扎带分拣机的推料机构的制作方法

技术特征：
1.一种扎带分拣机的推料机构，包括推料驱动模块、推杆模块和压料模块，所述推杆模块上设有用于顶推扎带的头部的推料部，所述压料模块上设有用于下压扎带的头部的压料部，所述压料模块可相对推杆模块滑移地安装于推杆模块上，所述推料驱动模块用于驱使推杆模块移动；其特征在于：所述推杆模块与压料模块之间设有可选择地使推杆模块与压料模块分离或者接合的离合机构；所述压料模块于离合机构处于接合状态时被阻止相对推杆模块滑移；所述压料模块于离合机构处于分离状态时被允许相对推杆模块滑移。2.根据权利要求1所述的扎带分拣机的推料机构，其特征在于：所述离合机构包括弹性定位珠和供弹性定位珠的球珠陷入的凹窝；所述弹性定位珠设置在推杆模块和压料模块的其中一个上，而所述凹窝设置在推杆模块和压料模块中的另一个上；所述离合机构在弹性定位珠的球珠陷入凹窝时处于接合状态；所述离合机构在弹性定位珠的球珠脱离凹窝时处于分离状态。3.根据权利要求1或2所述的扎带分拣机的推料机构，其特征在于：所述推料驱动模块可选择地驱使推杆模块前移或回退地移动；所述推料机构还包括用于在推杆模块前移时拦截压料模块的输出端阻挡件；所述离合机构被设置成在压料模块与输出端阻挡件相抵靠时从接合状态切换到分离状态。4.根据权利要求3所述的扎带分拣机的推料机构，其特征在于：所述推料机构还包括用于在推杆模块回退时拦截压料模块的输入端阻挡件；所述离合机构被设置成在压料模块与输入端阻挡件相抵靠时从分离状态切换到接合状态；所述输入端阻挡件和输出端阻挡件均位于推杆模块的移动路径上，且在推杆模块前移的移动方向上，输出端阻挡件位于输入端阻挡件的前方。5.根据权利要求4所述的扎带分拣机的推料机构，其特征在于：所述推料驱动模块被设置成，在驱使推杆模块往前移致使压料模块与输出端阻挡件相抵靠后，仍继续驱使推杆模块前移至终点位置，以使推料部突出于压料部之前或者平齐于压料部；所述推料驱动模块还被设置成，在驱使推杆模块回退致使压料模块与输入端阻挡件相抵靠后，仍继续驱使推杆模块回退至起始位置，以使推料部回缩于压料部之后，而使推料部与压料部之间形成用于收容扎带的头部的缺口。6.根据权利要求5所述的扎带分拣机的推料机构，其特征在于：所述推料机构还包括用于与回到起始位置的推杆模块相抵靠以对推杆模块进行缓冲的弹性缓冲件。7.根据权利要求6所述的扎带分拣机的推料机构，其特征在于：所述推料驱动模块为直线执行机构；所述直线执行机构包括固定部和相对固定部作直线往复运动地安装于固定部上的活
动部；在推料驱动模块中，所述推杆模块与活动部相连接。8.根据权利要求7所述的扎带分拣机的推料机构，其特征在于：所述直线执行机构为油缸、气缸或电动推杆；其中，所述油缸和气缸均包括缸筒和活塞杆；当直线执行机构为油缸或气缸时，所述固定部为缸筒，所述活动部为活塞杆；所述电动推杆包括电机和推杆，当直线执行机构为电动推杆时，所述固定部为电机，所述活动部为推杆。9.根据权利要求7所述的扎带分拣机的推料机构，其特征在于：所述推杆模块滑移地安装于一机架上；所述输出端阻挡件、输入端阻挡件、弹性缓冲件以及推料驱动模块的直线执行机构的固定部均固定地安装于机架上。

技术总结
本实用新型提出一种扎带分拣机的推料机构，包括推料驱动模块、推杆模块和压料模块，所述推杆模块上设有用于顶推扎带的头部的推料部，所述压料模块上设有用于下压扎带的头部的压料部，所述压料模块可相对推杆模块滑移地安装于推杆模块上，所述推料驱动模块用于驱使推杆模块移动；所述推杆模块与压料模块之间设有可选择地使推杆模块与压料模块分离或者接合的离合机构。本实用新型将推料部和压料部设置在可相对运动的推杆模块与压料模块上，以便于在推杆模块相对压料模块运动的时候实现推料部将扎带的头部推离压料模块的压料部，以避免推料机构回退复位时回拖扎带。并且，还可以利用推料部将扎带推动到指定位置。用推料部将扎带推动到指定位置。用推料部将扎带推动到指定位置。


技术研发人员：梁文发
受保护的技术使用者：中山市明特科自动化设备有限公司
技术研发日：2021.11.04
技术公布日：2022/3/15