一种防四边形变形的连杆的制作方法

1.本实用新型涉及一种风力发电领域，具体涉及一种防四边形变形的连杆。


背景技术：

2.如图1所示，实际工程应用中，有很多应用平行四边形配合油缸或电缸作为动力源来实现夹持物件的场合，夹持端可以在一定范围内活动来夹持一定宽度的物件。在作为起重设备时，因平行四边形的不稳定性，当起吊的两个或多个吊点的拉力不平均时，该四边形结构易整体向一边变形，从而影响夹具的夹持力，存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种防四边形变形的连杆，只能整体打开和闭合，故当起吊的两个或多个吊点的拉力不平均时，该四边形结构从根本上避免了结构整体向一边变形的可能性，极大的提高了安全性。
4.本实用新型防四边形变形的连杆是通过以下技术方案来实现的：包括两杠杆、动力组件、和限位杆；
5.动力组件铰接于其中一杠杆的上端，且动力组件的输出轴铰接于另一杠杆的上端；两杠杆的中央铰接有连杆，且两杠杆的内侧均安装有夹梁；限位杆一端设置于连杆一端的正上方，且铰接于一杠杆上；限位杆另一端设置于连杆另一端下方，且限位杆另一端铰接于另一杠杆。
6.作为优选的技术方案，限位杆两端均设置有固定轴以及限位螺母，限位杆的两端均通过固定轴以及限位螺母铰接于两杠杆上。
7.作为优选的技术方案，两杠杆内侧的夹梁夹持有被夹持件。
8.作为优选的技术方案，动力组件为油缸或电缸。
9.本实用新型的有益效果是：本实用新型只能整体打开和闭合，故当起吊的两个或多个吊点的拉力不平均时，该四边形结构从根本上避免了结构整体向一边变形的可能性，极大的提高了安全性。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1为现有技术的平面结构示意图；
12.图2为本实用新型的平面结构示意图；
13.图3为本实用新型的侧面结构示意图；
14.图4为本实用新型的点位示意图。
具体实施方式
15.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
16.本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
19.本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
20.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.如图2—图3所示，本实用新型的一种防四边形变形的连杆，包括两杠杆1、动力组件2、和限位杆6；
22.动力组件2铰接于其中一杠杆1的上端，且动力组件2的输出轴铰接于另一杠杆1的上端；两杠杆1的中央铰接有连杆3，且两杠杆1的内侧均安装有夹梁4；限位杆6一端设置于连杆3一端的正上方，且铰接于一杠杆1上；限位杆 6另一端设置于连杆3另一端下方，且限位杆6另一端铰接于另一杠杆1。
23.本实施例中，限位杆6两端均设置有固定轴7以及限位螺母8，限位杆6的两端均通过固定轴7以及限位螺母8铰接于两杠杆1上。
24.本实施例中，两杠杆1内侧的夹梁4夹持有被夹持件5。
25.本实施例中，动力组件2为油缸或电缸。
26.工作原理如下：
27.如图4所示，将动力组件的铰接点于动力组件输出轴的铰接点分别设为a 点和b点；将连杆于两杠杆的铰接点作为c点和d点，将连杆一端正上方处设置有e点，将连杆另一端正下方处设置有f点；通过在连杆的外侧增加限制杆，使限制杆的一端通过固定轴安装在连杆的正上方f点，另一端通过固定轴安装在连杆的正下方e点，连杆与固定轴通过绞连接，
固定轴安装在杠杆上；要求固定轴e到连杆绞点d的距离a与固定轴f到连杆绞点c的距离b相等，这样原四边形夹具打开或者闭合时，连杆一侧限制杆的端点e的行程与限制杆的另一端点f的行程完全相等，而且运动方向相同，不会对原四边形夹具打开或者闭合造成影响。
28.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。


技术特征：
1.一种防四边形变形的连杆，其特征在于：包括两杠杆(1)、动力组件(2)、和限位杆(6)；所述动力组件(2)铰接于其中一杠杆(1)的上端，且动力组件(2)的输出轴铰接于另一杠杆(1)的上端；所述两杠杆(1)的中央铰接有连杆(3)，且两杠杆(1)的内侧均安装有夹梁(4)；所述限位杆(6)一端设置于连杆(3)一端的正上方，且铰接于一杠杆(1)上；所述限位杆(6)另一端设置于连杆(3)另一端下方，且限位杆(6)另一端铰接于另一杠杆(1)。2.根据权利要求1所述的防四边形变形的连杆，其特征在于：所述限位杆(6)两端均设置有固定轴(7)以及限位螺母(8)，限位杆(6)的两端均通过固定轴(7)以及限位螺母(8)铰接于两杠杆(1)上。3.根据权利要求1所述的防四边形变形的连杆，其特征在于：所述两杠杆(1)内侧的夹梁(4)夹持有被夹持件(5)。4.根据权利要求1所述的防四边形变形的连杆，其特征在于：所述动力组件(2)为油缸或电缸。

技术总结
本实用新型公开了一种防四边形变形的连杆，包括两杠杆(1)、动力组件(2)、和限位杆(6)；所述动力组件(2)铰接于其中一杠杆(1)的上端，且动力组件(2)的输出轴铰接于另一杠杆(1)的上端；所述两杠杆(1)的中央铰接有连杆(3)，且两杠杆(1)的内侧均安装有夹梁(4)；所述限位杆(6)一端设置于连杆(3)一端的正上方，且铰接于一杠杆(1)上；所述限位杆(6)另一端设置于连杆(3)另一端下方，且限位杆(6)另一端铰接于另一杠杆(1)。本实用新型只能整体打开和闭合，故当起吊的两个或多个吊点的拉力不平均时，该四边形结构从根本上避免了结构整体向一边变形的可能性，极大的提高了安全性。极大的提高了安全性。极大的提高了安全性。


技术研发人员：丛海军 张国庆
受保护的技术使用者：上海菲切尔智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2022/1/18