料机械手15完成下料。
21.本实施例中，优选地，所述下料机械手15对应设在所述接料板10的正下方位置。
22.本实用新型使用时：气压棒活塞杆倒挂式排列在两组输送带4之间，由输送带4夹紧往中转机构2输送，当传感器11感应到气压棒活塞杆到达设定位置时，阻隔气缸9控制插销12升起，气压棒活塞杆进入中转机构2的接料板10前端，并由夹紧气缸8固定，下料机械手15抓取进入中转机构2后的气压棒活塞杆，此时夹紧气缸8松开气压棒活塞杆，升降气缸14
控制下料机械手15下降，完成下料工序并以此循环工作。
23.以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。


技术特征：
1.一种气压棒活塞杆的自动输送装置，其特征在于：包括输送机构、中转机构和下料机构；所述输送机构包括两组水平并列设置的输送带和一组驱动电机；所述驱动电机通过一电机座安装在所述输送机构的中部，并位于所述输送带的上方；所述驱动电机的输出轴通过齿轮连接有两组同步带轮；所述两组同步带轮分别连接有一组牵引轮；所述牵引轮与所述输送带传动连接；所述中转机构水平设在所述输送机构的一端；所述中转机构包括夹紧气缸、阻隔气缸、接料板和传感器；所述夹紧气缸设置两组，并分别安装在所述中转机构的两侧；所述阻隔气缸通过一底座安装在所述中转机构的顶部；所述阻隔气缸的活塞杆通过一连接板连接有两组插销；所述中转机构上设有与所述插销相匹配的插孔；所述接料板设在所述中转机构的顶部中间位置，并位于所述阻隔气缸的下方；所述传感器安装在所述接料板的两侧；所述下料机构垂直设在所述中转机构的一端；所述下料机构包括升降气缸和下料机械手；所述升降气缸倒挂式安装在所述下料机构上；所述下料机械手通过导杆和轴套滑动安装在所述下料机构上，并与所述升降气缸的活塞杆连接。2.根据权利要求1所述的一种气压棒活塞杆的自动输送装置，其特征在于：所述输送机构与所述中转机构保持水平等高设置。3.根据权利要求1所述的一种气压棒活塞杆的自动输送装置，其特征在于：所述传感器设置为对射型光电传感器。4.根据权利要求1所述的一种气压棒活塞杆的自动输送装置，其特征在于：所述下料机械手对应设在所述接料板的正下方位置。

技术总结
本实用新型涉及一种气压棒活塞杆的自动输送装置，其特征在于：包括输送机构、中转机构和下料机构；所述输送机构包括两组水平并列设置的输送带和一组驱动电机；所述驱动电机通过一电机座安装在所述输送机构的中部，并位于所述输送带的上方；所述驱动电机的输出轴通过齿轮连接有两组同步带轮；所述两组同步带轮分别连接有一组牵引轮；所述牵引轮与所述输送带传动连接；所述中转机构水平设在所述输送机构的一端；所述中转机构包括夹紧气缸、阻隔气缸、接料板和传感器。本实用新型由输送机构和下料机构的配合，实现电动化搬运或转移活塞杆的目的；并且通过对射型光电传感器自动控制下料，工作效率高。工作效率高。工作效率高。


技术研发人员：邬开元
受保护的技术使用者：广东顺德东元精密机械有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/3/16